А давайте обсудим Arducopter - APM
Как убрать раскачку коптера при повороте по YAW ? Всем отвечают вроде. Я уж третий раз задаю вопрос -полный игнор.
Какой вопрос такой ответ.
Где версия прошивки, настройки, регули, моторы, винты и геометрия рамы ?
Туго тут с телепатами.
прошивка 3.1.3, регули афро 30а simonk , мотор DT 750 KV. Рама симметричная по квадрату 550мм, развесовка по осям х ,у разная (пиды тоже)
yadi.sk/i/6End4_b6acdtP скрин с настройками
yadi.sk/i/OYtWClSmaceJW
Еще подсвеченый параметр почему то , что в нем? : yadi.sk/i/l5Z4SKagacfWA
С уровнем газа висения/весом у вас почти все хорошо. Что за регуляторы?
Банальный вопрос. На уровень макс газа откалибровать не забыли?
ну так я пишу не до нуля, а почти до минимума, у меня минимальный газ выставлен в 250, чтобы при резком снижении коптер болтало поменьше, вот он и скидывает практически до этого значения
всё откалибровано, регуляторы ZTW spider opto, суть вот в чём, ещё неделю назад режим RTL и LAND работал просто идеально, коптер садился очень плавно даже в ветер, и с прошлой недели ничего не менялось не в железе не в настройках
Как убрать раскачку коптера при повороте по YAW ? Всем отвечают вроде. Я уж третий раз задаю вопрос -полный игнор.
купив трехосевой подвес.)))я мучился с настройками пидов, так и не смог полностью избавиться от раскачки…в штиль все хорошо, дунет ветерок-раскачивается!поставил трехосевой подвес-видео идеальное!я не говорю, что от раскачки невозможно избавиться, просто очень сложно и требует много настроек и тестов. я сделал проще, если нужно хорошее стабильное видео!
Да, вариант. Но настройки YAW все же есть–как пользовать их хорошо бы понять.
По мне так, чтот о с пидами не то.
Разница по осям больно сдоровая, больше 2х раз.
С чего I равно P по питчу ?
Винты какие ?
Могу вечером скинуть скрин с квадра 750 кв 1245 винты, батарея 4S. Вес 1500. Акк на жопе, камера спереди.
Я так понимаю на ваш похож.
Хорошо. Винты 11х4,7 аккум 3s
пиды в два раза–так у меня типа H но симметричная. Автотюн делал. Летает нормально, но вот раскачку добить надо. Как хотяб сделать поворот по яв медленне плавнее что ли.
Как убрать раскачку коптера при повороте по YAW ? Всем отвечают вроде. Я уж третий раз задаю вопрос -полный игнор.
положите коптер на ровную поверхность,
проверьте столярным угольником соосность моторов.
не на глаз а именно угольником.
в 90% случаев вина раскачки по яву именно в механике.
если пропеллеры слишком большие а рама компактная
например если на квадре винты почти впритык то такой конфиг будет слишком чувствителен по яву, к примеру при задевании ногой на посадке коптер изза желания корректировать яв будет подпрыгивать.
для устранения чувствительности по яву надо уменьшить rate yaw p, иногда в 2 раза
также более чувствительны по яву конфиги у которых используются винты с большим шагом
Автотюн накрутил такие пиды ?
Что то не вериться.
Разница между рол-питч где то 20% пролучается, даже если груз на края осей вынести.
Верни D I как было в стоке, P по рол 0.12 по питч 0.15 D питч 0.0070
И настройку типа рамы я бы поставил Х если уж рама симметричная.
Два таких квадра летает без вопросов.
Я так понимаю на ваш похож.
на мой тоже похож скинь и мне плиз, у меня автотюн выдал практически 1 в 1 как у него, у меня 800kv винты 12*3.8
на мой тоже похож скинь и мне плиз, у меня автотюн выдал практически 1 в 1 как у него, у меня 800kv винты 12*3.8
Просто ни разу не было что бы I и P после тюна были одинаковые. Фиг знает.
Это на MAX-7C. Такое брать бессмысленно.
У ОПа модуль на NEO-M8N и их уже нет в продаже.
А утром еще были. Я чуть протупил и не успел 😦
Сорри за офф. Было обсуждение как то в теме…
Как и предполагалось, появились опять в продаже GPS модули с NEO-M8N
Тут Получил, но еще не подключал.
Вопрос, нужно ли в настройках МР что-либо менять (типа SERIAL1_BAUD и пр…), что бы использовать на полную все преимущества модуля?
я собирался у этого продавца купить NEO-M8N, заказал, но фактически получил на MAX-7C, стал смотреть описание - написано что на 8 серии…
решил что я тупанул и как то перепутал. MAX-7 не умеет гибридно глонасс и гпс поэтому неинтересен.
в настройках ардупилота ничего менять не надо, а вот в модуль надо задать конфиг, хотябы указать бауд 38400 по умолчанию и сохранить в энергонезависимую память
NEO-M8N но фактически получил на MAX-7C
Спасибо. Я честно говоря, еще не открывал антистатик-пакетик:))), может там тоже не M8N. Теперь весь в сомнениях, приду домой - посмотрю…
Просто ни разу не было что бы I и P после тюна были одинаковые. Фиг знает.
у меня всегда так
я собирался у этого продавца купить NEO-M8N, заказал, но фактически получил на MAX-7C, стал смотреть описание - написано что на 8 серии…
решил что я тупанул и как то перепутал. MAX-7 не умеет гибридно глонасс и гпс поэтому неинтересен.
в настройках ардупилота ничего менять не надо, а вот в модуль надо задать конфиг, хотябы указать бауд 38400 по умолчанию и сохранить в энергонезависимую память
т.е купили по приведённой выше ссылке, а получили модуль 7 -ой серии вместо 8 -ой ?
т.е купили по приведённой выше ссылке, а получили модуль 7 -ой серии вместо 8 -ой ?
я помню что хотел купить 8, причем осознанно, и думал что купил 8, но когда он пришел там оказался седьмой.
я влез на ебей и по товару влез в описание - там написано что седьмой.
я решил что был не в себе в момент заказа и ошибся
тестирую вибрацию.
корректно ли снимать графики по вибрации в той же конфе пропов, что и при компасмоте?
т.е у меня пропы стоят на “притягивание” к земле.
спрашиваю потому как в полете и вот так при тестах слишком разные значения получаются. вот и думаю надо еще работать над развязкой или нет.
вибрации надо в хотябы в кратком полете смотреть иначе часть вибраций поглощается опорой (рукой или землей)
Парни, а есть ли какая-то разница между включением RTL отдельным каналом (RC7/RC8) и использованием его одним из Flight Modes на RC5 через миксы?
Изначально настроил на RC7 для быстрой/экстренной активации “на всякий случай”, т.к. летать только учусь. Теперь решил освободить RC7 и настроил миксы на аппе на 6 каналов - RTL сделал 6-м режимом и включается он точно так же физически (тот же 2-х поз. тумблер) и, как и ранее, имеет самый высокий приоритет. Есть ли разница? Могут ли быть нюансы?
Попутно второй вопрос (надеюсь, не оффтоп). В мануалах по настройке миксов для переключения режимов рекомендуют использоваь задержку (delay) - обычно 0.5 с. В MissionPlanner на экране настройки режимов я заметил, что PWM значения, в момент этой самой задержки, подскакивают до максимума (~1900 у меня), а уже по истечении - “исправляются”. Т.е. сначала подсвечивается выпадающее меню последнего режима, а потом уже нужного. Вот тут мне и не совсем понятно - какая правильная стратегия работы с этими задержками, нужны ли они вообще и для чего? Правильно ли такое поведение MP при том, что в Channel Monitor на аппе (Taranis) этих “скачков” не видно (уверен не на 100%, сейчас посмотреть не могу)?
Есть ли разница? Могут ли быть нюансы?
разницы нету, главное првоерьте фейлсев чтоб правильно работал и включал RTL
кто нить летает без проишествий с компасмотом в 44%?собрал квадр на новой раме,а компас переносить теперь лень.