А давайте обсудим Arducopter - APM

ENGINEERUS
Alex_from_Israel:

Уважаемые форумчане! Понимаю, что доведу кого нибудь до белого каления, но найти что нибудь нужное в этой ветке под 300 страниц дело неподъемное. Может кто ткнет ссылкой, где можно прочитать про настройки полетных режимов Ардупилота микшерами 9xr? Прошивка er9x. Заранее благодарен.

Не надо нас доводить до каления 😉
Вот миксы на 5й канал

STABILIZE MODE:
___________
Source PPM5
Weight 100
Offset -100
Switch ID0

LOITER MODE:
_____________
Source PPM5
Weight 0
Offset 0
Switch ID0

RTL MODE:
___________
Source PPM5
Weight 100
Offset 100
Switch ID2

ALT HOLD MODE:
___________
Source PPM5
Weight 100
Offset 50
Switch AIL

AUTO MODE:
___________
Source PPM5
Weight -100
Offset -90
Switch ELE

Все остальные значения по умолчанию.
Вот, так то так.

alexeykozin

раз уж зашла речь о переключении полетных режимов,
недавно мне скинул Юхимюк Сергей что у него получилось

usup

Не фикасе лопата)))у меня в этом месте экран для фпв стоит,а так конечно грамотно сделано,вот бы еще размерчик поменьше и можно серийное производство наладить))

Alex_from_Israel

Спасибо всем! Не доходит до меня, как миксы сложные настраивать. Буду осваивать.

lion13ch

Подскажите плиз как правильно запитать minimosd если не от АPM ?

gorbln
lion13ch:

Подскажите плиз как правильно запитать minimosd если не от АPM ?

запаиваете перемычки, подключаете питание 12В со стороны разъёмов камеры, со стороны АПМ подключаете только землю и ТХ.
У меня так всё работало.

lion13ch
gorbln:

запаиваете перемычки, подключаете питание 12В со стороны разъёмов камеры, со стороны АПМ подключаете только землю и ТХ.
У меня так всё работало.

Ну и RX как я понимаю… Если без телеметрии
А если 12В будет не точным (питать от батареи) ?

А питать от отдельного бек 5в получится вместо apm?

crown
lion13ch:

А питать от отдельного бек 5в получится вместо apm?

Я питаю от одного из бэков регулятора

strizhmax

Владельцы PX4/Pixhawk оригиналов есть? Калибровка регулей работает?

alexeykozin
lion13ch:

А питать от отдельного бек 5в получится вместо apm

должно, только проверьте, на хобийных 5 волтовых убеках бывает написано 5вольт а в реале 5.1-5.3 такой юбек убъет осд

strizhmax
gorbln:

запаиваете перемычки

Я соединил только земли (у меня с RCTimer), цифра питается от APM, аналог (MAX) от StepDown, который на плате OSD.

alexeykozin
usup:

а так конечно грамотно сделано,вот бы еще размерчик поменьше

этож художественный дизайн! 😃
рюшек и каемочек всяких тут безусловно с избытком,
но попробуй художнику сказать сказать что не так - и будешь невежей.
к тому же корпус сделан из пульта ДУ - особо выбора размерного ряда небыло

MaF

Подтверждаю.Большинство UBEC вместо 5В выдают несколько завышеное(а на 6 как повезет,может быть и чуть ниже 6) напряжение.Кстати,для регулей с BEC это тоже верно,мой HW 4x25 вместо 5В выдает 5.19+
Что касается пульта переключения - его можно сделать поменьше,конечно,например в виде 2х платной сборки,внизу мега,сверху платка с кнопками.Только гемороя больше и пайки тоже,имхо.

Chester_kz
strizhmax:

Владельцы PX4/Pixhawk оригиналов есть? Калибровка регулей работает?

px4 имеется- калибровка работает. (3.1.5 и 3.2)

usup

после вот такой порнографичной фиксации лучей глюк больше не выявился,пора переходить на другую раму(((правда альтхолд еще не пробовал,надо будет еще один заход сделать)))

Chester_kz
usup:

после вот такой порнографичной фиксации лучей

На патч антенну похоже… ))))

RTemka

Нееее, это половинка харченко 😃

usup
RTemka:

харченко

ага,круговой поляризации)))ну все кончаем оффтопить,а то raefa нас помидорами закидает)))

Alex_from_Israel

Кто нибудь юзает ультразвуковой высотомер? У меня есть парочка еще со времен Ардуино с датчиками от Вии. Фото нет, с телефона пишу, такая платка с двумяалюминиевыми боченнками с решеткой. На фото в настройках планера содним пластиковым датчиком. Можно приспособить имеющиеся или нужно заказывать? Вроде полезная вещь для поленов у земли.