А давайте обсудим Arducopter - APM
Продолжил изыскания 😃
В авторежиме и RTL летает сволочь.
А лойтере проваливается по высоте 😃
Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?
В авторежиме и RTL летает сволочь. А лойтере проваливается по высоте
Ну и в чем разница? Используются все те же датчики, авто и RTL используют Loiter. Смотрите код, в чем отличия. ИМХО похоже с PID доигрались и обработка ручного полета в Loiter имеет какие-то отличия.
при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min
Если USB, то попробуйте для начала другой кабель (покороче и потолще), если через телеметрию, то проблема с драйверами на FT232RL (попробуйте постарее), попробуйте другой комп/версию Windows.
Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое. Нашел описание параметра протокола MAVLink CH6_MIN “PWM_CH6_MIN - Radio Settings - all radio settings represent the period of the pulse width modulated signal. Typically 1000 ms is the lower limit, 1500 is neutral, and 2000 is the upper limit” code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam
попробуйте другой комп/версию Windows.
и другую версию МП
Виктор попробуй по новой влить прошивку
и другую версию МП
поставил последнюю
Виктор попробуй по новой влить прошивку
прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр
поставил последнюю
не надо последнюю, попробуй старые
прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр
бывает
-плохой кабель юсб
- плохое питание от юсб или перегружающее юсб питание навесное оборудование (втч обратное потребление источника бортового питания)
- несоответствие версии мишен планера и прошивки (бывают версии которые нетого )
- после прошивки не сделан “setup reset”
- неисправность одного из датчиков на апм (апм зависает на стадии калибровки этого датчика и перестает отвечать втч мишен планеру)
- неисправность регулятора 3.3 вольт
Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое.
Да, кстати, перешейте загрузчики…
Виктор а через радио модуль не пробовали ???
Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?
У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.
Привет, может подскажет кто
купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали
к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C
arducopter последний, заливал через флештул
Привет, может подскажет кто купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C arducopter последний, заливал через флештул
В другую тему…
arducopter последний
мегапират имеется в виду? дык ни мегапират, ни ардупилот не работают с дисплеями вроде как
ардупилот, блин развелось названий всяких похожих)
ага, это мегапират, удаляюсь из этой темы)
У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.
Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.
Уважаемые! Заранее прошу простить за нубский вопрос…
Вот летает APM 2.5.2 с 3DR телеметрией 915 мГц. По точкам.
Что будет, если пропадет канал телеметрии (915)? И что будет , если пропадет канал управления с пульта (2,4)?
Что будет, если пропадет канал телеметрии (915)? И что будет , если пропадет канал управления с пульта (2,4)?
Вы смогли настроить контроллер, а об этом не знаете?
Откройте в планере настройки FailSafe и посмотрите, что у вас там стоит.
Если FS включен, то посмотрите, какие галки стоят, так и будет при потере связи. Если FS не настроен, то при пропадании телеметрии ничего не произойдет, а при пропадании пульта - встреча с планетой рано или поздно.
Подскажите плата APM 2.5 c RCtimer сначала сгорел стаб на 3.3в поставил какой-то левый на 3 ножках 2950 cz3.3 никаких конденсаторов не добавлял. Кроме одного на выходы input и питание тоже на input телеметрия показывает 5.28в перемычку не ставил bec отдельный. Начались глюки. Типа непонятные летания по одному ему известному маршруту в режиме лойтер. Думал думал все сбросил в ноль собрал обратно выставил пиды провел атотюн. Вроде сначала летает нормально но после минут 7-10 начинает глючить
вчера полетал около земли все ок но набрав высоту в 50м коптер потерял управление и начал летать по кругу был в режиме лойтер успел щелкнут RTL он гад еще ускорился радиус круга все наростал стики не слушаля вообще и с размаха врезался в стену 10 этажки да так что застрял в стене.
Вопросы откуда ничинать рыть (логов нет как их записывать и считывать еще не разобрался) Может питание не той системы и его надо переткнуть в output с перемычкой? Еще есть подозрение что глючит GPS так как плата приклеена на скотч на основную площадку на уровне силовых проводов.
Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.
Я на Ебае покупал за 30 баксов, нормальная плата.
Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.
Я на Ебае покупал за 30 баксов, нормальная плата.
Вопросы откуда ничинать рыть
Примерно с 200й страницы.