А давайте обсудим Arducopter - APM
Земли разомкнуть можно только если распилить плату к чертям пополам 😃
Так как цифровая часть MAX имеет общую землю с аналоговой.
Правильно ли я понимаю что во всей электросистеме квадрокоптера замля одна? Т.Е. если прозванивать минус у аккумулятора и любой другой минус…APM, OSD,FPV,3dr power module то должн быть контакт?? Если так, то у меня все нормально, но почему вырубается APM а в логах ошибка FAILSAFE BATT не понимаю ((((( Хотя он отключен и аккум новый.
будет нормально, но лучше всё же 5v
Спасибо, буду для начала так питать.
А есть ли готовые проверенные UBEC-и (ссылка?) на 5V ровно? 😃
Вроде как RCTimer эти (RCTimer Low Noise 5A 5V/6V switching UBEC) специально под APM продает - это такой разброс напряжения у них между экземплярами и/или они просто не парятся особо? 😃 А может, я как-то не так замеры провожу (подаю 12V от сетевого БП на 1A и просто меряю на выходе мультиметром) или под нагрузкой он “штатно” проседает до нужного уровня?
А есть ли готовые проверенные UBEC-и (ссылка?) на 5V ровно?
Алексей Козин провел исчерпывающие изыскания по этому вопросу.
rcopen.com/blogs/99365/17219
Копия и доп инфа у меня.
apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Александр СПС за советы при удержании точки по GPS уже не раскаивается зад и вперед как бешеный, правда гуляет по плоскости при ветре (± метр) но это поправимо. Осталось как то победить при Althold про садку при остановке после движения. И не подскажите при движении в Loiter коптер ведет себя как то вяло
правда гуляет по плоскости при ветре (± метр) но это поправимо
Вчера при 9 спутниках коптер тоже плавал около метра. Не каждый день все идеально.
Осталось как то победить при Althold про садку при остановке после движения
Сделано так? apmcopter.ru/…/porolon-dlya-barodatchika.html
И не подскажите при движении в Loiter коптер ведет себя как то вяло
Об этом много писано. Ну режим такой, что ж сделаешь. Вроде не особо у кого получилось ускорить полет.
Александр хочу попробовать еще с этим поиграться как написано
Моментальная потеря высоты 1-2 метра после высокоскоростного горизонтального полета вызвана аэродинамическим эффектом, который приводит к моментальному низкому давлению на верхней части аппарата, когда полетный контроллер полагает, что он подымается. Нет никакого решения для этого поведения, хотя увеличение параметра INAV_TC_Z до 7 (по умолчанию 5) уменьшит эффект который указан в самом начале.
Только я понял нада изменить в Throttle Accel IMAX с 5.0 на 7.0 правильно я понял
А где тако написано? В принципе, это не может быть. У коптера нет аэродинамического качества, чтобы появлялся эффект разности давления от обтекания потоком поверхности с разной кривизной. За счет чего может появится эффект разряжения воздуха над коптером при прямолинейном движении?
Alex я сдесь при смотрел ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
Alex я сдесь при смотрел ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html
Спасибо за ссылку. Полезный ресурс. Только ошибка барометра из за появления области разряженности над квадром без обтекателя, с точки зрения аэродинамики, полный бред. Должно быть другое объяснение этого эффекта.
Тоже не могу понять, у меня АРМ в корпусе и еще в колпаке, и что интерестно мой первый коптер самодельный открыты также вел себя. Кстати вот мои только не кидайте помидорами я начинающий
s019.radikal.ru/i612/1407/92/95a7c804127e.jpg
s50.radikal.ru/i127/1407/e5/560136d041bd.jpg
s019.radikal.ru/i617/1407/51/6bca6dce19c5.jpg
А может ли перезагружаться APM при переполненной памяти. Обратил внимание что у меня было около 30 логов (коротких, но все же) После удаления тестил пару раз, вроде не перезагружается.
Подскажите плз, может ли арду дергаться из за повышенных вибраций даже в акро режиме? Вроде только все заработало более менее нормально, сменил gps на gps\glonass от omegaprime, и снова понеслось… что в стабе, что в альтхолде, что в лойтере резкие дергания из стороны в сторону периодические. С пидами думаю все в порядке. по ХУ вибрации в пределах нормы а вот по Z бывают какие то то ли резонансы то ли что.
эти скачки по оси z не в моммент посадки случайно отображаются?
Алексей у меня тоже было от балансировал винтики и АРМ виброплощядку положил и резкие рывки при посадке и взлете пропали.
Алексей а можно узнать где можно приобрести GPS от omegaprime
Юсуп, последний скачок - посадка. Плюс еще есть в процессе полета скачки по Z но поменьше. Вот незнаю могут ли они влиять…
Николай - в личку обратитесь к нему.
Тоже не могу понять, у меня АРМ в корпусе и еще в колпаке, и что интерестно мой первый коптер самодельный открыты также вел себя.
И не только у Вас.😃
Это скорее связано с большим наклоном коптера, при котором вертикальная составляющая тяги становится недостаточной для поддержания ГП, а ограничения по IMAX не позволяют своевременно компенсировать нехватку подъемной силы.
Во всяком случае предположения об изменении барометрического давления проверялось. У меня контейнер имеет отверстия с обеих сторон. При этом из верхних выведены трубки для коктейлей. Одновременно выполняют роль держателей антенн РУ и заборников давления. Последние находились выше плоскости винтов на 15-20см.
Эдуард СПС попробую.
Алексей по поиску ник omegaprime не нашел кому обращаться ???
по поиску ник omegaprime не нашел кому обращаться ???
Юсуп, последний скачок - посадка. Плюс еще есть в процессе полета скачки по Z но поменьше. Вот незнаю могут ли они влиять…
Николай - в личку обратитесь к нему.
у меня в данный момент вибрации выше нормы все (переделываю раму, ещё не всё виброразвязал) рывков нету ни в одном режиме , просто летает чуть менее стабильно
Евгений СПС, сейчас полетал чуток (2 АКБ ) и прям сегодня GPS вернее удержание по точке ± 15-30 см.
Не надо чтоб был наш ГЛОНАСС, чуток не в тему но ради интереса есть два телефона mega 6.3 один попробовал определить место по ГЛОНАСС а второй по GPS и разница большая. Наш показал ± 90-110 см а GPS 2-3 метра.
Тест по времени длился приблизительно 20 мин.
Денис тоже вибрация сильная, тоже думаю начать новую раму делать. Вот и как раз вопрос ко всем АРМ сильно критичен если не стоит по осям Х ???
По поводу рывков могу сказать следующее. Когда испытывали Follow Me, то так и не получилось, чтобы коптер летал без рывков. Рывки бывают трех видов: одиночный - раз в несколько секунд по крену или тангажу, второй как крыльями машет без остановки, третий - это улет в сторону на полметра и более. В моем случае были рывки первого типа в этом режиме. Так понимаю, что тут данные от внешнего GPS приходили или с низкой частотой, или были перерывы в сигнале без изменения координаты. Если видите такое, то скорее всего надо залить правильный конфиг или в меньшей степени могут сказываться вибрации. Во втором случае надо крутить PID и опять вибрации. В третьем случае что-то похожее на описание glitch, т.е. поплыла координата или изменился HDOP. Также может влиять компас.
Чисто мое мнение.