А давайте обсудим Arducopter - APM

nikolaypet

Александр ветерок был порывистый, позавчера как в копаный стоял. Но изменил пид (больно резкий) и решил попробовать вчера и поплыл.

RTemka
raefa:

Фокус в этом. Повесь кирпич, поставь все дефолтные пиды и полетит твой коптер.

Нету пока кирпичей 😃
Но и причин для таких фокусов тоже не вижу 😃

RTemka

Продолжил изыскания 😃
В авторежиме и RTL летает сволочь.
А лойтере проваливается по высоте 😃

neoxin

Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?

raefa
RTemka:

В авторежиме и RTL летает сволочь. А лойтере проваливается по высоте

Ну и в чем разница? Используются все те же датчики, авто и RTL используют Loiter. Смотрите код, в чем отличия. ИМХО похоже с PID доигрались и обработка ручного полета в Loiter имеет какие-то отличия.

neoxin:

при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min

Если USB, то попробуйте для начала другой кабель (покороче и потолще), если через телеметрию, то проблема с драйверами на FT232RL (попробуйте постарее), попробуйте другой комп/версию Windows.

neoxin

Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое. Нашел описание параметра протокола MAVLink CH6_MIN “PWM_CH6_MIN - Radio Settings - all radio settings represent the period of the pulse width modulated signal. Typically 1000 ms is the lower limit, 1500 is neutral, and 2000 is the upper limit” code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVParam

deeppurple
raefa:

попробуйте другой комп/версию Windows.

и другую версию МП

nikolaypet

Виктор попробуй по новой влить прошивку

neoxin
deeppurple:

и другую версию МП

поставил последнюю

nikolaypet:

Виктор попробуй по новой влить прошивку

прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр

deeppurple
neoxin:

поставил последнюю

не надо последнюю, попробуй старые

alexeykozin
neoxin:

прошил 32U2, залил 3.2RC4 - теперь не загружает RC6_TRIM параметр

бывает
-плохой кабель юсб

  • плохое питание от юсб или перегружающее юсб питание навесное оборудование (втч обратное потребление источника бортового питания)
  • несоответствие версии мишен планера и прошивки (бывают версии которые нетого )
  • после прошивки не сделан “setup reset”
  • неисправность одного из датчиков на апм (апм зависает на стадии калибровки этого датчика и перестает отвечать втч мишен планеру)
  • неисправность регулятора 3.3 вольт
raefa
neoxin:

Подключаю через USB тремя разными кабелями, тоже самое.

Да, кстати, перешейте загрузчики…

nikolaypet

Виктор а через радио модуль не пробовали ???

Maksut
neoxin:

Здраствуйте. Ни кто не сталкивался: при загрузке параметров Mission Planner останавлевается на RC6_min параметре и дальше не грузит?

У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.

fufar

Привет, может подскажет кто
купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали
к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C
arducopter последний, заливал через флештул

raefa
fufar:

Привет, может подскажет кто купил crius aiop v2.0, gps neo-6, они вместе заработали к ним купил дисплей crius co-16 v1.2, но что-то он не работает, подключил его в I2C arducopter последний, заливал через флештул

В другую тему…

Freepooh
fufar:

arducopter последний

мегапират имеется в виду? дык ни мегапират, ни ардупилот не работают с дисплеями вроде как

fufar

ардупилот, блин развелось названий всяких похожих)
ага, это мегапират, удаляюсь из этой темы)

parahawk
Maksut:

У меня было такое, с коробки была плата неисправна, заменили все пошло.

Укажите пожалуйста какая плата и где покупали. Было бы полезно иметь статистику проблем относящихся к определённым платам.

Avrora

Уважаемые! Заранее прошу простить за нубский вопрос…
Вот летает APM 2.5.2 с 3DR телеметрией 915 мГц. По точкам.
Что будет, если пропадет канал телеметрии (915)? И что будет , если пропадет канал управления с пульта (2,4)?

raefa
Avrora:

Что будет, если пропадет канал телеметрии (915)? И что будет , если пропадет канал управления с пульта (2,4)?

Вы смогли настроить контроллер, а об этом не знаете?
Откройте в планере настройки FailSafe и посмотрите, что у вас там стоит.
Если FS включен, то посмотрите, какие галки стоят, так и будет при потере связи. Если FS не настроен, то при пропадании телеметрии ничего не произойдет, а при пропадании пульта - встреча с планетой рано или поздно.