А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может юыть проблема?
Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.
Раньше работало блин.
В МП в настройках дополнительного оборудования есть OSD - там единственная кнопка. Попробуйте на нее нажать.
Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.
Я думаю товарищ просто крутит компас, а не весь коптер с платой 😃
И не надо в плату лезть. В закладке статус есть параметры mx my mz если там ноли значит компас или выключен в настройке или неподключен надлежащим образом.
Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может быть проблема?
А Вы крутите только компас или коптер с установленным компасом ? А то есть БООООльшая разница.
В МП в настройках дополнительного оборудования есть OSD - там единственная кнопка. Попробуйте на нее нажать.
Пробовал, без результатно
Пробовал, без результатно
Еще проверьте настройки:
This is the complete list with the respective values:
- SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
- SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
- SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
- SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
- SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
- SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
- SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
- SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
+также:
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra
There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here;
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
If you fly copter than you also need to set SR0 also:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!
улетел в rtl в прямо противоположную сторону, прошивка 315 можно увидеть лэндкрузер на финиши) т.к. летал с гопро, скоро будет видео краша. и все из-за быстрого второго старта. на первом отлетела батарейка с жпс и старт опять был холодным. кто подскажет в neo6 большая плоская батарейка на сколько вольт?
У меня на ГПС модулях стоят ионистры, на 3в. Странно, неужели батарейки стали ствавть? а как же на морозе?
Пробовал, без результатно
ОСД только с RX и при этом если планером не установить соединение через модем ОСД не инициализируется
Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.
Ещё раз. Если ОСД у вас в данный момент висит одна на порту (модем не подключен), то к ОСД ДОЛЖЕН быть подключен и RX и TX. (естественно rx-tx и tx-rx)
сообщения типа Bad compath helth валятся ? компас включен ? контакты проверили ?
Пишет бэд компас хеалт, компас подключен в штатное место. GPS на той же плате работает спутники ловит
Пишет бэд компас хеалт, компас подключен в штатное место. GPS на той же плате работает спутники ловит
Если в закладке статус нет данных с компаса, все расказы про гпс не действительны 😃
Общее у них только питание.
А Вы крутите только компас или коптер с установленным компасом ? А то есть БООООльшая разница.
Кручу коптер с установленной на него платой
Пишет бэд компас хеалт, компас подключен в штатное место. GPS на той же плате работает спутники ловит
проверяйте питание 3.3 на порту I2C и доходит ли оно до компаса, хотя бы сразу после коннектора
Ещё раз. Если ОСД у вас в данный момент висит одна на порту (модем не подключен), то к ОСД ДОЛЖЕН быть подключен и RX и TX. (естественно rx-tx и tx-rx)
Это я знаю осд одна на порту не висит, если я ее одну на порт вешаю в разьем модема то все рабит. Не хочет работать в связке с модемом. Модем работает, а осд нет. Но ОСД видит фид от АPM
У меня на ГПС модулях стоят ионистры, на 3в. Странно, неужели батарейки стали ствавть
В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.
В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.
Фото и маркировку можно ?
Это я знаю осд одна на порту не висит, если я ее одну на порт вешаю в разьем модема то все рабит. Не хочет работать в связке с модемом. Модем работает, а осд нет. Но ОСД видит фид от АPM
Ну я бы попробовал закольцевать через модем. Т.е выход с АРМ на вход модема а выход модема на вход ОСД, ну и с ОСД на АПМ обратно. Где-то выше я такое вроде видел…
Фото и маркировку можно ?
нет =)
Там сначала стеклопластиковая плата, к которой крепится колпак. К этой плате на резиновых демпферах крепится довольно тяжелая стальная пластина. А на нее уже контроллер.
Совсем наоборот: сначала к раме жестко крепится массивная алюминиевая пластина, к ней на резинках углепластиковая пластина, к ней жестко бутерброд контроллер и GPS с компасом, сверху колпак, который крепится к углепластиковой пластине. Именно так это и проектировалось разработчиками. Вот комментарий на эту тему одного из разработчиков
В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.
+1, причем у меня она села до 2.3в и перестала сохранятся прошивка на 5гц, такой батарейки не было, припаял cr2032
+1, причем у меня она села до 2.3в и перестала сохранятся прошивка на 5гц, такой батарейки не было, припаял cr2032
Это уже из разряда фантастики.
Настройки в отдельной еепром сохраняются.
Совсем наоборот: сначала к раме жестко крепится массивная .алюминиевая пластина, к ней на резинках углепластиковая пластина, к ней жестко бутерброд контроллер и GPS с компасом, сверху колпак, который крепится к углепластиковой пластине. Именно так это и проектировалось разработчиками. Вот комментарий на эту тему одного из разработчиков
Мне удобнее так, как я собрал. Может масса колпака и платы больше, чем масса пластины, но есть вероятность колебаний колпака от воздушного потока, резиновые демпферы достаточно мягкие.