А давайте обсудим Arducopter - APM
Словил сегодня хороший глюк по жпс. Летал абсолютно штатно с марта месяца чуть не каждый день. Сегодня с утра прошёл маршрут над поймой речки без проблем, зарядил акк и решил слетать ещё один маршрут уже над полем. Если в первом полёте было стрёмненько летать над водой, то здесь чувствовал себя спокойно, поэтому оказался не готов адекватно отреагировать. Дождался фикса жпс, взлетел в стабе, перешёл в лойтер, повисел, не заметил ничего подозрительного, и переключился в авто. Коптер пошел примерно в направлении первой точки, но почему-то без набора высоты, потом резко сменил направление и с хорошим наклоном попёрся куда-то по своим делам. А я вместо того, чтобы включить стаб, в панике переключился в ртл, в итоге влетел в березу и уже по веткам сверху упал метров с пятнадцати. Поломки не смертельные, но есть, главное цела GoPro`шка.
Прошивка 3.0.1. Логи ниже, весь полет 30сек, правее 3000 - уже на земле.
А вот это печально. Где-то в другом собака порылась, в этих логах вроде нет криминала.
в этих логах вроде нет криминала
ну как же нет Александр?разве hdop 4 это нормально?скорее всего аппарат попер на уплывшую гпс точку.
А нормально то что аппарат слишком вяло реагирует на газ в альтхолде?даю газ а он только через 4-5сек начинает набирать высоту,чуть в озеро не приземлился сегодня,это вообще как нить можно побороть?прошивка 3,0,1
ну как же нет Александр?разве hdop 4 это нормально?скорее всего аппарат попер на уплывшую гпс точку.
Точно. Изза мыла картинки сразу чет не глянул.
Владимир, а как коптер летал в районе 1400-2000?
Народ… подскажите, пожалуйста, вот так в логе питание выглядит. Такое допустимо?
Извините, если где озвучивалось и я повторяюсь. (не нашёл)
ЗЫ: АРМ 2.6/ Повер модуль…
это вообще как нить можно побороть?
Сходи туда, там всё есть… ах да, кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”
Такое допустимо?
Да, если нет OSD
даю газ а он только через 4-5сек начинает набирать высоту,чуть в озеро не приземлился сегодня,это вообще как нить можно побороть?прошивка 3,0,1
скорее всего до этого вы интенсивно спускались, в процессе получения команды на старых прошивках коптер установил для себя высоту к которой стремиться на уровне отрицательной относительной высоты, но не достиг ее а продолжал маневр изза ограниячения максимальной скорости снижения, а когда вы дали команду вверх он начал поднимать планку установочной высоты.
в связи с тем что в новых прошивках свои косяки и если рисковать желания нет - в 3.0.1 надо быть поаккуратнее с длительным интенсивным изменением высоты
Владимир, а как коптер летал в районе 1400-2000?
В этом районе уже началась опа. Вот логи.
Вообще вчера было что-то непонятное. Оч. плохо работало спутниковое ТВ, днем на пол-дня отрубился инет (у нас по радиоканалу от МТС), да вот и падение. Хотя солнечная активность по пиндосному сайту в норме.
кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”
кажись не совсем то,как японял это максимальная вертикальная скорость,а не скорость реакции на стик газа в альтхольде,ведь не в авто режимах на стик газа реагирует адекватно.
в связи с тем что в новых прошивках свои косяки и если рисковать желания нет - в 3.0.1 надо быть поаккуратнее с длительным интенсивным изменением высоты
т.е. в новых прошивках с этим все в порядке?кстати начиная с какой прошивки нет данного бага(если можно это так назвать)?чот на крайнюю нет желания переходить.
вот так в логе питание выглядит. Такое допустимо
если смущают такие броски поставьте по питнию апм конденсатор большой емкости 2200-4700мкф.
Да, если нет OSD
ну это тоже спорный момент,по даташиту у максины предел на 5.25в,у меня к примеру на 5.1 осд слегка теплая,хотя конечно стоит подстраховаться и не выходить за уровень 5.1
В этом районе уже началась опа. Вот логи.
судя по kmz после включения ртл аппарат попер сначала на юг, потом отклонился к юговостоку, при том что домой надо было лететь на северо- восток
так ли это было при наблюдении визуально?
Господа поможите советом…
Попробовал виброгаситель
rangevideo.com/…/147-rangevideo-anti-vibration-mou…
Без ветра работает на ура.
Но вот вышел полетать с ветром 4-5мс дак управлять коптером стало тяжеловато. Убрал вибро и приклеил контроллер на обычный двухсторонний скотч и коптер стал послушным как котенок. Как поправить ситуацию с виброзащитой ?
губку мягкую между платформами поставьте.
так ли это было при наблюдении визуально?
Абсолютно точно.
значит дело не в точности определения позиции жпс в момент полета, возможно поспешили заармить аппарат,
возможно в момент анминга позиция была захвачена не точно, с большой ошибкой, при этом при нажатии ртл - аппарат полетел к ней
рекомендуется выждать после захвата спутников минутку перед тем как армить, в момент арминга запоминается позиция для возврата.
возможно в момент анминга позиция была захвачена не точно, с большой ошибкой, при этом при нажатии ртл - аппарат полетел к ней
рекомендуется выждать после захвата спутников минутку перед тем как армить
У меня уже вошло в привычку после фикса ждать ещё пару минут до arming. Но, видимо, придётся таскать с собой планшет, что бы оценить качество 3D фикса в цифрах, а не основываясь на светодиодах платы и приемника GPS.
Но по графику Nsats и HDop видно, что сбой пошел уже в полёте при переключении с Loiter на Auto.
Сообщение от Freepooh
кодовое слово: “PILOT_VELZ_MAX”
кажись не совсем то,
а по моему то
PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold, Sport). По умолчанию 250,поставить хотя бы 500.
губку мягкую между платформами поставьте.
Спасибо попробую. Я правильно понимаю, что губка должна лишь слегка подпирать платформу дабы гасить ее подрагивания при резких скачках ?
Может быть кто знает? Постоянно горит в HUD-мониторе “FAILSAFE”. Соответственно на вкладке статус FAILSAFE=true. FAILSAFE настроен только на выключение передатчика. Реакция на выключение правильное - возврат.
Господа проясните плиз. На предыдущей странице проскочила инфа по GPS HDOP и что HDOP должно быть ниже единицы… за все время использования APM+Ublox lea-6h ни разу не видел в логах HDop ниже 1,2 даже при 12 спутниках. Сейчас стабильно идет 3Dfix, 8 спутников и HDop 1,6-1,7. Сверял недавно с коммуникатором… GPS Status выдает сейчас примерно такое-же количество спутников 7-9, но HDop показывает вплоть до 0,8. Может в APM логе попугаи HDop другие ? Или что вообще может мешать точности GPS на FPV коптере ?
PS. Собственно даже при HDop 1,6 - висит коптер хорошо.