А давайте обсудим Arducopter - APM
я про модель 14 года, по сути управления двухмоторный не сможет одновременно и яв компенсировать и подъемную силу - питч
поэтому ему нужны рули как у синглкоптера
Это у них на последней видяшке только одну минуту в качестве недостроя показывается. И фоном попытки взлететь. А на всех остальных видяхах и всех фотках и на последнем видео где более одной минуты - везде показан квадрокоптер.
Если по порядку, то скорее всего путаница с портами. Насчет рож вместо авиагоризонта и значков непонятных, то это присутствует в большом количестве. Шрифты и прошивка 2.4.0.1 должна соответствовать вроде. Порты в МР SR0, SR1, SR2. В инструкции и посте SR3.
Если рожи вместо символов - прошивайте другой файл со шрифтами. Если не совпадает порт - то данные вообще не пойдут, у вас будет надпись No Mavlink data (или как редкость - застывший ОСД экран).
А раз у вас
В OSD config я оставил 2й экран пустым, разместил на первом экране все очень компактно с отступлением от края экрана на 3 позиции.
То вам вероятно и не нужно переключение экранов. (лично я пока не нуждаюсь во втором экране, все неиспользуемые параметры засунул на второй экран, но ни разу на него не переключался).
А то что у вас
В реале получилось, что все, что не поместилось на экране в первом окне, оказалось даже не во втором, переключения нет, а в расширенном первом, который переключается между собой через каждые 3 секунды.
Это на самом деле происходит автопереключение между экранами. Вам на предыдущей странице отвечали:
И третий вариант: выбираешь в выпадающем списке канал (от 5 до 8), ставишь галочку “Rotation Switching”. При изменении PWM на выбранном канале экраны переключаются по кругу
Обратимся к оригиналу: code.google.com/p/minimosd-extra/…/Screen_Change
"
You select any channel you want to use from 5 to 8, than check Rotation Switching check-box.
This mode is also a rotation switching way of changing screens like by mode switch. The difference is that you have a separate switch to do so. It works this way: You push/pull than release. It brings you to screen 2 than you push/pull than release sot it gets you to screen off, than again and screen 1 again.
"
Вот у вас ротация экранов похоже и происходит. Уберите галку “Rotation Switching” и выберите правильно номер канала для переключения.
Как и предполагалось, появились опять в продаже GPS модули с NEO-M8N
Тут Получил, но еще не подключал.
решил что я тупанул и как то перепутал. MAX-7 не умеет гибридно глонасс и гпс поэтому неинтересен.
т.е купили по приведённой выше ссылке, а получили модуль 7 -ой серии вместо 8 -ой ?
Добрался до модуля, проверил. Все нормально - NEO-M8N-0-01
Это у них на последней видяшке только одну минуту в качестве недостроя показывается. И фоном попытки взлететь. А на всех остальных видяхах и всех фотках и на последнем видео где более одной минуты - везде показан квадрокоптер.
Если рожи вместо символов - прошивайте другой файл со шрифтами. Если не совпадает порт - то данные вообще не пойдут, у вас будет надпись No Mavlink data (или как редкость - застывший ОСД экран).
А раз у вас То вам вероятно и не нужно переключение экранов. (лично я пока не нуждаюсь во втором экране, все неиспользуемые параметры засунул на второй экран, но ни разу на него не переключался).
А то что у вас Это на самом деле происходит автопереключение между экранами. Вам на предыдущей странице отвечали:
Обратимся к оригиналу: code.google.com/p/minimosd-extra/…/Screen_Change
"
You select any channel you want to use from 5 to 8, than check Rotation Switching check-box.
This mode is also a rotation switching way of changing screens like by mode switch. The difference is that you have a separate switch to do so. It works this way: You push/pull than release. It brings you to screen 2 than you push/pull than release sot it gets you to screen off, than again and screen 1 again.
"
Вот у вас ротация экранов похоже и происходит. Уберите галку “Rotation Switching” и выберите правильно номер канала для переключения.
Галки в чекбоксе Поворотный переключатель не стоит. Канал выбрал правильный и настроил в аппе на крутилку. Должна переключать экраны и выключать оба, но не работает.Прошивается нормально от лэптопа, в нем USB2, вполне нормально тянет. Скачал предыдущий релиз, прошил фирмвар и шрифты. Все адекватно, кракозябры исчезли. Похоже дело в портах. На рисунке Пихсхаук порт 2 и TX RX подключены оба. Сейчас пробую переделать разъем на 7 пин, который нашел в барахле, на 6 пин. Переключу порты на Пиксхаук и буду дальше экспериментировать. Летаю на 450, отрабатываю пилотаж. На нем АРМ 2.7 стоит и никаких телеметрий. Только для тренировки.
доброго времени господа…Помогите решить проблему:коптер стандартный квадр,3.1.5.,греются движки в режиме висения по диагонали(задний левый -передний правый) (вернее не висения ,а на грани отрыва),другая диагональ холодная,в режиме калибровки-все 4 одинакого теплые.Как я понимаю АПМ создает какуюто предкомпенсацию,но какой параметр за это отвечает?
греются движки в режиме висения по диагонали
лучи пропеллером
Друзья, а какой компас без проблем можно прикрутить к APM 2.5, чтобы он был GPS/Glonass?
Галки в чекбоксе Поворотный переключатель не стоит. Канал выбрал правильный и настроил в аппе на крутилку. Должна переключать экраны и выключать оба, но не работает.Прошивается нормально от лэптопа, в нем USB2, вполне нормально тянет. Скачал предыдущий релиз, прошил фирмвар и шрифты. Все адекватно, кракозябры исчезли. Похоже дело в портах. На рисунке Пихсхаук порт 2 и TX RX подключены оба.
Давайте подитожим. То есть имеем нормально, адекватно работающую ОСД, подключенную к АРМ (которая сама не переключает экраны, на экране всё отображается корректно и содержит коррекные данные), подключаем её к Пиксхоку, и имеем глюки в виде переключающегося меню (ну ещё объяснимо, фиг с ним), и в виде крякозябр (странно очень)? ТАК???
Если это всё так, то думаю здесь мало кто подскажет. Если только найдется кудесник, у кого есть и АРМ и Пиксхок, и он решил эту проблему.
Вообще-то, Пиксхок, невзирая на смену процессора на STM, вроде бы должен был сохранить Мавлинк для обмена с различными устройствами - не? Хотяяяя… Если та же прошивка “экстра” - коптер и самолет друг с другом несовместимы, может и для Пиксхока выпустили (выпустят в ближайшем времени) прошивку для ОСД?
лучи пропеллером
да пунктуация хромает,тороплюс…сорри но,думаю проблема ясна…кому надо тот поймет
Компас и GPS - независимые устройства
да пунктуация хромает
пунктуация не при чем… лучи скорее всего кривые, пропеллером, причем в одну сторону, вот коптер и тянет в одну сторону…
ЖПС-глонасс модули на чипсете медиатек 3333 с антенной 35*35 очень хорошо себя зарекомендовали.
я сделал несколько практических тестов.
18-22 спутника в решении, 0,6 hdop практическая точность метр, отсутствие глитчей при долговременных наблюдениях
Добрался до модуля, проверил. Все нормально - NEO-M8N-0-01
ждём тестов на APM в полёте
ЖПС-глонасс модули на чипсете медиатек 3333
только как готовый модуль не особо где продаётся и вроде как не имеет энергонезависимого флеша по i2c, т.е настрйки живут пока батарейка не села, по этому требуется контроль перед вылетом, а это очень неудобно, поправьте меня если я не прав.
Хотя вроде как автонастройку к нему прикрутили
ЖПС-глонасс модули на чипсете медиатек 3333 с антенной 35*35 очень хорошо себя зарекомендовали.
Линком не поделитесь, на конкретно ваш вариант?
может и для Пиксхока выпустили (выпустят в ближайшем времени) прошивку для ОСД?
Пошукал на форуме Ардупилотов. Вот в этой ветке форума ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=72&t=7839 пишут, что нужен специальный кабель, который продается тут store.3drobotics.com/…/osd-cable-for-pixhawk/. Типа более никаких изменений не требуется. Вот на сайте схема подключения …ardupilot.com/…/common-minim-osd-quick-installati… Alex_from_Israel, у вас все правильно?
И ещё, вот тут я нашел измененный файл проекта с изменениями от мая этого года. С АрдуиноИДЕ дружите? Может это вам поможет… Почитал список изменений. Всего лишь были добавлены некоторые полетные режимы. А сама прошивка - старее поповой собаки (от 2011 года).
Очевидно, все должно работать в рамках протокола Мавлинк.
Так что ищите глюк у себя. В частности - один или два оловянных мостика сделали?
Линком не поделитесь, на конкретно ваш вариант?
вот тут files.msdatabase.ru/gps/gps_slowmove рабочие материалы по результатам тестов, там я еще тестил модули Дмитрия Котвицкого,
в самом деле ужесделал свою аналогичную версию, чуть проще по деталям и начал выпуск.
но пока обзорной статьи не нарисовал, могу кинуть игл файлы схемки и платки если интересно
Пошукал на форуме Ардупилотов. Вот в этой ветке форума ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=72&t=7839 пишут, что нужен специальный кабель, который продается тут store.3drobotics.com/…/osd-cable-for-pixhawk/. Типа более никаких изменений не требуется. Вот на сайте схема подключения …ardupilot.com/…/common-minim-osd-quick-installati… Alex_from_Israel, у вас все правильно?
И ещё, вот тут я нашел измененный файл проекта с изменениями от мая этого года. С АрдуиноИДЕ дружите? Может это вам поможет… Почитал список изменений. Всего лишь были добавлены некоторые полетные режимы. А сама прошивка - старее поповой собаки (от 2011 года).Очевидно, все должно работать в рамках протокола Мавлинк.
Так что ищите глюк у себя. В частности - один или два оловянных мостика сделали?
Добрый день! Спасибо за ответ. Подключил на порт телеметрии 2, как на схеме по Вашей ссылке. Кабель сделал сам, все, как по схеме, только питание+5в с отдельного BEC 5V 3A. Подключены к порту TX - RX RX-TX и земля. С Ардуиной дружу, попробую поковыряться в коде, спасибо за ссылку. В результате изменений (раньше было подключено параллельно порту телеметрии только RX на ОСD), работает все, прошивка Экстра коптер 2.2 фонты из комплекта. Отображается все адекватно, но экраны все равно не переключаются. В расширенных настройках нет порта SR3. SR0 115, SR1 57, SR2 57. Понятно, что это USB и 2 потра телеметрии. Буду пробовать изменять частоты обновления, как в инструкции. Но, похоже, инструкция для АРМ. Погуглю инструкцию для Пиксхаук. Все перемычки, кроме Пал-НТСЦ запаяны.
то 2.8 прошива, она плохо держит высоту (без инерциалки) но и фокусов не выкидывает.
а что скажете по 3.0.1?в ней хоть инерциалка есть?вроде самая стабильная
в 2.9 сделали “инерциалку” по высоте (ускорения по акселю на управление высотой)
в третьей прошивке добавилось “инерциальное” удержание по позиции
Пришли мозги для коптера, клон с ХК, v 2.7 так называемый. Новый Power Module, до 8 банок, впаяна емкостишка, еще кой-чего, чего не было на старом. Новые модули телеметрии, с виду очень симпатичные. На MinimOSD предусмотрительно сделана вилка на кабеле для подключения MinimOSD. Куча шлангов на разные виды USB-разъема. Сейчас со всей этой <censored> мы попытаемся взлететь 😃 О результатах испытаний отпишусь.
Привет всем.
Накрылся ардуфлаер 2.5. плата перестала функциорировать после экспериментов с разными GPS. Переподключал их без выключения питания (питался от USB шнурка). Коннект с компом через терминал есть, ничего остального нет. При включении мигает красный лед один раз. В каком направлении копать посоветуете?
(по схематике контроллера не мешало бы здесь создать отдельную ветку…)
Коннект с компом через терминал есть, ничего остального нет.
3.3В стабилизатор сдох, если конечно он один, мне отдали плту со сдохшим я заменил его и после узнал что ещё и мпу 6000 перестал работать
Всем привет. Ни у кого лишнего проводочка для подключения телеметрии не завалялось? Со стороны модуля 6 пиновый DF-13 с другой стороны DF-13 пятипиновый, который втыкается в APM. Мой приказал долго жить, починить не удалось. Приобрел бы. А то ждать новый 3-4 недели как то грустно.
Типа такого. Только без ответвления на OSD