А давайте обсудим Arducopter - APM
Доброго всем времени суток! Господа подскажите а вернее сказать ткните носом где можно почитать про это. Вчера решил перекидать коптер, перекомпоновать под установку фпв, хотел подключить приёмник через РРМ, и вот с чем столкнулся… Переключение режимов у меня висит на 3х позиционнике и 2хпозиционнике с миксами (Turnigy 9XR), 6й канал приёмника подключен к пятому каналу АРМ 2.6 (fw 3.1.5). Возможно ли организовать это при подключении РРМ?
Заранее спасибо!
А не проще поменять миксы на аппе ? Этож 5 сек.
Переключение режимов у меня висит на 3х позиционнике и 2хпозиционнике с миксами (Turnigy 9XR), 6й канал приёмника подключен к пятому каналу АРМ 2.6 (fw 3.1.5). Возможно ли организовать это при подключении РРМ?
Так понимаю, речь идет про PPM SUM ?
Я на своей турниге - не победил. Либо три канала, либо шить аппаратуру. Прошился на ER9X - не жалею. Путаница была ровно один полетный день. Теперь мне всё более понятно в меню аппы. И миксы в аппе я настроил на 5 канале. То есть переключения двумя соседними тумблерами (именно это я как-то и на стоковой настраивал), шесть полетных режимов - на одном канале. То есть один канал управления не теряется, как сейчас у вас.
Шейте аппу, либо забудьте про PPM SUM
Упс, у вас 9ХR…
Тогда вообще не вижу проблем. Настройте миксы. Например как тут. А я настраивал вообще сам.
Очень многое завист от рамы. Она способна усились любые, даже незначительные вибрации. И тут уже без нормальной виброзащиты контроллера не обойтись.
Интересно вот когда 3drobotics сотворит свой Типовой вариант виброзащиты контроллера? Ведь не обязятельно идти по примеру dji и интегрировать виброразвязку в контроллер, но предложить типовой вариант - идеальное решение для массового потребителя. Есть подозрение, что рано или поздно это произойдет.По исходной задумке разрабов все как раз наоборот - посмотрите картинки на сайте. Правда никто не запрещает сделать как вы и поместить контроллера на металическую пластину вместо карбоновой.
Зато гарно спиваемо! А если серьезно, то так вибрация снижается очень значительно. Хотя в моем случае явно недостаточно. Моторы с РСтаймера нужно доводить до ума. Дисбаланс.
Зато гарно спиваемо! А если серьезно, то так вибрация снижается очень значительно. Хотя в моем случае явно недостаточно. Моторы с РСтаймера нужно доводить до ума. Дисбаланс.
Попробуйте сбалансировать разным положением адаптера крепления пропов. В случае РЦТаймера частенько помогает ибо 2 несбалансированные части иногда хорошо совместно балансируются.
5yoda5
Спасибо огромное! Буду пробовать.
Попробуйте отключить Тх на MinimOSD (конечно если подключен). То есть всего три провода (с цифровой части - GND, VCC, Rx)
Подключено по 3м проводам, с 4мя проводами обновляются данные осд
Всем привет есть вопросик. Видел что тоже были у некоторых проблемы.
Переустановил систему win 8.1 mission planer прекратил загружать карты,хотя до этого 8.1 тоже стоял и версия MP таже была что можно сделать кто это победил. Такое ощущение что что-то не установленно.
Заранее всем СПС
Подключено по 3м проводам, с 4мя проводами обновляются данные осд
Где-то читал, что если подключать ОСД в параллель, то надо убирать TX. ОСД в этом случае “слушает” и показывает, а обменивается данными с АРМ по порту например модем, как в вашем случае. Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.
Такое ощущение что что-то не установленно.
Драйверы на АТмегу. Причем драйверы ставьте те же, с которыми у вас ранее работало.
Планер с APM 2.6 и 2.5.2 работают на ура вот только карты не подгружаються
как понять где на графике,начало-конец альтхолда?
Попробуйте сбалансировать разным положением адаптера крепления пропов. В случае РЦТаймера частенько помогает ибо 2 несбалансированные части иногда хорошо совместно балансируются.
А как это делается? Эти цанги вибрируют так, что невооруженным глазом видно, когда коптер в руках держишь. Очень неудачная конструкция. Впрочем, пока приедет новый АРМ ( на старом оказалась неисправной микросхема гиры после перепрошивки РРМ энкодера) переставлю пока Санни Скай моторы на 450 квадрик. Подозреваю, что с такой вибрацией ПИДы врядли смогу настроить.
Всем привет есть вопросик. Видел что тоже были у некоторых проблемы.
Переустановил систему win 8.1 mission planer прекратил загружать карты,хотя до этого 8.1 тоже стоял и версия MP таже была что можно сделать кто это победил. Такое ощущение что что-то не установленно.Заранее всем СПС
У меня так же после установки 8.1 не грузятся карты ) Думал что-то не так с гуглом… Я лично выбрал в списке карт Bing Sattelit - и всё нормально стало )
Евгений СПС, наверное так и сделаю. Что интересно попробовал обновиться до бетки карты начали грузиться но вылазиют ошибки и программа закрываеться
Планер с APM 2.6 и 2.5.2 работают на ура вот только карты не подгружаються
Переустановить в МП в другую директорию, или разрешить запись в папку “\Program Files (x86)\Mission Planner\” а так же открыть от им. администратора.
Так же проверить другой сервис карт, например Bing, тоже не грузит?
Доброго всем времени суток! Господа подскажите а вернее сказать ткните носом где можно почитать про это. Вчера решил перекидать коптер, перекомпоновать под установку фпв, хотел подключить приёмник через РРМ, и вот с чем столкнулся… Переключение режимов у меня висит на 3х позиционнике и 2хпозиционнике с миксами (Turnigy 9XR), 6й канал приёмника подключен к пятому каналу АРМ 2.6 (fw 3.1.5). Возможно ли организовать это при подключении РРМ?
Заранее спасибо!
apmcopter.ru/…/nast-per-rezhimov-turnigy9x-er9x.ht…
тут как раз миксы на 2 переключателя. Вроде один канал используется.
Где-то читал, что если подключать ОСД в параллель, то надо убирать TX. ОСД в этом случае “слушает” и показывает, а обменивается данными с АРМ по порту например модем, как в вашем случае. Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.
Она так подключено одновременно Модем с TX и RX, ОСД только с RX и при этом если планером не установить соединение через модем ОСД не инициализируется, (Waiting MAVLINK), и это нормальная ситуация. Я подключаюсь к АПМ, осд видит это, и показывает штатную картинку данные все замерли нулевые и не обновляются, только время тикает. Раньше работало блин.
ищите TX на выходе APM и кидайте на RX osd ). У самого точно такое было - китайцы в Y разъёме перепутали провода - на экране нули при подключении и только отсчет времени идет .
Кстати эту версию проверю
Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может быть проблема?
сообщения типа Bad compath helth валятся ? компас включен ? контакты проверили ?
Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может юыть проблема?
Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.
Раньше работало блин.
В МП в настройках дополнительного оборудования есть OSD - там единственная кнопка. Попробуйте на нее нажать.
Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.
Я думаю товарищ просто крутит компас, а не весь коптер с платой 😃
И не надо в плату лезть. В закладке статус есть параметры mx my mz если там ноли значит компас или выключен в настройке или неподключен надлежащим образом.