А давайте обсудим Arducopter - APM
Стик отпускаю он останавливается, после этого возвращается метра на 3-4 назад
версия прошивки ардупилота? старенькие прошивки имели такую особенность (точно не помню выпущенные год -полтора назад)
если есть возможность посмотрите фактическую скорость выдачи жпс данных, убедитесь что данные идут 5 раз в секунду.
в некоторых прошивках ардукоптера не срабатывало переключение из 1гц выдачи на 5гц.
для этого нужно при подключенном к апм жпс взять tx и общий c жпс на дополнительный адаптер юсб-уарт и посмотреть интенсивность данных
если окажется что выдача 1гц то жпс нужно будет прошить, ссылку на все необходимое дам
Александр (raefa) вчера летал на удержании по GPS ???
В МО вторые сутки проблемы с GPS сначала думал я сам заигрался с на стройками но сегодня попалась новость
lifenews.ru/news/138009 вот и думаю может из за этого плавает по плоскости ??? Или я намудрил все-таки с на стройками.
И еще мужики вопросит, вчера пробовал Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???
Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?
Подключил OSD к АПМу подскажите как правильно подать на него RSSI c LRS, нужно ли буферизировать выход, в каких пределах можно подавать напряжение, а главное куда ?
…ardupilot.com/…/common-rssi-received-signal-stren…
Только не во всех прошивках был параметр с каким макс размахом сигнал приходит.
Александр (raefa) вчера летал на удержании по GPS ???
Летал позавчера. Проблем не наблюдал. Если только погрешности компаса. С GPS было все в порядке.
Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???
Если ветер, то нормально, если в штиль, то на спуске бывает немного подколбашивает, но рывков явных не видел.
Столкнулся с фигней невиданной.
Крутил вертел пиды удержания высоты и центра газа.
Все стало ок не дергает висит.
Но блин фокус такой.
Переключаем лойтер или алт холд и через минуту или меньше коптер резко начинает снижаться.
Переходим в стаб и обратно в удержание снова висит стабильно.
прошивка 3.0.1 ни каких фокусов кроме того, что коптер сильно недогружен нету.
Баро четко показывает, что идем на снижение.
Есть у кого идеи.
И еще мужики вопросит, вчера пробовал Land и что то он не плавно опускаеться а с рывками что может быть ???
Копай в сторону тротлаксель пид.
Throttle acceleration controller P gain (ArduCopter:THR_ACCEL_P)
Throttle acceleration controller P gain. Converts the difference between desired vertical acceleration and actual acceleration into a motor outputRange: 0.500 1.500
Throttle acceleration controller I gain (ArduCopter:THR_ACCEL_I)
Throttle acceleration controller I gain. Corrects long-term difference in desired vertical acceleration and actual accelerationRange: 0.000 3.000
фокусов кроме того, что коптер сильно недогружен
Есть у кого идеи
Фокус в этом. Повесь кирпич, поставь все дефолтные пиды и полетит твой коптер.
Александр ветерок был порывистый, позавчера как в копаный стоял. Но изменил пид (больно резкий) и решил попробовать вчера и поплыл.
Фокус в этом. Повесь кирпич, поставь все дефолтные пиды и полетит твой коптер.
Нету пока кирпичей 😃
Но и причин для таких фокусов тоже не вижу 😃
Продолжил изыскания 😃
В авторежиме и RTL летает сволочь.
А лойтере проваливается по высоте 😃
Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?
В авторежиме и RTL летает сволочь. А лойтере проваливается по высоте
Ну и в чем разница? Используются все те же датчики, авто и RTL используют Loiter. Смотрите код, в чем отличия. ИМХО похоже с PID доигрались и обработка ручного полета в Loiter имеет какие-то отличия.
при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min
Если USB, то попробуйте для начала другой кабель (покороче и потолще), если через телеметрию, то проблема с драйверами на FT232RL (попробуйте постарее), попробуйте другой комп/версию Windows.
Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое. Нашел описание параметра протокола MAVLink CH6_MIN “PWM_CH6_MIN - Radio Settings - all radio settings represent the period of the pulse width modulated signal. Typically 1000 ms is the lower limit, 1500 is neutral, and 2000 is the upper limit” code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam
попробуйте другой комп/версию Windows.
и другую версию МП
Виктор попробуй по новой влить прошивку
и другую версию МП
поставил последнюю
Виктор попробуй по новой влить прошивку
прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр
поставил последнюю
не надо последнюю, попробуй старые
прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр
бывает
-плохой кабель юсб
- плохое питание от юсб или перегружающее юсб питание навесное оборудование (втч обратное потребление источника бортового питания)
- несоответствие версии мишен планера и прошивки (бывают версии которые нетого )
- после прошивки не сделан “setup reset”
- неисправность одного из датчиков на апм (апм зависает на стадии калибровки этого датчика и перестает отвечать втч мишен планеру)
- неисправность регулятора 3.3 вольт
Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое.
Да, кстати, перешейте загрузчики…
Виктор а через радио модуль не пробовали ???
Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?
У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.
Привет, может подскажет кто
купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали
к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C
arducopter последний, заливал через флештул
Привет, может подскажет кто купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C arducopter последний, заливал через флештул
В другую тему…
arducopter последний
мегапират имеется в виду? дык ни мегапират, ни ардупилот не работают с дисплеями вроде как
ардупилот, блин развелось названий всяких похожих)
ага, это мегапират, удаляюсь из этой темы)