А давайте обсудим Arducopter - APM

ENGINEERUS
raefa:

3.1-rc5. Почти год 8 месяцев использования. Миссии периодически проверяю. Сколько вылетов сделано не знаю, но миссии запускал раз 50. Все четко.

у меня 3.1.5
Есть ли смысл, прошивку мннять? к примеру на такую как у Вас.

raefa

Сложного то ничего нет, да и не долго, да и глюки может исчезнут… Надо пробовать.
Не забудьте почистить eeprom и логи.

GrAl
ENGINEERUS:

Есть ли смысл, прошивку мннять? к примеру на такую как у Вас.

У меня один из коптеров всегда летает на прошивке не старше недели.
Но миссии на нем почти не пробую.

raefa

Раз речь опять пошла о “Быть или не быть”, то прошу проголосовать на моем сайте apmcopter.ru, какая прошивка у вас на более летаемом аппарате.

RTemka
ENGINEERUS:

или APM и ГПСке не хватает времени, обработать корректно координаты. Неужели только у меня одного такие траблы ?
Кто еще по миссиям летает,есть статистика глюков ?

Ты камеру снимать не пробовал с коптера ?
И кабель от антенны гпс не отваливается ли ?
А то как то странно то есть то нет.
Я понимаю когда в нашем регионе все спутники строем выстроятся на горизонте и их не видно.
А тут просто мистика.

ENGINEERUS
RTemka:

Ты камеру снимать не пробовал с коптера ?
И кабель от антенны гпс не отваливается ли ?
А то как то странно то есть то нет.
Я понимаю когда в нашем регионе все спутники строем выстроятся на горизонте и их не видно.
А тут просто мистика.

почитал библию от созлателей, рекомендуют, несмотря на хороший прием ГПС, перед пллетом подождать включеным не меньше 4минут.

на помехи от камеры или других. точно не похоже. Глючело бы всегда, или в хаотичном порядке.
А главный вопрос, почему вообще доходит до срывов в сторону, если работает алгоритм проверки глюка по ГПС, если полученые координаты сильно отличаються от текущих (больше радиуса 2м, установленых в параметрах), то гакого пирога, аппарат летит на бешенной скорости на эту глючную координату. Но все это происходило навсех 3х крайних прошивках 3.1.3-3.1.5

IceMiner

Вроде все работает. И лойтер держит и домой возвращается и по точкам летает. Но всегда вот с таким дерганьем. Что тут подкрутить надо?

RTemka

Жесть 😃
Пиды rate P уменьши малеха.

DWK
IceMiner:

Но всегда вот с таким дерганьем.

Это бадун)))

VolkoDaV2014

Возникла проблема.
Новенький APM 2.6 подключал к ПК в MP. Все было нормально.
Вскоре хотел откалибровать регули, но не получилось. Теперь подключаю в MP, но APM не коннектится\

MaF

тему почитайте,вопрос поднимался десятки раз
вкратце = есть вероятность что у Вас умер стабилизатор питания.
Что касается калибровок - Вы прошивали энкодер?
apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…

VolkoDaV2014
MaF:

тему почитайте,вопрос поднимался десятки раз
вкратце = есть вероятность что у Вас умер стабилизатор питания.
Что касается калибровок - Вы прошивали энкодер?
apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…

Из-за чего это может быть? UBEC ведь стоял\
Нет, не прошивал.

MaF

да мало ли что стояло.
Проверьте работоспособность преобразователя и наличие 3.3В
сделайте пошагово все,что по ссылке в разделе настройки

VolkoDaV2014
MaF:

да мало ли что стояло.
Проверьте работоспособность преобразователя и наличие 3.3В
сделайте пошагово все,что по ссылке в разделе настройки

Легко ли заменить на плате стабилизатор питания?

MaF

это каждый решает для себя сам.
Я бы рискнул.

John_K

Ет пинцет ! …щас будет спрашивать чито такое ПИД и скока его надо. Не утруждая себя чтением темы ни разу. ЗА-дОл-БаЛи покупатели.

ilipin

Есть у меня хекса с APM 3.0.1
Наблюдаю странный баг - при первом после включения батареек арминге происходит автопосадка с сильной раскруткой винтов и подбросом коптера с земли (он переходит в Land режим), в какой то момент датчик тока выдает что то в районе нуля. При последующих армингах такого нет.

До этого на этих же мозгах\ была 3.1.2, подобного поведения не замечал. Датчик тока прежний, “стандартный” с RCTimer.
Куда копать?

raefa

В настройках пощелкать датчики и поиграться в коэффициентами. Проверить, как будет при отключенном датчике.