А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
Hyperion:

Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад

версия прошивки ардупилота? старенькие прошивки имели такую особенность (точно не помню выпущенные год -полтора назад)
если есть возможность посмотрите фактическую скорость выдачи жпс данных, убедитесь что данные идут 5 раз в секунду.
в некоторых прошивках ардукоптера не срабатывало переключение из 1гц выдачи на 5гц.
для этого нужно при подключенном к апм жпс взять tx и общий c жпс на дополнительный адаптер юсб-уарт и посмотреть интенсивность данных

если окажется что выдача 1гц то жпс нужно будет прошить, ссылку на все необходимое дам

nikolaypet

Александр (raefa) вчера летал на удержании по GPS ???
В МО вторые сутки проблемы с GPS сначала думал я сам заигрался с на стройками но сегодня попалась новость
lifenews.ru/news/138009 вот и думаю может из за этого плавает по плоскости ??? Или я намудрил все-таки с на стройками.

И еще мужики вопросит, вчера пробовал Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???

Yden

Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?

RTemka
Yden:

Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?

…ardupilot.com/…/common-rssi-received-signal-stren…

Только не во всех прошивках был параметр с каким макс размахом сигнал приходит.

raefa
nikolaypet:

Александр (raefa) вчера летал на удержании по GPS ???

Летал позавчера. Проблем не наблюдал. Если только погрешности компаса. С GPS было все в порядке.

nikolaypet:

Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???

Если ветер, то нормально, если в штиль, то на спуске бывает немного подколбашивает, но рывков явных не видел.

RTemka

Столкнулся с фигней невиданной.
Крутил вертел пиды удержания высоты и центра газа.
Все стало ок не дергает висит.
Но блин фокус такой.
Переключаем лойтер или алт холд и через минуту или меньше коптер резко начинает снижаться.
Переходим в стаб и обратно в удержание снова висит стабильно.

прошивка 3.0.1 ни каких фокусов кроме того, что коптер сильно недогружен нету.
Баро четко показывает, что идем на снижение.
Есть у кого идеи.

nikolaypet:

И еще мужики вопросит, вчера пробовал Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???

Копай в сторону тротлаксель пид.

Throttle acceleration controller P gain (ArduCopter:THR_ACCEL_P)
Throttle acceleration controller P gain. Converts the difference between desired vertical acceleration and actual acceleration into a motor output

Range: 0.500 1.500
Throttle acceleration controller I gain (ArduCopter:THR_ACCEL_I)
Throttle acceleration controller I gain. Corrects long-term difference in desired vertical acceleration and actual acceleration

Range: 0.000 3.000

raefa
RTemka:

фокусов кроме того, что коптер сильно недогружен

RTemka:

Есть у кого идеи

Фокус в этом. Повесь кирпич, поставь все дефолтные пиды и полетит твой коптер.

nikolaypet

Александр ветерок был порывистый, позавчера как в копаный стоял. Но изменил пид (больно резкий) и решил попробовать вчера и поплыл.

RTemka
raefa:

Фокус в этом. Повесь кирпич, поставь все дефолтные пиды и полетит твой коптер.

Нету пока кирпичей 😃
Но и причин для таких фокусов тоже не вижу 😃

RTemka

Продолжил изыскания 😃
В авторежиме и RTL летает сволочь.
А лойтере проваливается по высоте 😃

neoxin

Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?

raefa
RTemka:

В авторежиме и RTL летает сволочь. А лойтере проваливается по высоте

Ну и в чем разница? Используются все те же датчики, авто и RTL используют Loiter. Смотрите код, в чем отличия. ИМХО похоже с PID доигрались и обработка ручного полета в Loiter имеет какие-то отличия.

neoxin:

при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min

Если USB, то попробуйте для начала другой кабель (покороче и потолще), если через телеметрию, то проблема с драйверами на FT232RL (попробуйте постарее), попробуйте другой комп/версию Windows.

neoxin

Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое. Нашел описание параметра протокола MAVLink CH6_MIN “PWM_CH6_MIN - Radio Settings - all radio settings represent the period of the pulse width modulated signal. Typically 1000 ms is the lower limit, 1500 is neutral, and 2000 is the upper limit” code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam

deeppurple
raefa:

попробуйте другой комп/версию Windows.

и другую версию МП

nikolaypet

Виктор попробуй по новой влить прошивку

neoxin
deeppurple:

и другую версию МП

поставил последнюю

nikolaypet:

Виктор попробуй по новой влить прошивку

прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр

deeppurple
neoxin:

поставил последнюю

не надо последнюю, попробуй старые

alexeykozin
neoxin:

прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр

бывает
-плохой кабель юсб

  • плохое питание от юсб или перегружающее юсб питание навесное оборудование (втч обратное потребление источника бортового питания)
  • несоответствие версии мишен планера и прошивки (бывают версии которые нетого )
  • после прошивки не сделан “setup reset”
  • неисправность одного из датчиков на апм (апм зависает на стадии калибровки этого датчика и перестает отвечать втч мишен планеру)
  • неисправность регулятора 3.3 вольт
raefa
neoxin:

Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое.

Да, кстати, перешейте загрузчики…

nikolaypet

Виктор а через радио модуль не пробовали ???

Maksut
neoxin:

Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?

У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.

fufar

Привет, может подскажет кто
купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали
к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C
arducopter последний, заливал через флештул

raefa
fufar:

Привет, может подскажет кто купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C arducopter последний, заливал через флештул

В другую тему…

Freepooh
fufar:

arducopter последний

мегапират имеется в виду? дык ни мегапират, ни ардупилот не работают с дисплеями вроде как

fufar

ардупилот, блин развелось названий всяких похожих)
ага, это мегапират, удаляюсь из этой темы)