А давайте обсудим Arducopter - APM

strizhmax
gorbln:

запаиваете перемычки

Я соединил только земли (у меня с RCTimer), цифра питается от APM, аналог (MAX) от StepDown, который на плате OSD.

alexeykozin
usup:

а так конечно грамотно сделано,вот бы еще размерчик поменьше

этож художественный дизайн! 😃
рюшек и каемочек всяких тут безусловно с избытком,
но попробуй художнику сказать сказать что не так - и будешь невежей.
к тому же корпус сделан из пульта ДУ - особо выбора размерного ряда небыло

MaF

Подтверждаю.Большинство UBEC вместо 5В выдают несколько завышеное(а на 6 как повезет,может быть и чуть ниже 6) напряжение.Кстати,для регулей с BEC это тоже верно,мой HW 4x25 вместо 5В выдает 5.19+
Что касается пульта переключения - его можно сделать поменьше,конечно,например в виде 2х платной сборки,внизу мега,сверху платка с кнопками.Только гемороя больше и пайки тоже,имхо.

Chester_kz
strizhmax:

Владельцы PX4/Pixhawk оригиналов есть? Калибровка регулей работает?

px4 имеется- калибровка работает. (3.1.5 и 3.2)

usup

после вот такой порнографичной фиксации лучей глюк больше не выявился,пора переходить на другую раму(((правда альтхолд еще не пробовал,надо будет еще один заход сделать)))

Chester_kz
usup:

после вот такой порнографичной фиксации лучей

На патч антенну похоже… ))))

RTemka

Нееее, это половинка харченко 😃

usup
RTemka:

харченко

ага,круговой поляризации)))ну все кончаем оффтопить,а то raefa нас помидорами закидает)))

Alex_from_Israel

Кто нибудь юзает ультразвуковой высотомер? У меня есть парочка еще со времен Ардуино с датчиками от Вии. Фото нет, с телефона пишу, такая платка с двумяалюминиевыми боченнками с решеткой. На фото в настройках планера содним пластиковым датчиком. Можно приспособить имеющиеся или нужно заказывать? Вроде полезная вещь для поленов у земли.

usup

сотни раз писали что вещь абсолютно бесполезная,лишних глюков только добавит

raefa
usup:

после вот такой порнографичной фиксации лучей глюк больше не выявился

А может порнография появилась раньше в виде таких больших моторок для этой рамы (по виду не похоже что-то на 450, меньше?). А чем это у лучей залиты промежутки меж ребер? Да и поток воздуха там явно портится, неже ли бы не было залито. Мне кажется вся порнуха в этом. И думаю “порнофиксация” поможет до поры до времени.

PS: Товарищ Юсуп так и не отписался, пробовал ли он менять местами моторки/регули.

cylllka
usup:

после вот такой порнографичной фиксации лучей глюк больше не выявился,пора переходить на другую раму

А пропы карбоновые на “бабочку” проверялись?

usup

Александр,рама как уже писал китайский клон dji f330,брал ее в сборе с моторами и регулями,соответсвенно очень многого в построении рамы на тот момент незнал,ибо квадрик у меня первый,лучи залил термоклеем,так как были очень мягкими и при взлете аж прогибались от веса(не расчитал размер/вес рамы)понятно что это создает вихревые потоки,но они и так закрывались снизу регулями.вобщем раму в мусорку.определенные знания я на ней уже получил.

raefa:

Товарищ Юсуп так и не отписался, пробовал ли он менять местами моторки/регули.

нет,да и зачем?глюк был явно в резонансе лучей,а регули у меня термоклеем сверху залились,теперь их только топором можно вырубить)))

cylllka:

А пропы карбоновые на “бабочку” проверялись?

бабочки однозначно нет,пропы достаточно добротные и крепкие.

GrAl

Сейчас словил странный глюк.
Взлетел в зале все летает отлично.
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. Я пытаюсь разармить и он делает переворот.
Забираю.
Взлетаю еще раз и снова таже история, но при перевороте он ломает все пропы и начал один мотор дрыгаться 😦

usup

ну без логов тут кроме экстрасенсов врядь ли кто-то что-то сможет сказать))))автопосадка на какой параметр настроена?

GrAl
usup:

ну без логов

Логов нет, так как 3.2-rc2

usup:

тут кроме экстрасенсов врядь ли кто-то что-то сможет сказать))))

Я ответа и не прошу, просто констатирую факт.

usup:

автопосадка на какой параметр настроена?

Автопосадка отключена везде, так как этот коптер для тестов.
Единственное включен Fennce.
летал в новом месте, но точку дома переопределил.

5yoda5
lion13ch:

Подскажите плиз как правильно запитать minimosd если не от АPM

gorbln:

запаиваете перемычки, подключаете питание 12В со стороны разъёмов камеры

А я начитался, что у народа Максина на OSD горит от 12 вольт.
У меня подключено так: перемычки запаяны (обе), а питание подаю от 5 вольт со стороны DATA разъемов. То есть идет три провода (GND, VCC, RX) с одной стороны, и VIN VOUT - с другой стороны. Для перфекционизма надо бы землю взять от камеры и подоткнуть рядом с VIN, но у меня работает и так (мне неудобно было так делать - поленился). Идея не моя, на какой-то ВИКИ попадалось. Все работает, ничего не горит, не греется (стоит без радиатора, но подложку пропаял), наводок по питанию нет (питается от отдельного 5V ВЕСа). 12 вольт (тоже ВЕС, и подсветка питается от него же) используется только для питания видеокамеры и видеолинка. В коптере могу использовать батареи ЛЮБЫЕ от 3S до 6S (реги высоковольтные), реально втыкал и 3S и 4S (других акков просто нет у меня).

alexeykozin

Прошу прощения если комуто покажется мой комент прописной истинной,
по балансировке пропеллеров есть две наиболее популярные ошибки

  1. когда пропеллер ставят в балансир его опирают на два конуса в проходное отверстие. Следует понимать что обычно проходное отверстие не является местом крепления, по нему не балансирует пропеллер производитель.
    точкой балансировки является опорное переходное кольцо. при этом при балансировке нужно к передней кромке пропеллера делать опорой плоскую сторону одного из конусов балансира, а второй конус должен поджиматься к кольцу.
  2. некоторые полагают что чтобы убедиться что пропеллер отбалансирован нужно его подвесить горизонтально и если он не отклоняется ни одной лопастью вниз то все хорошо - это ошибка, пропеллер может быть дизбалансирован относительно оси лопаток, нужно убедиться что пропеллер не приходит в движение в любом из положений.

ну и еще вдобавок китайские магнитные балансиры в большинстве отстой который не сбалансирован сам по себе - следует проверить что сама по себе ось с конусами сбалансировна.
тем кто еще не определился какой балансир брать рекомедую марки дюбро

у меня есть и китайский магнитный (которым не пользуюсь) и дюбро

кстати на фотке пропеллер в балансире стоит именно так как этого не следует делать

lion13ch
alexeykozin:

должно, только проверьте, на хобийных 5 волтовых убеках бывает написано 5вольт а в реале 5.1-5.3 такой юбек убъет осд

Алексей, собственно я задумался над изменением схемы питания из-за того, что мой осд с некоторыми настройками уплрно виснет.то звасает при переключении экранов в полете, то просто виснет в полете если некоторые индикаторы не отключить… что посоветуете?

alexeykozin
GrAl:

Сейчас словил странный глюк.
Взлетел в зале все летает отлично.
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. Я пытаюсь разармить и он делает переворот.
Забираю.
Взлетаю еще раз и снова таже история, но при перевороте он ломает все пропы и начал один мотор дрыгаться

а дизарм из режима “стаб” ?
садиться может если фаилсейф по питанию, разряжена батарея или неправильно откалиброван сенсор, накрайняк напряжение фаилсэйва слишком велико

GrAl
alexeykozin:

а дизарм из режима “стаб” ?

Точно блин из Альтхолд

alexeykozin:

садиться может если фаилсейф по питанию, разряжена батарея или неправильно откалиброван сенсор, накрайняк напряжение фаилсэйва слишком велико

Файлсейфы все отключены, датчика тока нет.