А давайте обсудим Arducopter - APM

gorbln
ENGINEERUS:

У меня на ГПС модулях стоят ионистры, на 3в. Странно, неужели батарейки стали ствавть

В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.

RTemka
gorbln:

В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.

Фото и маркировку можно ?

Dik76
Razek:

Это я знаю осд одна на порту не висит, если я ее одну на порт вешаю в разьем модема то все рабит. Не хочет работать в связке с модемом. Модем работает, а осд нет. Но ОСД видит фид от АPM

Ну я бы попробовал закольцевать через модем. Т.е выход с АРМ на вход модема а выход модема на вход ОСД, ну и с ОСД на АПМ обратно. Где-то выше я такое вроде видел…

Freepooh
Alex_from_Israel:

Там сначала стеклопластиковая плата, к которой крепится колпак. К этой плате на резиновых демпферах крепится довольно тяжелая стальная пластина. А на нее уже контроллер.

Совсем наоборот: сначала к раме жестко крепится массивная алюминиевая пластина, к ней на резинках углепластиковая пластина, к ней жестко бутерброд контроллер и GPS с компасом, сверху колпак, который крепится к углепластиковой пластине. Именно так это и проектировалось разработчиками. Вот комментарий на эту тему одного из разработчиков

deeppurple
gorbln:

В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.

+1, причем у меня она села до 2.3в и перестала сохранятся прошивка на 5гц, такой батарейки не было, припаял cr2032

RTemka
deeppurple:

+1, причем у меня она села до 2.3в и перестала сохранятся прошивка на 5гц, такой батарейки не было, припаял cr2032

Это уже из разряда фантастики.
Настройки в отдельной еепром сохраняются.

Alex_from_Israel
Freepooh:

Совсем наоборот: сначала к раме жестко крепится массивная .алюминиевая пластина, к ней на резинках углепластиковая пластина, к ней жестко бутерброд контроллер и GPS с компасом, сверху колпак, который крепится к углепластиковой пластине. Именно так это и проектировалось разработчиками. Вот комментарий на эту тему одного из разработчиков

Мне удобнее так, как я собрал. Может масса колпака и платы больше, чем масса пластины, но есть вероятность колебаний колпака от воздушного потока, резиновые демпферы достаточно мягкие.

deeppurple
RTemka:

Это уже из разряда фантастики.
Настройки в отдельной еепром сохраняются.

Ну не знаю, прошиваю нео6, проверяю, все нормально, работает на 5гц, отсоединяю от usb, через 5 мин подключаю- опять стоит старая прошивка. После подпайки новой батарейки такой эффект пропал.

Fantasy
gorbln:

В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.

+1, модуль Lea 6H так же с батарейкой ) Пока всё гуд )

Amatii
Yden:

проверяйте питание 3.3 на порту I2C и доходит ли оно до компаса, хотя бы сразу после коннектора

Питание 5в приходит на плату GPS, там стоит стаб на 3.3в свои 3.3в выдает, что еще нужно проверить?

Yden

ну или у вас компас дохлый или с контактами где то проблемы двухпроводный конец в i2C порт (SDA,SCL) позванивали ?

Amatii
Yden:

ну или у вас компас дохлый или с контактами где то проблемы двухпроводный конец в i2C порт (SDA,SCL) позванивали ?

Прозвонил провода целые
Есть у меня еще один вн компас попробую его подцепить

Amatii:

Есть у меня еще один вн компас попробую его подцепить

Подключил другой внешний компас и все закрутилось… хорошо когда есть запасной

lion13ch

Докопался таки до причины повышенных вибраций на раме Spider
www.rctimer.com/product_1055.html

закрепил дополнительными креплениями центральную часть верхней и нижней пластин и вибрации по Z резко сократились в 1,5-2 раза. Как будет ветерок - проверю итоговый результат. Причем нижняя пластина особых вибраций не дает, а дает их именно центральная часть верхней пластины, куда как раз и монтируется контроллер.

Кроме того отличную защиту от вибраций дает подобный подвес:
rangevideo.com/…/147-rangevideo-anti-vibration-mou…
Вибрации сводятся до уровня 0,5 и меньше !!! И то есть подозрение, что их дают провода, подключенные к контроллеру.

Также стоит отметить хорошего чела, который подсказал использовать в качество доп. виброзащиты простой противоскользящий автомобильный коврик Zeus (для ручек там и прочей требухи на торпеде). Продается в обычном Магните.

usup

А я так и не смог победить вибрации по z,кстати появились после последнего краша,при котором две пластины вырвались из корпуса,короче раму в помойку,лучше самодельной рамы все равно ничего нет.

Amatii

С компасом разобрался.
Подскажите как решить такую проблему: после арминга движки запускаються и продолжают медленно вращаться при этом газ в нуле. Пульт спектрум 8ка.
И еще при калибровке пульта все переключатели режимов работают, аппа калибруеться в конце список с диапазонами.
При выборе полетных режимов когда на определенный переключатель хочу повесить какой-то режим то из 4х тумблеров работает только один, остальные 4ре без какой-либо реакции. Что может быть?

raefa
lion13ch:

Кроме того отличную защиту от вибраций дает подобный подвес: www.rangevideo.com/en/vibrati...ion-mount.html Вибрации сводятся до уровня 0,5 и меньше !!! И то есть подозрение, что их дают провода, подключенные к контроллеру.

А никого не смущают резинки? “Мороз и Солнце” испортит “день чудесный” рано или поздно. ИМХО лучше подобные пластины на силиконовых ногах.

Amatii:

после арминга движки запускаються и продолжают медленно вращаться при этом газ в нуле.

По дефолту установлен mot_spin_armed в крайних прошивках. Можете поставить 0.

Amatii:

на определенный переключатель хочу повесить какой-то режим то из 4х тумблеров работает только один, остальные 4ре без какой-либо реакции. Что может быть?

Читать мануал на аппу и скорее всего использовать миксы.
Настройка вашей аппаратуры тут есть: copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/ .

lion13ch
raefa:

А никого не смущают резинки? “Мороз и Солнце” испортит “день чудесный” рано или поздно. ИМХО лучше подобные пластины на силиконовых ногах.

Такой еще не приехал, обязательно и его протестирую, но я собственно виброподвес пока серьезно не рассматриваю, если будет летать и без него.

alexeykozin

спектрумы хоть и красивые внешне и дорогие - но только для игрушек что не более 100м от себя запускаешь
уже на 300м могут случаться отказы,
при отказе по дальности сначала несколько секунд сохраняется последнее состояние выходов и лишь потом выставляется фаилсэв
вобщем для апм - одно из худших решений
пробовали 6-8 модели

omegapraim

Алексей я с вами не согласен, летал на спектруме все отлично отрабатывает и летает далеко, правда у меня JR и старой версии может в новых они уменьшили дальность, но вообще это все решается бустером.

alexeykozin
omegapraim:

я с вами не согласен,

навеное мне следовало начинать свой пост с ИМХО,
конечно же это частный взгляд … бустером или рлс конечно же решается,
печалит то что перед фаилсэйфом при максимальной дальности вся эта серия dx6-dx8 замирает в последнем известном сотоянии на некторое время.
мы фантазировали почему может быть такая маленькая дальность (без бустера) и пришли к выводу что спектрум позиционируется как серьезный бренд и они крайне кропотливо относятся чтобы не нарушить превышение допустимых норм по выходной мощности и ограничением использования % времени отведенного под передачу.
если же взять китайские HK6chv2(и ему подобые) turnigy9 итд то без бустера все они сохраняют управляемость свыше 1км , скорее всего они конкретно засирают эфир на максимально возможном числе каналов и мощности