А давайте обсудим Arducopter - APM
Стоит видимо конфиг залить в модуль или проверить все ли в порядке с антенной.
знать бы как это делать. у мну такой : GPS-модуль UBLOX LEA-6H (версия 1.01) с встроенной антенной высокой точности.
может прошивка постарее-- весной брал
Подскажите, при тесте моторов через MP 1.3.9/Optional hardware/Motor test меню при нажатии на кнопку test выскакивает сообщение “Command was denied by the autopilot”. В связи с чем команда запрещена, как пользоваться мотор тестом?
PS. Если что, то апм прекрасно армится с пульта и крутит движками. А хотелось бы тестом воспользоваться.
Мужики, а можно как-нибудь узнать работоспособность процессоров ATMEGA2560-16AU и ATMEGA32U2 на АПМ?
А то в свое время перестала работать, а теперь хочется восстановить.
Помнится, я на плату 12 вольт подал, после чего вышла из строя. Заменял деталюшку TS5A23157 - не помогло.
Добрый день, товарищи АПМ-оводы, не подскажите по такой проблеме-в МП пишет Bad Gyro Health…померил напряжение на стабе-там точно 3.3В, уже пробывал перепрошивать-не помогает. Не подскажите в каком направление копать ? Тему читал, может где и проскакивало уже…но уж больно она большая. P/S. не пинайте сильно)
Получил сегодня контроллер АРМ от Алексея Козина 😃 Гпс модуль в доме словил 12 спутников!Буду собирать тяжелую окту как все комплектующие дойдут.
подскажите где купить-заказать такой GPS ?
что-то слышал про него, что еще и Глонас система поддерживается и лучше ловит спутники и точнее, верно?
где купить?
Ничего не понимаю, коптер летал отлично несколько дней, позавчера внезапно захотел улететь от меня (loiter), когда был на большой высоте, стабом поймал, вернул на место и в loiter нормально посадил. Сегодня попросили немного пофотографировать с воздуха, приехал, запускаю, чувствую что-то не так: в loiter то висит, то начинает заметно плавать, а потом дал резко крен и ушел в забор (минус серва трешки и похоже подвес погнуло).
может знатоки по логам скажут что не так было? dl.dropboxusercontent.com/u/1638929/logs.zip
подскажите где купить-заказать такой GPS ? что-то слышал про него, что еще и Глонас система поддерживается и лучше ловит спутники и точнее, верно? где купить?
Пишите Алексею: kozin@mail.ru Гпс использует для позиционирования одновременно GPS+Glonas,на улице должен около 18-20 спутников ловить,точность Алексей обещает до полуметра. Я так понял Модуль построен на чипсете МТК 3333, и обладает лучшими на сегодняшний день в своем классе характеристиками - чувствительность -165dBm
Товарищи, а не подскажите-на АПМ-е не кто не менял акселерометр ? Как выяснилось оказался бракованный датчик, т.к. в миссион планер уходит горизонт и надпись Bad Gyro Health, хотя напряжение на стабе 3.3В…!
Менять легко, купить сложнее 😃
А не подскажите где можно купить аксель для АПМ 2.6 ?
Опять фокусы: в альтхолде при ветре 3-5м/с на высоте, у земли не более 2-3 м/с при попытке наклона коптера для корректировки положения (уносило потиху) стал резко рвать вверх (точнее после отпуска стика наклона). убираю газ–не чувствует словно, не снижается. Если газ еще уронить—начинает падать. пытаюсь компенсировать падение—взмывает опять. Еле посадил. Что за…? Лог могу выложить позже.
Мужики, а можно как-нибудь узнать работоспособность процессоров ATMEGA2560-16AU и ATMEGA32U2 на АПМ?
А то в свое время перестала работать, а теперь хочется восстановить.
Помнится, я на плату 12 вольт подал, после чего вышла из строя. Заменял деталюшку TS5A23157 - не помогло.
Если есть программатор или ардуина, то можно подключиться к ним по ISP интерфейсу. На плате АПМ есть 2 таких интерфейса, под каждую Атмегу
А не подскажите где можно купить аксель для АПМ 2.6 ?
по логам скажут что не так было
из криминального только то что напруга упала до 4.5 имхо с питанием апм разьираться,и не понятно почему вы в конце газ в нуль убрали,апм отреагировал на это полным газом и только потом скинул обороты.у вас лог вибраций и моторов не включен.
и не понятно почему вы в конце газ в нуль убрали
еслиб не убрал, он бы не в забор, а в окно дома впилюкался на полном ходу
вчера пересмотрел все логи, напруга везде так падает/скачет, хотя летал до этого по 15-25 минут несколько раз и никаких проблем не было, предполагаю что серву от отдельного BEC-а надо было питать, но теперь уже всеравно - трешку восстанавливать долго (почти весь поворотный механизм заново делать), собрал квадрик из трешки (запасной регуль и мотор были), буду pixhawk мучить теперь =)
предполагаю что серву от отдельного BEC-а надо было питать, н
мля везде сто раз писали категорически не питать апм и сервы с одного стаба.
хотя летал до этого по 15-25 минут несколько раз и никаких проблем не было,
ну вот и долетались,апм такая вещь в котором на авось ничего нельзя оставлять.
SovGVD,
arduplotter.com/view/541fbe9ba65098ad6b54b19b#mess…
Возможно GPS перезагрулился из за недостатки напруги
Особенно по карте видно что ваш коптер хотел то в Африку улететь то на северный полюс то в Великобританию 😃
Особенно по карте видно что ваш коптер хотел то в Африку улететь то на северный полюс то в Великобританию
страно а hdop стабилен,может компас чудит,хотя когда я свой сервоподвес тестировал,времено запитал от апм,так у меня сразу 3.3кренка сдохла,советую вам тоже его поменять,все равно рано или поздно сдохнет,лучше заранее обезопасится.
предполагаю что серву от отдельного BEC-а надо было питать
Верно.
Алексей, спс за сайт. Добавлю в копилку.