А давайте обсудим Arducopter - APM
Несмотря на то, что визуально коптер летает неплохо, висит красиво и все основные режимы в целом работают корректно, попробовав поставить камеру на борт был несколько расстроен. Ожидал увидеть вибрации и плывущее видео, но это похоже скорее на какие-то дерганья. Все видео смазывается и разобрать что-то сложно. Ситуация улучшается только в свободном падение при выключение моторов. Как с этим бороться? Винты отбалансировал, особо ничего не изменилось. Думаю тут и демпферная площадка под камеру особо не поможет. Образец видео по ссылке ниже.
Так у вас же вертикальные вибрации. Ищите откуда. 80% это винты. Или один из винтов. Включайте по одному, выясняйте.
приветствую!
админы подскажите плз , в какой раздел форума или тему написать просьбу о доработке Arducopter или MultiWii или MahoWii под мои нужды ?
хочу немного обрезать код и добавить немного своего, но программирование не мой конек)
посоветуйте куда лучше написать, что на бан не нарваться)
висит красиво и все основные режимы в целом работают корректно,
А что это за камера, настройки? Как установлена?
А что это за камера, настройки? Как установлена?
Это HD Wing Camera с HK. Стоит жестко на 2-х стороннем скотче на вспененной основе. Пробовал ставить Mobius, на видео примерно тоже самое. На демпферную площадку пока не ставил, но не думаю, что она от такого спасет.
huntsman60
Сдаётся мне что скотч приклеенный к термоусадке в разы усиливает эффект.
Как отремонтировать?
У Алексея в дневнике практически мануал
посоветуйте куда лучше написать
Напиши мне в скайп
Это HD Wing Camera с HK
У меня с этой камерой APM вообще отказывался работать, она сильно фонит
скотч приклеенный к термоусадке в разы усиливает эффект
с чего бы это?
Несмотря на то, что визуально коптер летает неплохо, висит красиво и все основные режимы в целом работают корректно.]
Интересно альт холд тоже работает ?
Что за моторы винты ? И фото виброплатформы в студию.
Такую колбасу можно разве чем то таким убрать 
Думаю тут и демпферная площадка под камеру особо не поможет. Образец видео по ссылке ниже.
попробуй для начала жёстко, именно жёстко выкинуть все паролоны скотчи и стяжками сильно притянуть камеру к раме и посмотри что будет
Всем привет!
Мне выдали другую ардину, вообщем…
MP выдает Disarmed, хотя регули пытались калибровать и по отдельности и вместе… После калибровки они начинают быстро пикать и всё!
Когда в режиме калибровки даю газ всё крутится…
Хочу отметить, что всё кроме определения метки по gps и не калиброванных регулей всё норм…
Вроде всё… Мозги кипят… Помогите плиз!!
Помогите плиз!!
Чем помочь-то?
Чем помочь-то?
Указать на проблему. Что-то посоветовать.
с чего бы это?
Термоусадка ведь не мёртво сидит да и тянется она немного.
Возможно, поток воздуха задувается в щели в корпусе, давление внутри растет, что и влияет на бародатчик
Так если б давление возрастало бы показания высоты должны были увеличиватся а не в минус уходить?интерессно что показания высоты уходят в минус только при полете до метра,выше все уже нормализуется,и показания соответсвуют высоте,получается поток воздуха снизу попадает в корпус?
Указать на проблему.
Дык какая проблема-то?? не калибруются регуляторы? не армится APM? мозги кипят? быстро пикают и всё?
Термоусадка ведь не мёртво сидит да и тянется она немного.
на 2-х стороннем скотче на вспененной основе.
- хорошо снижает вибрации
Не ужели, эти пол-года тр@хов с АПМом, наконец-то, “заработали”.
Все должно быть намного проще. Хорошо, что допилили все-таки 😃
НВсе видео смазывается и разобрать что-то сложно. Ситуация улучшается только в свободном падение при выключение моторов. Как с этим бороться? Винты отбалансировал, особо ничего не изменилось.
Сколько раз уже писалось, что балансировать надо не только винты но и всю связку ВМГ. Также, видимо, установлены очень мягкие пропы, периодически входит в резонанс.
Так если б давление возрастало бы показания высоты должны были увеличиватся
Как раз наоборот
Интересно альт холд тоже работает?
Да! Высоту держит довольно точно и стабильно. Сначала были проблемы, коптер резко начинал падать, не всегда даже успевал переключиться в режим стабилизации. Потом заметил, что это происходит только днем на солнце. Несмотря на то, что контролер в пластиковом корпусе. Поставил поролон между баро и корпусом контролера, вроде проблема исчезла и в целом коптер стал еще лучше держать высоту. Висит как вкопанный.
Моторы вот такие. Винты такие. Контролер стоит на такой площадке.
Болансировка моторов очень важный момент. Я пока не сделал как положено, постоянно крепления моторов раскручивались. Приходилось зажимать и контролировать. Кстати на Х2212 китайские изрядное количество изоленты приклеить пришлось. Hunstman60 как у вас с этим ? Сейчас собираю стенд динамической балансировки.
Сорри за офтоп.
Моторы вот такие. Винты такие
На таких же моторах и винтах, рама х525 полетела на дефолтных настройках великолепно.
Уважаемые! Запустил я свой пепелац и тут же его расколотил. Не совсем конечно, всего-то минус ногу, но все-таки. Взлетаю! Тащит в сторону и вперед, кое-как сажаю и врубаю настройку горизонта. Лучше, но колбасит не по детски. Видать ПИДы. Причем на спуске не успеваю ловить (так ноги и поломал). Автонастройку ПИДов на тумблер неастроил, но не успел запустить. ведет себя совсем неадекватно. Почему-то интуитивно грешу на регули. У меня вот такие
hobbyking.com/…/__42551__Afro_Slim_20Amp_Multi_rot… (Реклама, анти!😃)
И еще при последней дико не мягкой посадке срубило провод ЖПС с компасом, да так, что самих разъемышей не нашел! NEO-6M, подскажите, куда копать и какая распиновка у разъемов (по цветам)?