А давайте обсудим Arducopter - APM
Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?
У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.
Привет, может подскажет кто
купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали
к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C
arducopter последний, заливал через флештул
Привет, может подскажет кто купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C arducopter последний, заливал через флештул
В другую тему…
arducopter последний
мегапират имеется в виду? дык ни мегапират, ни ардупилот не работают с дисплеями вроде как
ардупилот, блин развелось названий всяких похожих)
ага, это мегапират, удаляюсь из этой темы)
У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.
Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.
Уважаемые! Заранее прошу простить за нубский вопрос…
Вот летает APM 2.5.2 с 3DR телеметрией 915 мГц. По точкам.
Что будет, если пропадет канал телеметрии (915)? И что будет , если пропадет канал управления с пульта (2,4)?
Что будет, если пропадет канал телеметрии (915)? И что будет , если пропадет канал управления с пульта (2,4)?
Вы смогли настроить контроллер, а об этом не знаете?
Откройте в планере настройки FailSafe и посмотрите, что у вас там стоит.
Если FS включен, то посмотрите, какие галки стоят, так и будет при потере связи. Если FS не настроен, то при пропадании телеметрии ничего не произойдет, а при пропадании пульта - встреча с планетой рано или поздно.
Подскажите плата APM 2.5 c RCtimer сначала сгорел стаб на 3.3в поставил какой-то левый на 3 ножках 2950 cz3.3 никаких конденсаторов не добавлял. Кроме одного на выходы input и питание тоже на input телеметрия показывает 5.28в перемычку не ставил bec отдельный. Начались глюки. Типа непонятные летания по одному ему известному маршруту в режиме лойтер. Думал думал все сбросил в ноль собрал обратно выставил пиды провел атотюн. Вроде сначала летает нормально но после минут 7-10 начинает глючить
вчера полетал около земли все ок но набрав высоту в 50м коптер потерял управление и начал летать по кругу был в режиме лойтер успел щелкнут RTL он гад еще ускорился радиус круга все наростал стики не слушаля вообще и с размаха врезался в стену 10 этажки да так что застрял в стене.
Вопросы откуда ничинать рыть (логов нет как их записывать и считывать еще не разобрался) Может питание не той системы и его надо переткнуть в output с перемычкой? Еще есть подозрение что глючит GPS так как плата приклеена на скотч на основную площадку на уровне силовых проводов.
Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.
Я на Ебае покупал за 30 баксов, нормальная плата.
Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.
Я на Ебае покупал за 30 баксов, нормальная плата.
Вопросы откуда ничинать рыть
Примерно с 200й страницы.
Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.
По статистике хорошо работают и летают платы RCTimer
Я на Ебае покупал за 30 баксов, нормальная плата.
А где за 30? Меньше 40 не найду.
вчера полетал около земли все ок но набрав высоту в 50м коптер потерял управление и начал летать по кругу был в режиме лойтер успел щелкнут RTL он гад еще ускорился радиус круга все наростал стики не слушаля вообще и с размаха врезался в стену 10 этажки да так что застрял в стене
признаки неверного размещения или калибровки компаса,
несоблюдение порядка настройки, неверные действия пилота для предотвращения нештатной ситуации (при признаках унитазинга следовало переключиться в альтхолд)
плата и стабилизатор непричем
По статистике хорошо работают и летают платы RCTimer
Судя по ранним сообщениям в этом топике - рцтаймер не лучший вариант. Возможно конечно есть хуже варианты, но мне по большому счёту важно одно - оригинальный 3DR АПМ у кого-нить глючил или нет. Хотя подозреваю что оригинальные АПМ мало кто имеет.
у меня оригинальный апм, на прошивке 3.0.1 не глючил ни разу.
Василий у меня и оригинальный (2.6) и RCTimer (2.5.2 переделанный 2.6) ведут себя одинаково.
Где то неделю не летал,вчера собрались полетать.
Поднял свой квад,его начало кренить в левую сторону.Перешел в лойтер,как и ожидал маленький туалет.
Но на втором паке все нормализовалось.Интересно,в прошивке есть функция подстройки уровня,и компаса?
3.15
Подскажите, можно ли вывести сигнал арминга (просто лог единицу при арминге) на какой-нибудь из дополнительных пинов? Пин arm в исходном состоянии пригоден только для мигания светодиодами, можно ли вытащить откуда постоянный сигнал?
версия прошивки ардупилота? старенькие прошивки имели такую особенность (точно не помню выпущенные год -полтора назад)
если есть возможность посмотрите фактическую скорость выдачи жпс данных, убедитесь что данные идут 5 раз в секунду.
в некоторых прошивках ардукоптера не срабатывало переключение из 1гц выдачи на 5гц.
для этого нужно при подключенном к апм жпс взять tx и общий c жпс на дополнительный адаптер юсб-уарт и посмотреть интенсивность данныхесли окажется что выдача 1гц то жпс нужно будет прошить, ссылку на все необходимое дам
Версия мегапират 3.1.5-р2. Помимаю что не совсем в той теме пишу, тут активности повыше 😃
Подключился putty к GPSу. Строчки бегут быстро, похоже на 5HZ.
Отметок времени не видел, точнее определить не могу…
Версия мегапират 3.1.5-р2. Помимаю что не совсем в той теме пишу, тут активности повыше 😃
Подключился putty к GPSу. Строчки бегут быстро, похоже на 5HZ.
Отметок времени не видел, точнее определить не могу…
У тебя модуль прошит прошивкой от Алексея Так что беспокоиться тебе не о чем, все настройки у тебя чисто для арду и никогда не сбросятся.
Когда у меня ардуха летала то вообще проблем не было, только вот на ардухе нормально полетать я смог не долго. Сейчас кстати заимел в своей коллекции модуль neo -M8N как будет время соберу на нем миниверсию для маленького квадрика.
Кстати понил почему RABBIT FLY (кому известен) так рьяно проталкивает магазин с приемниками на этом чипе, магазин то из латвии как и сам участник)))
Всем привет!
Собрал квадрокоптер точно следуя инструкциям, а он не хочет летать…
Регуляторы моторов откалибровал по отдельности .
Акселерометр и компас тоже откалиброваны.
после снятия с охраны моторов начинают крутиться 2 задних двигателя, а передние только подёргиваются. При небольшом добавлении газа начинают крутиться все моторы, но при дальнейшем увеличении газа начинает подниматься только левая сторона и приходиться компенсировать неравномерный подъём правым стиком на аппаратуре управления, почему то передвигая его в самый конец, т.е вправо (тут я думаю, что для удобного управления надо в настройках пульта поставить инверсию на этот самый стик, так-как и наклоны вперёд и назад делаются движением правого стика на себя и от себя соответственно).
Теперь конфигурация квадрокоптера:
полётный контроллер - ardupilot-mega 2.5 с прошивкой ArduCopter V3.2-rc4
регуляторы моторов - 45A/N-FET с прошивкой SimonK
двигатели — BC-3536/11 750kv
Пропеллеры — GWS EP-1060Rx3
Аппаратура управления — Graupner /SJ MX-20 с последней версией прошивки (думаю, что все проблемы как раз из-за неё, так как при калибровке её в APM Planner я заметил что после пересечения центрального положения стика газа показатели с 1500 сразу переходят в 1900 и как это исправить я так и не понял).
Что я делаю не так и какую модель надо выбирать в пульте самолёт или вертолёт? Нужны ли ещё какие дополнительные настройки о которых я не знаю или забыл (пропустил)?
Будьте так любезны и помогите мне разобраться с данным агрегатом, а я в долгу уж точно не останусь!
Заранее благодарен