Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Прошился beta из мишен планера , летает нормально, высоту держит отлично, немного гулять стал на лоитере , возможно из-за дефицита спутников вечером. Прошлая прошивка была оттестирована 7 часами полетов , замечаний нет , кроме огромной любви арма к демпфипрованию и питанию ( если плохое демпфирование сильно скачет в альтхолде вверх-вних с подгазовыванием). Питание решил проапгрейдить как советовали бывалые -три танталовых конденсатора по 100 мкФ 10 В в параллель и к гребенке арма , питаю импульсным беком, выдавал 5.3 В , поставил диод шоттки последовательно, стало 5.1 В .

пришло в рассылке

ой ошибся:o интиресно что это😁 а у меня вчера квадр просаживался до земли потому что перегруз 200грам был
80% газ висения 😃 в темноте не заметил думал 50%

Нужно третью попробывать, тогда станет понятно, что проблема с бп

Не похоже, там защитный диод есть. Если бы питание было выше он бы первый пыхнул.

Не похоже, там защитный диод есть. Если бы питание было выше он бы первый пыхнул.

Диод и предохранитель, если питать от Outputs.

Не уверен, что в тему, но может кто сталкивался…
Имеются 2 коптера с разной начинкой. Тот, что на APM и MinimOSD - все нормально.
Тот что на Pixhawk и MinimOSD - идут небольшие горизонтальные помехи видео (полосы) при включении движков (при простое тоже все ок).
Куда копать подскажите плиз?

P.S. обе ОСД питаются от контроллера, на вход и выход видео идут только земля и видео сигнал, используется штатный фильтр питания Farshark. Без ОСД помех видео не наблюдается.

Нужно третью попробывать, тогда станет понятно, что проблема с бп

аналогично подпалил ту же микруху с питанием на входы (по ошибке) с dual bec от акка.
параллельно правда допитка была от power modula.

при этом так же подуглились три чипа на esc afro slim.

Тот что на Pixhawk и MinimOSD

Если фильтр питания на осд висит, и полосы не исчезают на других каналах, то это похоже на дребезг контактов.

Не уверен, что в тему, но может кто сталкивался…
Имеются 2 коптера с разной начинкой. Тот, что на APM и MinimOSD - все нормально.
Тот что на Pixhawk и MinimOSD - идут небольшие горизонтальные помехи видео (полосы) при включении движков (при простое тоже все ок).
Куда копать подскажите плиз?

P.S. обе ОСД питаются от контроллера, на вход и выход видео идут только земля и видео сигнал, используется штатный фильтр питания Farshark. Без ОСД помех видео не наблюдается.

1. Запитать отдельно.
2. Если не прошло, отключить микрофон или провод аудио и еще раз проверить.
3. Если уж и это не помогло, пробовать экранировать провода.

Советую с пункта 2 начать 😃

Он упал))
(кого не интересует проза, читайте сразу раздел ВОПРОС)
Он упал)) Но говорю я это с улыбкой, потому-что впервые могу сказать что виноват сам. Сделал светодиодную подсветку и поехал ночью в поле…
Прекрасная ночь с полной луной и метровым слоем тумана, а соответственно дикой влажностью. Понимая это я должен был бы сразу пойти домой, но попытался взлететь, 2 тщетные попытки так же должны были мне дать понять что летать сейчас не стоит, но шило в одном месте покоя не дало, а тем более он так красиво светился в темноте.
В общем с горем пополам заармился… Смотрится это конечно шикарно, будто корабль из фантастического фильма летает над головой.
Первым озадачили звуки аппы, которая два раза пищала будто забиндилась после включения, с переходом квадра в RTL (по логам срабатывал FS_Radio) и это на расстоянии 10 метров от меня, но переключением режимов я снова возвращал его в режим СТаб и продолжал полет
Ну и самое интересное, что в определенный момент(слава богу ума у меня хватило выше 4 метров не подниматься) аппа снова пискнула, квадр взял крен в градусов 20 на правый борт и начал удаляться в мрак не реагируя никак на аппу.
Пролетев метров 30 при этом перелетев русло небольшой реки квадр превратившись в разноцветное колесо покатился со всей дури по полю, разбрасываясь винтами. Как же эпично это все выглядело, не передать))) из потерь, : все лопасти, крышка клевера и стойка для уса антены, да и то следуя по глиссаде я все нашел в пару метрах от места крушения.
В общем прейду к вопросу
1. Понимая что все скорее всего произошло из-за влажности, то кто как борется с данным явлением? Почитав в соседних ветках вычитал про: Цапон лак, Шеллак и компаунд.
2. Последней ошибкой в логах была ошибка err Radio_2. и параллельно включилась LAND что за ошибка такая?
3. Понимаю что из-за конденсата мог отрубиться приемник, но почему квадр накренился и четко держался крена до соприкосновения с землей. Тоже глюк из-за влажности только мозгов?
Прошивка 3.1.5

Есть куча спреев для защиты плат.
Главное барометр не запшикать 😃

Приветствую всех!
Такая беда приключилась! При очередных испытаниях врезался в дерево, после чего Power Module (который в разрыв провода питания впаивается) стал выдавать не 5в., а столько сколько на него и приходит (>10в.), но прежде чем я это понял, я успел его подключить обратно к APM (((. В общем сгорела одна деталька, а я в электронике не селен, прошу подсказать, что это (на картинке видно), чем можно заменить если что? И зачем нужно, т.к. APM, вроде, работает, при подключении через USB подключается к MP все показания адекватные, при подключении UBEC к выходам на регуляторы скорости, тоже все работает? И можно ли восстановить модуль питания или лучше купить новый?

это диод, если только он здох то можно его поменять, но даже без него можно запитать модуль от колодки входов напряжением 5В и если больше ничего не сгорело то всё будет работать, повермодуль в топку или искать что с ним не так, но раз сами написали что с электроникой не очень то лучше выкинуть его нафиг

это диод, если только он здох то можно его поменять, но даже без него можно запитать модуль от колодки входов напряжением 5В и если больше ничего не сгорело то всё будет работать, повермодуль в топку или искать что с ним не так, но раз сами написали что с электроникой не очень то лучше выкинуть его нафиг

Правильно ли я понял, что если менять модуль на новый то надо диод (сгоревший) впаивать? или питать через колодки, UBECм?

это диод

Какой спрашивать в магазине, для замены, если его менять?

Кстати, решил запитать “по уму” APM. Пойдет ли такой маневр? Липошка->LM2596 DC -> LM7805 -> APM
Так норм?

Господа, короткий вопрос, как правильно подцепить серву(убирающиеся ноги) к апм\пиксхоук(логика сего действа там должна быть одна), раньше на отдельном канале висели у приемника, теперь на пиксхоуке и с другим приемником это не вариант, нету отдельных каналов, только ppm в пиксхоук(через управление подвесом не вариант нарно, ибо подвес то тоже есть и им тоже нужно управлять, тоже раньше управление оным на отдельных каналах висело напримую с приемника)…
Какие варианты?

Правильно ли я понял, что если менять модуль на новый то надо диод (сгоревший) впаивать? или питать через колодки, UBECм?

да
если модуль не нужен то можно через колодки запитать

Какой спрашивать в магазине, для замены, если его менять?

да любой по формфактору подходящий

Кстати, решил запитать “по уму” APM. Пойдет ли такой маневр? Липошка->LM2596 DC -> LM7805 -> APM Так норм?

а липошка то ходовая ? или спецом для электроники маленькая ? тогда проще взять 2S липо, а потом сразу кренку на 5В и нафиг dc-dc

Диод можно выпаять из любой электронной платы,телевизор,двд старй на выброс, телефон. Тестером прозвонить и вперед. Но можно просто запитать от колодки и не нужен диод будет.

Какой спрашивать в магазине, для замены, если его менять?[/QUOTE]

а липошка то ходовая ? или спецом для электроники маленькая ? тогда проще взять 2S липо, а потом сразу кренку на 5В и нафиг dc-dc

Питаю все от ходовой 3S.

и нафиг dc-dc

Пользовался инструкцией из статьи Идеальное питание для APM

Нам необходимо избавиться от всех этих недостатков и поэтому придется использовать совместно импульсный и линейный LDO стабилизаторы. С импульсного напряжение на выходе должно быть больше 6В для корректной работы далее последовательно включенного линейного LDO стабилизатора.

Если фильтр питания на осд висит, и полосы не исчезают на других каналах, то это похоже на дребезг контактов.

А вообще как правильно фильтр подключать ? Есть разница ?
Сейчас использую схему типа
www.google.ru/search?q=minimosd+fatshark&newwindow…
(на месте квадратов 2s-3s стоит фильтр, подключен к батарее 4s).

1. Запитать отдельно. 2. Если не прошло, отключить микрофон или провод аудио и еще раз проверить. 3. Если уж и это не помогло, пробовать экранировать провода.

1. Это раздельно аналоговый тракт или вообще отдельную батарею -> BEC на 5B и на вход ОСД ?
2. Микрофон и соответственно провод аудио не использую .
3. Как правильно экранировать ? И собственно какие провода ? Без ОСД наводок совсем нет. Походу наводки идут именно от подключения полетному контроллеру.

Питаю все от ходовой 3S.

раз от ходовой то тогда да надо dc-dc мне просто показалось что вы отдельный мелкий акк хотите

Питаю все от ходовой 3S.

Тогда 7805 и всё