А давайте обсудим Arducopter - APM
Не все же такие одареные, как Вы!😃
ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))
Есть такая проблема,APM 2.6 (прошивка 3.1.5),компасс c GPS NEO-6H (в него залит конфиг) на штативе в 10 ти см от силовых проводов,значения компассмота 5-10% (есть бек с датчиком тока и напряжения).
Под небом в течении 15-20 минут ловлю спутники (около 9-12 шт),синий светодиод ни разу не моргал (на GPS). В MP точка на карте стоит ровно,без ярко выраженных колебаний.
Взлетаю и перехжу в лойтер,коптер целенаправленно уносит в произвольных направлениях на 5-7…метров,далее я перехватываю управление. (пробовал в Москве и МО).
В чем м.б. причина?
ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))
юмор-это хорошо)
компас проверяли на соответствие реальным частям света?
Ради спортивного интереса залейте конфиг из этого rcopen.com/forum/f123/topic233564/11421сообщения
Я бы на логи, не отказался посмотреть.
юмор-это хорошо)
Сори за офф.Саш ты с Тирасполя или с Бендер?
(все равно земляк)
Там ведь у вас шпионов на АРМе споймали.Не страшно,АРМиттся😁?
Удалил…
УРРРРА!!! Заработало как надо!Loiter (в пределах 1-1,5м),RTH,летит на точку…! Высоту держит как Naza!
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Подскажите,что бы АПМ возвращал самолет домой нужен датчик скорости?
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Это как?Где?
возвращал самолет
😃😃😃
Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля.
Мне самому не понятно, вроде на карте показания точки верные,компас крутился,а летел в китай. В МП нужно было выбрать тип гпс с компасом от 3DR,самый нижний в списке.
Ааа.Так ты не развернул компас на 1800 градусов.Понятно.
Для квада датчик скорости не нужен.
Для квада датчик скорости не нужен.
С квадом пока вопросы отпали)
Я хочу на самолет еще один апм купить,для поддержки режима RTH,если зарулюсь,чтоб можно было вернуть как коптер)
Градусы я переворачивал согласно инструкции но видать как то не так)
Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля
прогнозирует самолетная прошивка ветер, на больших самолях (1500-2500 крылья) в ветер 5-10 мс летается беспроблем без датчика воздушной скорости
на мелочи (до метра) даже в 5мс без аирспида проблемы.
Нигде не нашёл инфы про ошибку компассмота. Ситуация такая: компас с жпс Ublox Neo-6M вынесены на стойку 12см. При попытке компассмота в итоге после всей процедуры с добавлением газа и нажатием на ентер выдаёт: Failed! Compensation disabled и т.д. И как результат Mag of: 53, -39, -46. Вроде же числа в хорошей норме сидят, а почему не делается ? Он не показывает в процентах компенсацию и говорит, что так и не понял - добавлял я газ или нет, потому что в правой графе во время операции идут нули.
Всем привет! Пытаюсь собрать свой первый летательный аппарат, уже неделю мучаюсь с подключением. Не получается запустить моторы если питаю от Power Module, мигает зеленая, пищат регуляторы Afro 20A и все и приемник мигает. Через ВЕС снимаю джампер, от регулей ставлю.
Если питаю от регуляторов, то все заводиться, только каждый раз приходится газ вверх-низ для калибровки дергать.
У меня не рабочий BEC ? Или я не так что то делаю?
Спасибо!
Я все больше прихожу к мнению, что кроме полетных режимов Stab и Althold - ничего и не надо. Вчера опять столкнулся с фактом, что перед взлетом компас работал нормально, а после взлета сбился компас. До этого специально проверял на земле - дал коптеру полный газ - компас колебался 2-4 градуса максимум. Компассмот - 12%. У меня альтхолд был с опцией Симпл (уберу нафиг симпл). Летаю летаю, оборот по руддеру - и всё, оси перепутались. Тащу стиком к себе - он летит от меня и влево (ошибка - градусов 120)… Выключаю альтхолд, врубаю стаб. Полетал-полетал, решил проверить альт снова. Переключаюсь - все нормально. Немного полетал - опять оси сбились! Блин, а если это случится во время ФПВ полета? ФАКинский компас. Заказал из китая палку для компаса (сейчас встроенный на плате), если не поможет - забью нафиг на все эти фишки! Ведь всякие там круги, автомиссии, симплы - все работают от компаса. Или у нас местность с аномалиями. Проверял это, ходил с нормальным компасом по полю - ага, аномалии (не одна!) есть… Как летать в таких условиях - не знаю (что поделать - живу я тут!). Есть мысль попробовать опцию суперсимпл, без симпла. Только и тут возможны сюрпризы. Видел в МП, как мой коптер шпарит в соседний город и дальше, хотя тот стоял спокойно себе на столе, и 3DFiх был…
Наверное все это - от лукавого. Выбесит со своими глюками - уйду на мультивий… Надо попробовать “самую безглючную прошивку” 3.0.1 что ли? (сейчас стоит 3.1.5, то же самое наблюдал на предыдущих прошивках и на другом контроллере и вообще на мегапирате).
Скажите, там в параметрах есть переменная Compass_learning (кажется так - пишу по памяти) - она поможет юному падавану?
Ура!! Кажется проблема с уплывающим YAW вследствии дрифта компаса - решена!!
Вчера потратил 3 часа, изучая исходники, и пытаясь найти наиболее правильное место, куда вставить запрет компаса по Stabilize
В итоге оказалось, что в настройках APM есть две переменные, которые мне при чтении кода казались одной. Называются они:
MAG_ENABLE и
COMPASS_USE.
Так вот вторая, несмотря на свое странное название, отвечает за то, используется ли Компас для коррекции оси YAW или нет.
При этом при отключении этой опции - остальные функции, типа навигации и т.п., - работают с компасом. По идее мы ничего не теряем, хотя надо тестить.
Вчера повисел с камерой на борту - великолепный результат. Итоговое видео имело вид, как будто снято с высоты стационарной камерой. Пробовал Loiter и возврат домой - работает как часы.
Снимающие видео - да оценят!!!
P.S. Те, У Кого Такой Проблемы Нет, пусть тоже попробуют. Может тоже оценят 😉
нажатием на ентер выдаёт: Failed! Compensation disabled
А если временно снять компас и “положить” его на контроллер (подложив что-нибудь, чтобы ничего не закоротить. И повторить компассмот - результаты будут?
Я все больше прихожу к мнению, что кроме полетных режимов Stab и Althold - ничего и не надо. Вчера опять столкнулся с фактом, что перед взлетом компас работал нормально, а после взлета сбился компас. До этого специально проверял на земле - дал коптеру полный газ - компас колебался 2-4 градуса максимум. Компассмот - 12%. У меня альтхолд был с опцией Симпл (уберу нафиг симпл). Летаю летаю, оборот по руддеру - и всё, оси перепутались. Тащу стиком к себе - он летит от меня и влево (ошибка - градусов 120)… Выключаю альтхолд, врубаю стаб. Полетал-полетал, решил проверить альт снова. Переключаюсь - все нормально. Немного полетал - опять оси сбились! Блин, а если это случится во время ФПВ полета? ФАКинский компас. Заказал из китая палку для компаса (сейчас встроенный на плате), если не поможет - забью нафиг на все эти фишки! Ведь всякие там круги, автомиссии, симплы - все работают от компаса. Или у нас местность с аномалиями. Проверял это, ходил с нормальным компасом по полю - ага, аномалии (не одна!) есть… Как летать в таких условиях - не знаю (что поделать - живу я тут!). Есть мысль попробовать опцию суперсимпл, без симпла. Только и тут возможны сюрпризы. Видел в МП, как мой коптер шпарит в соседний город и дальше, хотя тот стоял спокойно себе на столе, и 3DFiх был…
Наверное все это - от лукавого. Выбесит со своими глюками - уйду на мультивий… Надо попробовать “самую безглючную прошивку” 3.0.1 что ли? (сейчас стоит 3.1.5, то же самое наблюдал на предыдущих прошивках и на другом контроллере и вообще на мегапирате).Скажите, там в параметрах есть переменная Compass_learning (кажется так - пишу по памяти) - она поможет юному падавану?
А на каком расстоянии от старта летали на симпле ? В режиме симпл направление работает только в одной плоскости - проходит по точке старта параллельно и соответственно если вы приближаетесь в эту плоскость - происходит зазеркаливание управления. Это нормальное явление.
По идее мы ничего не теряем, хотя надо тестить.
Вы из исходников собираете, или эта переменная есть в МП?
А на каком расстоянии от старта летали на симпле ? В режиме симпл направление работает только в одной плоскости - проходит по точке старта параллельно и соответственно если вы приближаетесь в эту плоскость - происходит зазеркаливание управления. Это нормальное явление.
Про это я знаю (“зазеркаливание”). Это не тот случай.