А давайте обсудим Arducopter - APM

Xo66uT

Приветствую всех АрдуКоптероВодов!
Появилась неразрешимая для меня проблема… На АРМ 2.5.2 после прошивки на версию 3.1.5 не передает данные на MinimOSD то есть вообще - No Mavlink Data - Думал OSD накрылась, купил новую - никаких изменений, все вроде перепробовал и прошивку откатывал обратно на 3.1.2 и на OSD все прошивки перепробовал до extra, и c параметрами SR1 SR0 игрался (хоть нули бы выбивало если неправильные), даже не знаю что еще копать?

alexeykozin

миним осд шьем экстра 2.4 коптер, сбрасываем экраны по умолчанию,
в мишен планере есть кнопка включить осд
если порт и провода исправны - должно заработать

Xo66uT
alexeykozin:

есть кнопка включить осд

Кнопка есть - не включается, работал и без нее

k4m454k

Кстати, на APM GPS + GLONASS вообще работают? В смысле он декодирует GLONASS строки? или только GPS умеет?

RTemka

Как я понимаю в блошином режиме, нет деления глонас - гпс.
Вся кухня в голове модуля.

Alex_from_Israel
alexeykozin:

миним осд шьем экстра 2.4 коптер, сбрасываем экраны по умолчанию,
в мишен планере есть кнопка включить осд
если порт и провода исправны - должно заработать

А шрифты можно менять в миним ОСД экстра? На экраны Фатшарк не влезают.

crown
Alex_from_Israel:

А шрифты можно менять в миним ОСД экстра? На экраны Фатшарк не влезают.

Можно и шрифт поменять и подвинуть надписи куда угодно по экрану

strizhmax
RTemka:

Как я понимаю в блошином режиме, нет деления глонас - гпс.

Ну не скажи. Есть $GPxxx (GPS) и $GNxxx (GLONASS) сообщения. Мой модуль выдает одно сообщение с GN, а Арду не парсит его. Где-то, кажется в этой ветке, был фикс.

k4m454k
strizhmax:

Ну не скажи. Есть $GPxxx (GPS) и $GNxxx (GLONASS) сообщения. Мой модуль выдает одно сообщение с GN, а Арду не парсит его. Где-то, кажется в этой ветке, был фикс.

К тому я и веду. Значит глонасс по умолчанию не поддерживается?

Alex_from_Israel
crown:

Можно и шрифт поменять и подвинуть надписи куда угодно по экрану

Это понятно. Можно сменить набор шрифтов и подвигать на экране. А сменить размер шрифта в наборе можно?
Не могу разобраться с управлением сменой экранов ОСД. Где находится выбор канала управления в Мишн Планер подскажите, плз!

Yden
alexeykozin:

в версии 3.2 наиболее важные функции вынесены в кнопки мишен планера

а летать то на ней можно ? оно самопризвольно не падает ? я до сих пор на 3.1.rc5 летаю

crown
Alex_from_Israel:

А сменить размер шрифта в наборе можно?

или использовать другой шрифт или на рцгрупц есть ветка там чел выкладывал мелкий шрифт, я правил его мелкий шрифт под свои нужды (убирал надписи рядом со значениями параметров)

Yden
crown:

я правил его мелкий шрифт под свои нужды (убирал надписи рядом со значениями параметров)

а не поделитесь файликом ? тоже напрягают подписи ненужные

Freepooh
Alex_from_Israel:

Не могу разобраться с управлением сменой экранов ОСД

OSD Toggle Channel

Yden:

напрягают подписи ненужные

их можно сдвинуть или убрать вообще

Alex_from_Israel
crown:

или использовать другой шрифт или на рцгрупц есть ветка там чел выкладывал мелкий шрифт, я правил его мелкий шрифт под свои нужды (убирал надписи рядом со значениями параметров)

Ссылкой не поделитесь на РЦгрупс? Меня признавать не хотят и поиск не работает. И если не трудно, можно поподробнее о управлении экранами ОСД из МР? Не могу управлять сменой экранов с аппы.

Freepooh
Alex_from_Israel:

А сменить размер шрифта в наборе можно?

Редактор шрифтов

Alex_from_Israel:

Не могу управлять сменой экранов с аппы.

Если выбрано “Mode Switch” в выпадающем списке “OSD Toggle Channel”, то при переключении полетного режима “туда и сразу обратно” не дольше 2 сек, происходит переключение экрана (исключая RTL and Circle)
Другой вариант переключения: выбираешь в выпадающем списке канал (от 5 до 8), галочку “Rotation Switching” снимаешь. Далее в зависимости от PWM на выбранном канале: до 1200 = screen 1, между 1200 and 1800 = screen 2 свыше 1800 = screen off
И третий вариант: выбираешь в выпадающем списке канал (от 5 до 8), ставишь галочку “Rotation Switching”. При изменении PWM на выбранном канале экраны переключаются по кругу

Alex_from_Israel
Freepooh:

Редактор шрифтов

Если выбрано “Mode Switch” в выпадающем списке “OSD Toggle Channel”, то при переключении полетного режима “туда и сразу обратно” не дольше 2 сек, происходит переключение экрана (исключая RTL and Circle)
Другой вариант переключения: выбираешь в выпадающем списке канал (от 5 до 8), галочку “Rotation Switching” снимаешь. Далее в зависимости от PWM на выбранном канале: до 1200 = screen 1, между 1200 and 1800 = screen 2 свыше 1800 = screen off
И третий вариант: выбираешь в выпадающем списке канал (от 5 до 8), ставишь галочку “Rotation Switching”. При изменении PWM на выбранном канале экраны переключаются по кругу

Это все я прочитал в инструкции. Вот только не реагирует на переключение канала. В МП нужно что то менять? В настройках ОСД в МП при нажатии на зеленую кнопку ничего не меняется.

RTemka

Проверить меняется ли канал вообще 😃
И передается ли

SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

Alex_from_Israel
RTemka:

Проверить меняется ли канал вообще 😃
И передается ли

Понятно. Канал передается. 5 это частота обновления в канале или номер канала?

RTemka

Частота.
sr(номер порта).

Кстати ни кто не в курсе, если я сделаю 25 герц обновление для сенсоров, что бы горизонт плавно работал.
Скажется это где то на основном цикле ?
Так сказать не упадем ли.