А давайте обсудим Arducopter - APM

Fantasy
nikolaypet:

Всем привет есть вопросик. Видел что тоже были у некоторых проблемы.
Переустановил систему win 8.1 mission planer прекратил загружать карты,хотя до этого 8.1 тоже стоял и версия MP таже была что можно сделать кто это победил. Такое ощущение что что-то не установленно.

Заранее всем СПС

У меня так же после установки 8.1 не грузятся карты ) Думал что-то не так с гуглом… Я лично выбрал в списке карт Bing Sattelit - и всё нормально стало )

nikolaypet

Евгений СПС, наверное так и сделаю. Что интересно попробовал обновиться до бетки карты начали грузиться но вылазиют ошибки и программа закрываеться

Arhistratig
nikolaypet:

Планер с APM 2.6 и 2.5.2 работают на ура вот только карты не подгружаються

Переустановить в МП в другую директорию, или разрешить запись в папку “\Program Files (x86)\Mission Planner\” а так же открыть от им. администратора.
Так же проверить другой сервис карт, например Bing, тоже не грузит?

Alex_from_Israel
Dik76:

Доброго всем времени суток! Господа подскажите а вернее сказать ткните носом где можно почитать про это. Вчера решил перекидать коптер, перекомпоновать под установку фпв, хотел подключить приёмник через РРМ, и вот с чем столкнулся… Переключение режимов у меня висит на 3х позиционнике и 2хпозиционнике с миксами (Turnigy 9XR), 6й канал приёмника подключен к пятому каналу АРМ 2.6 (fw 3.1.5). Возможно ли организовать это при подключении РРМ?
Заранее спасибо!

apmcopter.ru/…/nast-per-rezhimov-turnigy9x-er9x.ht…

тут как раз миксы на 2 переключателя. Вроде один канал используется.

Razek
5yoda5:

Где-то читал, что если подключать ОСД в параллель, то надо убирать TX. ОСД в этом случае “слушает” и показывает, а обменивается данными с АРМ по порту например модем, как в вашем случае. Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.

Она так подключено одновременно Модем с TX и RX, ОСД только с RX и при этом если планером не установить соединение через модем ОСД не инициализируется, (Waiting MAVLINK), и это нормальная ситуация. Я подключаюсь к АПМ, осд видит это, и показывает штатную картинку данные все замерли нулевые и не обновляются, только время тикает. Раньше работало блин.

karabasus:

ищите TX на выходе APM и кидайте на RX osd ). У самого точно такое было - китайцы в Y разъёме перепутали провода - на экране нули при подключении и только отсчет времени идет .

Кстати эту версию проверю

Amatii

Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может быть проблема?

Yden

сообщения типа Bad compath helth валятся ? компас включен ? контакты проверили ?

Arhistratig
Amatii:

Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может юыть проблема?

Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.

lion13ch
Razek:

Раньше работало блин.

В МП в настройках дополнительного оборудования есть OSD - там единственная кнопка. Попробуйте на нее нажать.

RTemka
Arhistratig:

Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.

Я думаю товарищ просто крутит компас, а не весь коптер с платой 😃

И не надо в плату лезть. В закладке статус есть параметры mx my mz если там ноли значит компас или выключен в настройке или неподключен надлежащим образом.

lion13ch
Amatii:

Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может быть проблема?

А Вы крутите только компас или коптер с установленным компасом ? А то есть БООООльшая разница.

Razek
lion13ch:

В МП в настройках дополнительного оборудования есть OSD - там единственная кнопка. Попробуйте на нее нажать.

Пробовал, без результатно

lion13ch
Razek:

Пробовал, без результатно

Еще проверьте настройки:
This is the complete list with the respective values:

  • SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
  • SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
  • SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
  • SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
  • SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
  • SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
  • SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
  • SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

+также:
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra

There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here;
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
If you fly copter than you also need to set SR0 also:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!

ENGINEERUS
neoi:

улетел в rtl в прямо противоположную сторону, прошивка 315 можно увидеть лэндкрузер на финиши) т.к. летал с гопро, скоро будет видео краша. и все из-за быстрого второго старта. на первом отлетела батарейка с жпс и старт опять был холодным. кто подскажет в neo6 большая плоская батарейка на сколько вольт?

У меня на ГПС модулях стоят ионистры, на 3в. Странно, неужели батарейки стали ствавть? а как же на морозе?

5yoda5
Razek:

Пробовал, без результатно

Razek:

ОСД только с RX и при этом если планером не установить соединение через модем ОСД не инициализируется

5yoda5:

Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.

Ещё раз. Если ОСД у вас в данный момент висит одна на порту (модем не подключен), то к ОСД ДОЛЖЕН быть подключен и RX и TX. (естественно rx-tx и tx-rx)

Amatii
Yden:

сообщения типа Bad compath helth валятся ? компас включен ? контакты проверили ?

Пишет бэд компас хеалт, компас подключен в штатное место. GPS на той же плате работает спутники ловит

RTemka
Amatii:

Пишет бэд компас хеалт, компас подключен в штатное место. GPS на той же плате работает спутники ловит

Если в закладке статус нет данных с компаса, все расказы про гпс не действительны 😃
Общее у них только питание.

Amatii
lion13ch:

А Вы крутите только компас или коптер с установленным компасом ? А то есть БООООльшая разница.

Кручу коптер с установленной на него платой

Yden
Amatii:

Пишет бэд компас хеалт, компас подключен в штатное место. GPS на той же плате работает спутники ловит

проверяйте питание 3.3 на порту I2C и доходит ли оно до компаса, хотя бы сразу после коннектора

Razek
5yoda5:

Ещё раз. Если ОСД у вас в данный момент висит одна на порту (модем не подключен), то к ОСД ДОЛЖЕН быть подключен и RX и TX. (естественно rx-tx и tx-rx)

Это я знаю осд одна на порту не висит, если я ее одну на порт вешаю в разьем модема то все рабит. Не хочет работать в связке с модемом. Модем работает, а осд нет. Но ОСД видит фид от АPM

gorbln
ENGINEERUS:

У меня на ГПС модулях стоят ионистры, на 3в. Странно, неужели батарейки стали ствавть

В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.