А давайте обсудим Arducopter - APM
В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.
+1, причем у меня она села до 2.3в и перестала сохранятся прошивка на 5гц, такой батарейки не было, припаял cr2032
+1, причем у меня она села до 2.3в и перестала сохранятся прошивка на 5гц, такой батарейки не было, припаял cr2032
Это уже из разряда фантастики.
Настройки в отдельной еепром сохраняются.
Совсем наоборот: сначала к раме жестко крепится массивная .алюминиевая пластина, к ней на резинках углепластиковая пластина, к ней жестко бутерброд контроллер и GPS с компасом, сверху колпак, который крепится к углепластиковой пластине. Именно так это и проектировалось разработчиками. Вот комментарий на эту тему одного из разработчиков
Мне удобнее так, как я собрал. Может масса колпака и платы больше, чем масса пластины, но есть вероятность колебаний колпака от воздушного потока, резиновые демпферы достаточно мягкие.
Это уже из разряда фантастики.
Настройки в отдельной еепром сохраняются.
Ну не знаю, прошиваю нео6, проверяю, все нормально, работает на 5гц, отсоединяю от usb, через 5 мин подключаю- опять стоит старая прошивка. После подпайки новой батарейки такой эффект пропал.
В моём модуле с myairbot - именно батарейка. Вроде даже не аккум.
+1, модуль Lea 6H так же с батарейкой ) Пока всё гуд )
проверяйте питание 3.3 на порту I2C и доходит ли оно до компаса, хотя бы сразу после коннектора
Питание 5в приходит на плату GPS, там стоит стаб на 3.3в свои 3.3в выдает, что еще нужно проверить?
ну или у вас компас дохлый или с контактами где то проблемы двухпроводный конец в i2C порт (SDA,SCL) позванивали ?
ну или у вас компас дохлый или с контактами где то проблемы двухпроводный конец в i2C порт (SDA,SCL) позванивали ?
Прозвонил провода целые
Есть у меня еще один вн компас попробую его подцепить
Есть у меня еще один вн компас попробую его подцепить
Подключил другой внешний компас и все закрутилось… хорошо когда есть запасной
Докопался таки до причины повышенных вибраций на раме Spider
www.rctimer.com/product_1055.html
закрепил дополнительными креплениями центральную часть верхней и нижней пластин и вибрации по Z резко сократились в 1,5-2 раза. Как будет ветерок - проверю итоговый результат. Причем нижняя пластина особых вибраций не дает, а дает их именно центральная часть верхней пластины, куда как раз и монтируется контроллер.
Кроме того отличную защиту от вибраций дает подобный подвес:
rangevideo.com/…/147-rangevideo-anti-vibration-mou…
Вибрации сводятся до уровня 0,5 и меньше !!! И то есть подозрение, что их дают провода, подключенные к контроллеру.
Также стоит отметить хорошего чела, который подсказал использовать в качество доп. виброзащиты простой противоскользящий автомобильный коврик Zeus (для ручек там и прочей требухи на торпеде). Продается в обычном Магните.
А я так и не смог победить вибрации по z,кстати появились после последнего краша,при котором две пластины вырвались из корпуса,короче раму в помойку,лучше самодельной рамы все равно ничего нет.
С компасом разобрался.
Подскажите как решить такую проблему: после арминга движки запускаються и продолжают медленно вращаться при этом газ в нуле. Пульт спектрум 8ка.
И еще при калибровке пульта все переключатели режимов работают, аппа калибруеться в конце список с диапазонами.
При выборе полетных режимов когда на определенный переключатель хочу повесить какой-то режим то из 4х тумблеров работает только один, остальные 4ре без какой-либо реакции. Что может быть?
Кроме того отличную защиту от вибраций дает подобный подвес: www.rangevideo.com/en/vibrati...ion-mount.html Вибрации сводятся до уровня 0,5 и меньше !!! И то есть подозрение, что их дают провода, подключенные к контроллеру.
А никого не смущают резинки? “Мороз и Солнце” испортит “день чудесный” рано или поздно. ИМХО лучше подобные пластины на силиконовых ногах.
после арминга движки запускаються и продолжают медленно вращаться при этом газ в нуле.
По дефолту установлен mot_spin_armed в крайних прошивках. Можете поставить 0.
на определенный переключатель хочу повесить какой-то режим то из 4х тумблеров работает только один, остальные 4ре без какой-либо реакции. Что может быть?
Читать мануал на аппу и скорее всего использовать миксы.
Настройка вашей аппаратуры тут есть: copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/ .
А никого не смущают резинки? “Мороз и Солнце” испортит “день чудесный” рано или поздно. ИМХО лучше подобные пластины на силиконовых ногах.
Такой еще не приехал, обязательно и его протестирую, но я собственно виброподвес пока серьезно не рассматриваю, если будет летать и без него.
спектрумы хоть и красивые внешне и дорогие - но только для игрушек что не более 100м от себя запускаешь
уже на 300м могут случаться отказы,
при отказе по дальности сначала несколько секунд сохраняется последнее состояние выходов и лишь потом выставляется фаилсэв
вобщем для апм - одно из худших решений
пробовали 6-8 модели
Алексей я с вами не согласен, летал на спектруме все отлично отрабатывает и летает далеко, правда у меня JR и старой версии может в новых они уменьшили дальность, но вообще это все решается бустером.
я с вами не согласен,
навеное мне следовало начинать свой пост с ИМХО,
конечно же это частный взгляд … бустером или рлс конечно же решается,
печалит то что перед фаилсэйфом при максимальной дальности вся эта серия dx6-dx8 замирает в последнем известном сотоянии на некторое время.
мы фантазировали почему может быть такая маленькая дальность (без бустера) и пришли к выводу что спектрум позиционируется как серьезный бренд и они крайне кропотливо относятся чтобы не нарушить превышение допустимых норм по выходной мощности и ограничением использования % времени отведенного под передачу.
если же взять китайские HK6chv2(и ему подобые) turnigy9 итд то без бустера все они сохраняют управляемость свыше 1км , скорее всего они конкретно засирают эфир на максимально возможном числе каналов и мощности
Я просто файловый сейф настраиваю, и могу сказать с уверенностью что ничего не замирает, по крайней мере на оранжевых приемниках.
На мультивие вообще так при выключении передатчика возврат и прочие функции включаются моментально.
It’s hard to say. 3.2 is turning into major major release. My preference would be to do things in smaller chunks, like Arduplane does, but it’s out of my control. So far, 3.2 is going to have:
-Extended Kalman Filter
-Angular Acceleration Damping and Input Smoothing
-Spline Nav
-“The Onion”, complicated subject. It’s a major restructuring of the code, that will allow the stabilize loops to run at 400Hz on Pixhawk vs. 100Hz on APM. This will mean that every ESC update has new information, currently on APM, you get 4-5 identical ESC signals (490Hz signalling, but only 100Hz updates). Also, I believe Inertial Navigation will run at… well something more than the 5hz it currently runs at.
-EKF will bring the potential for redundant sensors
Most of these improvements won’t be available for APM.
Кто может пояснить в 3.2 rc2 уже реализована возможность запуска stabilize loops на 400Hz для Pixhawk ?
печалит то что перед фаилсэйфом при максимальной дальности вся эта серия dx6-dx8 замирает в последнем известном сотоянии на некторое время.
Летаю на АРМ с ДХ6, никаких проблем с родными приемниками. ФС срабатывает моментально. Дальность около 800м в режиме В-US
Кто может пояснить в 3.2 rc2 уже реализована возможность запуска stabilize loops на 400Hz для Pixhawk ?
можно посмотреть в коде arducopter.pde
там все реализовано через шедулер
для большинства аппаратов 50 герцового расчета стабилизации будет выше крыши изза того что винтомотораная группа реально имеет задержку реакции порядка от одной десятой до четверть секунды изза инертности разгона винтов.
реально скорость стабилизации увеличивать имеет смысл если делать аппарат с маневренностью мухи но тут и винтомоторы нужны какие - видимо без винтов с переменным шагом вообще не достижимо
в режиме В-US
честно говоря не пробовали ни других приемников ктроме тех что шли в комплекте с пультами
(на 6 и 7 были без сателитов а на 8 с дополнительным блочком)
режимы работы не додумались поменять.
а где можно почитать как влияет выбор режима на дальность?
ато у на с в тусовке у одного товарища постоянно бьются модели (у него в основном 6 и 7 спектрумы) можно 2-3 пака вылетать до 600м и нормально а потом в каких нибудь 300м от тебя полный отказ и вязанка дров (у него в основном пилотажки без полетных контроллеров)
а где можно почитать как влияет выбор режима на дальность?
Честно говоря про подробности не в курсе. Просто владельцы спектрумов сказали в разделе Power Setting выбрать американский стандарт B-US, так как в европейском мощность меньше. Летаю пока без саттелита.