А давайте обсудим Arducopter - APM
А второй планнер работает таки без вопросов 😃
И весь остальной софт типа подвесов, мультивишек.
Так проблема к первому планнеру😇
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
Все-таки нет 😃 Сам столкнулся, когда с Мультивия на Пирата перешел. Все прочее оборудование/программы (вийный конфигуратор и пр.) работают с БТ отлично, а МП ни в какую. Хотя тот же APM Planner, например, работает отлично. Так что есть в МП какая-то недоработка.
Что такое APM Planner?
Проблемы работы МП действительно были в предыдущих версиях. Теперь все отлично. У меня была ровно такая же ситуация с Пиратом. Сейчас оборудование все тоже - но работает нормально.
А МП работает с БТ отлично, когда сам БТ работает.
Нет. У дидронсов даже бага висит в багтрекере на эту тему. Насколько я понял, вся беда из-за попыток MP автонастроить порт.
APM Planner - многоплатформенный аналог МП.
Что такое APM Planner?
на сегодня версия apm_planner_2.0.10-30-g88af779_win.exe тут - firmware.diydrones.com/Tools/…/2014-06-10/
А почему не тут?
ardupilot.com/downloads/?did=91
Надо же, не знал что есть такой софт!
MP автонастроить порт.
может нужно снять мавлинк энкапсуляцию в настройках телеметрии?
может нужно снять мавлинк энкапсуляцию в настройках телеметрии?
До мавлинка дело не доходит. Все падает на открытии ком-порта, хотя этот же ком-порт прекрасно открывается любым терминалом.
В исходники не лазил, мне лениво и противно. Там богомерзкий .NET 😃
А чем принципиально отличается APM Planner от Mission Planner?
Тут все есть:
planner2.ardupilot.com
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2071450
Платформенность и разные глюки.
По функционалу. вроде, одно и то же. А что лучше?
Квадрик, АПМ 2.5, прошивка из “посоветованных” 3.0.1…, подвес с прошкой… летаю 5 акков:
1 и 2 Лоитер как бы отсутствует - при включении дрейф
3 и 4 Литер пашет в полную силу - коптер как гвоздями прибитый
5 акк… то работает, то нет - пару раз пробовал унитазить, потом заработал
При этом на старте HDOP 0.7-1 при 11 спутниках (GPS перешит на 5 гигагерц)
В чем прикол? Летаю акки подряд на одном и том же месте…
В чем прикол? Летаю акки подряд на одном и том же месте…
звиздец какой то с компасами у АПМ всё больше и больше народу у кого компас чудит
Копас у вас внешний или встроенный ?
акки одинаковые по размеру ? может некоторый экранируют компас ? а некоторые меньше по размеру и не экранируют ?
или как ещё это объяснить ?
Копас у вас внешний или встроенный ?
акки одинаковые по размеру ? может некоторый экранируют компас ? а некоторые меньше по размеру и не экранируют ?
или как ещё это объяснить ?
компас внутренний, акки все одинаковые… т.е. даже с одной партии.
грешил бы на компас, но… иногда же летает как надо
Вчера тоже решили полетать,у друга квад с 3.1.2 первый акк. прошел нормально,на втором закружил в лойтере,проверили(внешний) компас,север ушел аж на 35 градусов,развернули компас,лойтер нормализовался,так он и пролетал все оставшиеся паки с развернутым на 35 градусами компасом.
Мой квад с 3.1.5 за все время таких косяков не выдавал.
Посмотрим,что сегодня будет.
Еще его радиомодем не подетски глючило,а в коне и совсем отказался обнаруживатся,дома выяснил ,что в радиомодеме,который на кваде,в его параметре полная салатница,мощность на нуле ид какойто левый,походу помеху словил.
Ид. я изначально для каждого квада поменял.
П.с.Никто не знает,есть ли в логере просмотр РССИ модема?
Доброго времени коллеги!
Помогите сегодня получил ARDUCOPTER v2.6 при подключении Mission planer виснет на сяитывании параметра RC_8DZ виснет, хотя софт заливаеться, что я делаю не так?
ПОМОГИТЕ!
заранее спасибо.
звиздец какой то с компасами у АПМ всё больше и больше народу у кого компас чудит
Употребляю 3 акума 3000, 4000, 4500 все 3S ,проблем не испытываю.
По компасу имел меня такой случай, летаю постоянно с GPS MTK3339 и внешним компасом, поставил UBLOX NEO-6M , после взлёта коптер стабильно повисел 5 минут в Loiter после чего проунитазил и чётко лёг на курс в Китай.
После этого случая поставил назад МТК3339.
С компасом не когда проблем не было, compassmot 2%, стоит с GPS на фольгированной платке.антенна аля NAZу
акки одинаковые по размеру ? может некоторый экранируют компас ? а некоторые меньше по размеру и не экранируют ?
Акк экранирует наводки по питанию на компас если он стоит между платой питания и АРМ , реально глушит 20% по compassmotу, размер акка не критичен, если конечно это не акк со спичечный коробок.
виснет на сяитывании параметра RC_8DZ
Для начала прошей Atmega32U2
Для начала прошей Atmega32U2
простите а для чего? если соединение есть с компом .
звиздец какой то с компасами у АПМ всё больше и больше народу у кого компас чудит
Копас у вас внешний или встроенный ?
акки одинаковые по размеру ? может некоторый экранируют компас ? а некоторые меньше по размеру и не экранируют ?
или как ещё это объяснить ?
Летаю на китайской АПМ 2.6 с встроенным компасом, ни разу небыло проблемм с компасом.
Контроллер АПМ и контроллер моторов разделены текстолитом с медью.