А давайте обсудим Arducopter - APM
тип рамы не причем. именно злостно чудил пидами. сначала яв гробил, потом прошелся по питчу с ролом. сбросил настройки по умолчанию–пока все норм.
Как теперь компассмот делать… Может кто сталкивался с такой проблемой? Не хочется пропы рассверливат
привернуть на скобы на саморезы к полу - если мастерская что можно пол ковырять
а так какая нить колода тяжелая или брус 25 на 25 и никуда не денется
Как теперь компассмот делать…
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?
А, что, просто руками подержать над головой - не прокатит?
Это смертельный трюк. Уж очень убедительные фото выкладывали порезаных винтами. Что то не хочется.
На разъеме арма написано тх,рх,плюс и минус(граунд) на блоке гпс тоже написано-надо,чтоб все совпадало , но RX нужно втыкать в TX и TX в RX.
А проdодок от компаса втыкаете в I2C
В 2.6 втыкается в нижний разъем ЖПС.
Пробовал опять попользоваться ЖПС —при точном определении позиции, начинает мотать по высоте. весной такого не было. Бесполезны получаются все эти жопэсы для коптюров.
Стоит видимо конфиг залить в модуль или проверить все ли в порядке с антенной.
знать бы как это делать. у мну такой : GPS-модуль UBLOX LEA-6H (версия 1.01) с встроенной антенной высокой точности.
может прошивка постарее-- весной брал
Подскажите, при тесте моторов через MP 1.3.9/Optional hardware/Motor test меню при нажатии на кнопку test выскакивает сообщение “Command was denied by the autopilot”. В связи с чем команда запрещена, как пользоваться мотор тестом?
PS. Если что, то апм прекрасно армится с пульта и крутит движками. А хотелось бы тестом воспользоваться.
Мужики, а можно как-нибудь узнать работоспособность процессоров ATMEGA2560-16AU и ATMEGA32U2 на АПМ?
А то в свое время перестала работать, а теперь хочется восстановить.
Помнится, я на плату 12 вольт подал, после чего вышла из строя. Заменял деталюшку TS5A23157 - не помогло.
Добрый день, товарищи АПМ-оводы, не подскажите по такой проблеме-в МП пишет Bad Gyro Health…померил напряжение на стабе-там точно 3.3В, уже пробывал перепрошивать-не помогает. Не подскажите в каком направление копать ? Тему читал, может где и проскакивало уже…но уж больно она большая. P/S. не пинайте сильно)
Получил сегодня контроллер АРМ от Алексея Козина 😃 Гпс модуль в доме словил 12 спутников!Буду собирать тяжелую окту как все комплектующие дойдут.
подскажите где купить-заказать такой GPS ?
что-то слышал про него, что еще и Глонас система поддерживается и лучше ловит спутники и точнее, верно?
где купить?
Ничего не понимаю, коптер летал отлично несколько дней, позавчера внезапно захотел улететь от меня (loiter), когда был на большой высоте, стабом поймал, вернул на место и в loiter нормально посадил. Сегодня попросили немного пофотографировать с воздуха, приехал, запускаю, чувствую что-то не так: в loiter то висит, то начинает заметно плавать, а потом дал резко крен и ушел в забор (минус серва трешки и похоже подвес погнуло).
может знатоки по логам скажут что не так было? dl.dropboxusercontent.com/u/1638929/logs.zip
подскажите где купить-заказать такой GPS ? что-то слышал про него, что еще и Глонас система поддерживается и лучше ловит спутники и точнее, верно? где купить?
Пишите Алексею: kozin@mail.ru Гпс использует для позиционирования одновременно GPS+Glonas,на улице должен около 18-20 спутников ловить,точность Алексей обещает до полуметра. Я так понял Модуль построен на чипсете МТК 3333, и обладает лучшими на сегодняшний день в своем классе характеристиками - чувствительность -165dBm
Товарищи, а не подскажите-на АПМ-е не кто не менял акселерометр ? Как выяснилось оказался бракованный датчик, т.к. в миссион планер уходит горизонт и надпись Bad Gyro Health, хотя напряжение на стабе 3.3В…!
Менять легко, купить сложнее 😃
А не подскажите где можно купить аксель для АПМ 2.6 ?
Опять фокусы: в альтхолде при ветре 3-5м/с на высоте, у земли не более 2-3 м/с при попытке наклона коптера для корректировки положения (уносило потиху) стал резко рвать вверх (точнее после отпуска стика наклона). убираю газ–не чувствует словно, не снижается. Если газ еще уронить—начинает падать. пытаюсь компенсировать падение—взмывает опять. Еле посадил. Что за…? Лог могу выложить позже.
Мужики, а можно как-нибудь узнать работоспособность процессоров ATMEGA2560-16AU и ATMEGA32U2 на АПМ?
А то в свое время перестала работать, а теперь хочется восстановить.
Помнится, я на плату 12 вольт подал, после чего вышла из строя. Заменял деталюшку TS5A23157 - не помогло.
Если есть программатор или ардуина, то можно подключиться к ним по ISP интерфейсу. На плате АПМ есть 2 таких интерфейса, под каждую Атмегу
А не подскажите где можно купить аксель для АПМ 2.6 ?
по логам скажут что не так было
из криминального только то что напруга упала до 4.5 имхо с питанием апм разьираться,и не понятно почему вы в конце газ в нуль убрали,апм отреагировал на это полным газом и только потом скинул обороты.у вас лог вибраций и моторов не включен.