А давайте обсудим Arducopter - APM
HK Pilot32 появился наконец то на хк *)
С пресловутым ХК качеством и дороже чем у других. Спасибо не надо.
Извините, но не нашел:
Летаю в ручном режиме (fpv) на скорости 60-70 км/час, но, пару раз пробовал включать “возврат” и крайне недоволен скоростью… т.е. летит то летит, но скорость порядка 15-17 км/час, а снижение - проще уснуть.
Переживаю, что в критический момент эти низкие скорости в “возврате” могут сыграть злую шутку - тупо не хватит акка.
Плиз, подскажите что покрутить, что б поднять скорость?
Прошивка 3.0.1
блок WP_nav параметр speed по умолчанию там 500см/c
Народ, а у кого в лойтере висит хорошо и рулится какие пиды лойтера стоят? Суть проблемы. Если Loiter PID P Оставляю дефолтным 1.0 то квадрик дергается резко из стороны в сторону. При этом GPS стоит от Дмитрия omegaprime, hdop 0.5-.6 при 17-18 спутниках. Вибрации в пределах нормы. Пиды подобраны автотюном замечательно. В стабе и альтхолде рулится сейчас изумительно.
Если Loiter PID P снижаю до 0.5 то в точне висит отлично. Но при этом при рулении возникает как бы перерегулировка. Скажем стик вперед, он летит вперед. Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад. Если рулить по более сложной траектории то он так же сделает зигзаг и устаканится.
А как себя ведут координаты в планнере ?
Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад.
Видать силовые провода рядом с компасом.
А как себя ведут координаты в планнере ?
на координаты не поглядел. на следующем вылете проверю
Видать силовые провода рядом с компасом.
компассмот 7% да и унитазинга то нету. От Q Braina до компаса сантиметров 8
В чем может быть проблема?
Полярность не перепутал? предохранитель на плате цел?
Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад
версия прошивки ардупилота? старенькие прошивки имели такую особенность (точно не помню выпущенные год -полтора назад)
если есть возможность посмотрите фактическую скорость выдачи жпс данных, убедитесь что данные идут 5 раз в секунду.
в некоторых прошивках ардукоптера не срабатывало переключение из 1гц выдачи на 5гц.
для этого нужно при подключенном к апм жпс взять tx и общий c жпс на дополнительный адаптер юсб-уарт и посмотреть интенсивность данных
если окажется что выдача 1гц то жпс нужно будет прошить, ссылку на все необходимое дам
Александр (raefa) вчера летал на удержании по GPS ???
В МО вторые сутки проблемы с GPS сначала думал я сам заигрался с на стройками но сегодня попалась новость
lifenews.ru/news/138009 вот и думаю может из за этого плавает по плоскости ??? Или я намудрил все-таки с на стройками.
И еще мужики вопросит, вчера пробовал Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???
Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?
Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?
…ardupilot.com/…/common-rssi-received-signal-stren…
Только не во всех прошивках был параметр с каким макс размахом сигнал приходит.
Александр (raefa) вчера летал на удержании по GPS ???
Летал позавчера. Проблем не наблюдал. Если только погрешности компаса. С GPS было все в порядке.
Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???
Если ветер, то нормально, если в штиль, то на спуске бывает немного подколбашивает, но рывков явных не видел.
Столкнулся с фигней невиданной.
Крутил вертел пиды удержания высоты и центра газа.
Все стало ок не дергает висит.
Но блин фокус такой.
Переключаем лойтер или алт холд и через минуту или меньше коптер резко начинает снижаться.
Переходим в стаб и обратно в удержание снова висит стабильно.
прошивка 3.0.1 ни каких фокусов кроме того, что коптер сильно недогружен нету.
Баро четко показывает, что идем на снижение.
Есть у кого идеи.
И еще мужики вопросит, вчера пробовал Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???
Копай в сторону тротлаксель пид.
Throttle acceleration controller P gain (ArduCopter:THR_ACCEL_P)
Throttle acceleration controller P gain. Converts the difference between desired vertical acceleration and actual acceleration into a motor outputRange: 0.500 1.500
Throttle acceleration controller I gain (ArduCopter:THR_ACCEL_I)
Throttle acceleration controller I gain. Corrects long-term difference in desired vertical acceleration and actual accelerationRange: 0.000 3.000
фокусов кроме того, что коптер сильно недогружен
Есть у кого идеи
Фокус в этом. Повесь кирпич, поставь все дефолтные пиды и полетит твой коптер.
Александр ветерок был порывистый, позавчера как в копаный стоял. Но изменил пид (больно резкий) и решил попробовать вчера и поплыл.
Фокус в этом. Повесь кирпич, поставь все дефолтные пиды и полетит твой коптер.
Нету пока кирпичей 😃
Но и причин для таких фокусов тоже не вижу 😃
Продолжил изыскания 😃
В авторежиме и RTL летает сволочь.
А лойтере проваливается по высоте 😃
Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?
В авторежиме и RTL летает сволочь. А лойтере проваливается по высоте
Ну и в чем разница? Используются все те же датчики, авто и RTL используют Loiter. Смотрите код, в чем отличия. ИМХО похоже с PID доигрались и обработка ручного полета в Loiter имеет какие-то отличия.
при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min
Если USB, то попробуйте для начала другой кабель (покороче и потолще), если через телеметрию, то проблема с драйверами на FT232RL (попробуйте постарее), попробуйте другой комп/версию Windows.