А давайте обсудим Arducopter - APM
А никто не хочет попробовать собрать подобное на арду? С виду хорошо висит.
А как видеопроцессор питается только от 5в при работе? Если нужно подавать на ОСД и 5 и 12 вольт придется городить стенд для прошивки. Черт! Нигде такое не читал в инструкциях!
Возможно я не прав, но всё вроде было “ровно”. Работало, в случае если у Вас на плате OSD висит перемычка.между цифровой и аналоговой частью.
У меня другая тема- ОСД пишет “No Mavlink data”. C DEVO-M похожая плата работает. с APM 2.6 - не хочет. Может есть где глобальные отличия?
Просьба - если кто летает на АПМ2.6+ minim OSD сложите пожалуйста свой файл настроек сюда. Я гляну где я не прав.
Спасибо.
Перемычка висит. В инструкции даже 2 перемычки запаивать предлагается, одна с обратной стороны платы, объединяет землю на цифровую и аналоговую сторону. Вторая рядом с видеопроцессором на верхней стороне. Эту я не запаивал, но все равно работает от 5 вольт. Попробую завтра запаять и эту перемычку и прошить еще раз. Софт и настройки нормально прошиваются, косяк со шрифтами, скорее всего. Либо я чего то недопонимаю. Перекину заодно на 2 порт телеметрии ОСД. На картинке в инструкции на APM Copter подсоеденены оба провода TX-RX порта. На АРМ так не работало.
Нигде такое не читал в инструкциях!
Здесь же четко написано: “Important note before proceed:
Defective and fuzzy chars are the result of a faulty character updating. Max7456’s internal memory is really picky about voltage level during a charset update. Usually it happens with some PCs with lower USB voltage. The only way to fix that is updating the charset by feeding the board properly. Just making sure it has around 5V there. E.g.: tying the two stages and feeding it by an external battery on the video IO pins.”
А как видеопроцессор питается только от 5в при работе? Если нужно подавать на ОСД и 5 и 12 вольт придется городить стенд для прошивки. Черт!
Да не надо ничего городить! Забудьте вы про эти 12 вольт, еслине хотите попалить МАХ. Если у вас есть перемычка по питанию - ВСЁ, пусть ОСД целиком работает от 5 вольт.
То, что у вас кракозябры - однозначно не подходит файл со шрифтами к конкретной прошивке. Я натыкался на некий архив с ЭкстраКоптер прошивкой, где лежало несколько файлов со шрифтами. И только один показал меню как надо. Просто пробуйте разные - всё у вас получится!
Здесь же четко написано: "Important note before proceed:
У меня все прошивалось нормально и при питании от УСБшного ФТДИ. Допускаю, что на конкретно взятом компе может быть “просажена” 5 вольтовая линия и уже не выдавать необходимой силы тока. Тогда, можно попробовать на другом компьютере или как вариант - питать от “внешних” 5 вольт. То есть +5вольт и GND взять с какого-нибудь БП, к ФТДИ подключить отпараллеленное GND, Rx, Tx, GRN. Тогда всё должно шиться.
…
А у Алекса прошивка залетала с УСБ? (я просто не читал предыдущие посты) Если да - то дело однозначно не в питании.
У меня другая тема- ОСД пишет “No Mavlink data”. C DEVO-M похожая плата работает. с APM 2.6 - не хочет. Может есть где глобальные отличия?
Просто ищите другую версию прошивки. Пробуйте разные. У меня последняя не работала, работала предыдущая. Потом не надо путать для коптера и для самолета (Plane).
И как вариант - кнопочку в МП нажимали? (Enable OSD)
Работает в параллель с телеметрией. Только экраны не переключаются. Сегодня полдня провозился с прошивками. Скачал и установил последний релиз, но получил вместо искомого, переключения между экранами, какой то странный эффект. Теперь экранов два, ипереключается между ними сам ОСД. На одном авиагоризонт и показания ЖПС, мониторинг батареи и скорость, на другом все остальное а одну колонку. Что самое интересное, в программе прошивки ОСД ничего похожего. В полном недоумении.
Аааа, так у вас другая проблема! У вас экраны переключаются - значит всё хорошо. То, что на “втором мониторе” мало параметров - просто настраивайте в ГУИ содержимое второго экрана (экраны в ГУИ переключаются). Когда не подходят шрифты - у вас например вместо авиагоризонта (горизонтальные палочки) будут например рожицы. Или вместо значка “дом” (или “спутниковая талелка” или “пульт”) - будет какая-нибудь ахинея. А если у вас всё корректно на первом экране - просто настраивайте второй под свои нужды.
Например, на первом экране, только те параметры, которые надо видеть постоянно (РССИ, остаток батареи, горизонт, направление домой, кол-во спутников…) а на втором - второстепенные (кол-во пройденного пути, скорость…), которые интересно знать, но необязательно постоянно контролировать.
Перечитал ещё раз… Как это, сам ОСД переключается? Там, в ГУИ вроде можно задать номер канала для переключения экранов… Может у вас стоит номер 5 (или вообще - “полетный” канал - можно ли поставить?), и экран переключается в зависимости от тумблеров?
Алекс, давайте по-порядку, для тех, кто в танке - что именно у вас не работает (работает неправильно)? (у меня распаяны обе перемычки, третью Pal/secam - не трогал)
То, что у вас кракозябры - однозначно не подходит файл со шрифтами к конкретной прошивке.
не факт
А никто не хочет попробовать собрать подобное на арду? С виду хорошо висит.
по сути управления это синглкоптер, реализованный на арду, просто спаренный
не факт
Ваши предположения тогда?
по сути управления это синглкоптер, реализованный на арду, просто спаренный
Синглкоптер? Мне показалось - что это обычный квадрокоптер, только очень ужатый по ширине, и складной.
Вопрос, поднимет ли 4 движка человека? На волокоптере (мужик на шаре) - движков было очень много (я так и не сосчитал - 18 что ли). А ещё нужна надежная стабилизация при такой узкой базе-то…
А никто не хочет попробовать собрать
rcopen.com/forum/f123/topic263083/41
правда не арду, но какая разница )))
Да не надо ничего городить! Забудьте вы про эти 12 вольт, еслине хотите попалить МАХ. Если у вас есть перемычка по питанию - ВСЁ, пусть ОСД целиком работает от 5 вольт.
То, что у вас кракозябры - однозначно не подходит файл со шрифтами к конкретной прошивке. Я натыкался на некий архив с ЭкстраКоптер прошивкой, где лежало несколько файлов со шрифтами. И только один показал меню как надо. Просто пробуйте разные - всё у вас получится!У меня все прошивалось нормально и при питании от УСБшного ФТДИ. Допускаю, что на конкретно взятом компе может быть “просажена” 5 вольтовая линия и уже не выдавать необходимой силы тока. Тогда, можно попробовать на другом компьютере или как вариант - питать от “внешних” 5 вольт. То есть +5вольт и GND взять с какого-нибудь БП, к ФТДИ подключить отпараллеленное GND, Rx, Tx, GRN. Тогда всё должно шиться.
…
А у Алекса прошивка залетала с УСБ? (я просто не читал предыдущие посты) Если да - то дело однозначно не в питании.Просто ищите другую версию прошивки. Пробуйте разные. У меня последняя не работала, работала предыдущая. Потом не надо путать для коптера и для самолета (Plane).
И как вариант - кнопочку в МП нажимали? (Enable OSD)Аааа, так у вас другая проблема! У вас экраны переключаются - значит всё хорошо. То, что на “втором мониторе” мало параметров - просто настраивайте в ГУИ содержимое второго экрана (экраны в ГУИ переключаются). Когда не подходят шрифты - у вас например вместо авиагоризонта (горизонтальные палочки) будут например рожицы. Или вместо значка “дом” (или “спутниковая талелка” или “пульт”) - будет какая-нибудь ахинея. А если у вас всё корректно на первом экране - просто настраивайте второй под свои нужды.
Например, на первом экране, только те параметры, которые надо видеть постоянно (РССИ, остаток батареи, горизонт, направление домой, кол-во спутников…) а на втором - второстепенные (кол-во пройденного пути, скорость…), которые интересно знать, но необязательно постоянно контролировать.
Перечитал ещё раз… Как это, сам ОСД переключается? Там, в ГУИ вроде можно задать номер канала для переключения экранов… Может у вас стоит номер 5 (или вообще - “полетный” канал - можно ли поставить?), и экран переключается в зависимости от тумблеров?Алекс, давайте по-порядку, для тех, кто в танке - что именно у вас не работает (работает неправильно)? (у меня распаяны обе перемычки, третью Pal/secam - не трогал)
Если по порядку, то скорее всего путаница с портами. Насчет рож вместо авиагоризонта и значков непонятных, то это присутствует в большом количестве. Шрифты и прошивка 2.4.0.1 должна соответствовать вроде. Порты в МР SR0, SR1, SR2. В инструкции и посте SR3. У меня Пиксхаук, вернее его клон с ХК. Насчет 2 экранов. В OSD config я оставил 2й экран пустым, разместил на первом экране все очень компактно с отступлением от края экрана на 3 позиции. Для пробы. В реале получилось, что все, что не поместилось на экране в первом окне, оказалось даже не во втором, переключения нет, а в расширенном первом, который переключается между собой через каждые 3 секунды. Скорее всего синхронизация в порте нарушена. Сегодня буду разбираться с портами. Плохо, что нет 6 пинового разъема для Пиксхаук. Были 2, их уже использовал для ЖПС и телеметрии. Что нибудь придется городить для проверки, пока придут с ебея или у нас тут найду. У нас в городе очень паршивый магазин электронных компонентов, а ехать в центр некогда.
Синглкоптер? Мне показалось - что это обычный квадрокоптер, только очень ужатый по ширине, и складной
я про модель 14 года, по сути управления двухмоторный не сможет одновременно и яв компенсировать и подъемную силу - питч
поэтому ему нужны рули как у синглкоптера
…ardupilot.com/…/singlecopter-and-coaxcopter/
Интересный вариант был бы, крыло с двумя моторами впереди элевонов.
я про модель 14 года, по сути управления двухмоторный не сможет одновременно и яв компенсировать и подъемную силу - питч
поэтому ему нужны рули как у синглкоптера
Это у них на последней видяшке только одну минуту в качестве недостроя показывается. И фоном попытки взлететь. А на всех остальных видяхах и всех фотках и на последнем видео где более одной минуты - везде показан квадрокоптер.
Если по порядку, то скорее всего путаница с портами. Насчет рож вместо авиагоризонта и значков непонятных, то это присутствует в большом количестве. Шрифты и прошивка 2.4.0.1 должна соответствовать вроде. Порты в МР SR0, SR1, SR2. В инструкции и посте SR3.
Если рожи вместо символов - прошивайте другой файл со шрифтами. Если не совпадает порт - то данные вообще не пойдут, у вас будет надпись No Mavlink data (или как редкость - застывший ОСД экран).
А раз у вас
В OSD config я оставил 2й экран пустым, разместил на первом экране все очень компактно с отступлением от края экрана на 3 позиции.
То вам вероятно и не нужно переключение экранов. (лично я пока не нуждаюсь во втором экране, все неиспользуемые параметры засунул на второй экран, но ни разу на него не переключался).
А то что у вас
В реале получилось, что все, что не поместилось на экране в первом окне, оказалось даже не во втором, переключения нет, а в расширенном первом, который переключается между собой через каждые 3 секунды.
Это на самом деле происходит автопереключение между экранами. Вам на предыдущей странице отвечали:
И третий вариант: выбираешь в выпадающем списке канал (от 5 до 8), ставишь галочку “Rotation Switching”. При изменении PWM на выбранном канале экраны переключаются по кругу
Обратимся к оригиналу: code.google.com/p/minimosd-extra/…/Screen_Change
"
You select any channel you want to use from 5 to 8, than check Rotation Switching check-box.
This mode is also a rotation switching way of changing screens like by mode switch. The difference is that you have a separate switch to do so. It works this way: You push/pull than release. It brings you to screen 2 than you push/pull than release sot it gets you to screen off, than again and screen 1 again.
"
Вот у вас ротация экранов похоже и происходит. Уберите галку “Rotation Switching” и выберите правильно номер канала для переключения.
Как и предполагалось, появились опять в продаже GPS модули с NEO-M8N
Тут Получил, но еще не подключал.
решил что я тупанул и как то перепутал. MAX-7 не умеет гибридно глонасс и гпс поэтому неинтересен.
т.е купили по приведённой выше ссылке, а получили модуль 7 -ой серии вместо 8 -ой ?
Добрался до модуля, проверил. Все нормально - NEO-M8N-0-01
Это у них на последней видяшке только одну минуту в качестве недостроя показывается. И фоном попытки взлететь. А на всех остальных видяхах и всех фотках и на последнем видео где более одной минуты - везде показан квадрокоптер.
Если рожи вместо символов - прошивайте другой файл со шрифтами. Если не совпадает порт - то данные вообще не пойдут, у вас будет надпись No Mavlink data (или как редкость - застывший ОСД экран).
А раз у вас То вам вероятно и не нужно переключение экранов. (лично я пока не нуждаюсь во втором экране, все неиспользуемые параметры засунул на второй экран, но ни разу на него не переключался).
А то что у вас Это на самом деле происходит автопереключение между экранами. Вам на предыдущей странице отвечали:
Обратимся к оригиналу: code.google.com/p/minimosd-extra/…/Screen_Change
"
You select any channel you want to use from 5 to 8, than check Rotation Switching check-box.
This mode is also a rotation switching way of changing screens like by mode switch. The difference is that you have a separate switch to do so. It works this way: You push/pull than release. It brings you to screen 2 than you push/pull than release sot it gets you to screen off, than again and screen 1 again.
"
Вот у вас ротация экранов похоже и происходит. Уберите галку “Rotation Switching” и выберите правильно номер канала для переключения.
Галки в чекбоксе Поворотный переключатель не стоит. Канал выбрал правильный и настроил в аппе на крутилку. Должна переключать экраны и выключать оба, но не работает.Прошивается нормально от лэптопа, в нем USB2, вполне нормально тянет. Скачал предыдущий релиз, прошил фирмвар и шрифты. Все адекватно, кракозябры исчезли. Похоже дело в портах. На рисунке Пихсхаук порт 2 и TX RX подключены оба. Сейчас пробую переделать разъем на 7 пин, который нашел в барахле, на 6 пин. Переключу порты на Пиксхаук и буду дальше экспериментировать. Летаю на 450, отрабатываю пилотаж. На нем АРМ 2.7 стоит и никаких телеметрий. Только для тренировки.
доброго времени господа…Помогите решить проблему:коптер стандартный квадр,3.1.5.,греются движки в режиме висения по диагонали(задний левый -передний правый) (вернее не висения ,а на грани отрыва),другая диагональ холодная,в режиме калибровки-все 4 одинакого теплые.Как я понимаю АПМ создает какуюто предкомпенсацию,но какой параметр за это отвечает?
греются движки в режиме висения по диагонали
лучи пропеллером
Друзья, а какой компас без проблем можно прикрутить к APM 2.5, чтобы он был GPS/Glonass?
Галки в чекбоксе Поворотный переключатель не стоит. Канал выбрал правильный и настроил в аппе на крутилку. Должна переключать экраны и выключать оба, но не работает.Прошивается нормально от лэптопа, в нем USB2, вполне нормально тянет. Скачал предыдущий релиз, прошил фирмвар и шрифты. Все адекватно, кракозябры исчезли. Похоже дело в портах. На рисунке Пихсхаук порт 2 и TX RX подключены оба.
Давайте подитожим. То есть имеем нормально, адекватно работающую ОСД, подключенную к АРМ (которая сама не переключает экраны, на экране всё отображается корректно и содержит коррекные данные), подключаем её к Пиксхоку, и имеем глюки в виде переключающегося меню (ну ещё объяснимо, фиг с ним), и в виде крякозябр (странно очень)? ТАК???
Если это всё так, то думаю здесь мало кто подскажет. Если только найдется кудесник, у кого есть и АРМ и Пиксхок, и он решил эту проблему.
Вообще-то, Пиксхок, невзирая на смену процессора на STM, вроде бы должен был сохранить Мавлинк для обмена с различными устройствами - не? Хотяяяя… Если та же прошивка “экстра” - коптер и самолет друг с другом несовместимы, может и для Пиксхока выпустили (выпустят в ближайшем времени) прошивку для ОСД?
лучи пропеллером
да пунктуация хромает,тороплюс…сорри но,думаю проблема ясна…кому надо тот поймет
Компас и GPS - независимые устройства
да пунктуация хромает
пунктуация не при чем… лучи скорее всего кривые, пропеллером, причем в одну сторону, вот коптер и тянет в одну сторону…