А давайте обсудим Arducopter - APM
оставьте максимальные углы как есть,
для мягкости управления можно уменьшить roll/pitch stab p c 4,5 до 3,5
До 3.5 достаточно будет?
И почему углы лучше не трогать?
потому что если будет порыв ветра - унесет и ртл не поможет
потому что если будет порыв ветра - унесет и ртл не поможет
3.5 не ставится… правится само на 3.486. Это норма? о_О
Это
STB_RLL_P
и
STB_PIT_P
Верно же?
ЗЫ, ставлю через APM planner 2 под MacOS
APM planner 2
думаю дело в этом,
я пользуюсь классическим,
про второй пишут что глючит вплоть до сброса всех параметров
думаю дело в этом,
я пользуюсь классическим,
про второй пишут что глючит вплоть до сброса всех параметров
В том-то и беда, классики под МакОсь нету…
Господа, подскажите, в чём может быть проблема?
Подключаю к APM 2.6 приёмник (FS-R9B ), если соединить третий канал приёмника с третьим каналом входа APM - то APM начинает себя странно вести - мигают поочерёдно синий-красный светодиоды (относительно медленно), плата через раз коннектится к Misson Planer’у, и если приконнектится - не показывает отклонения от горизонта и т.д.
Если подключить 3й канал приёмника к 4му каналу APM, или к любому другому - всё работает отлично.
Если соединить 3й канал приёмника с 4м каналом APM, а 4й канал приёмника с 3м каналом APM - всё нормально работает.
Но вот связь 3-3 срывает мозг APM.
Что это может быть? Как узнать что ему не нравится?
Ещё одно наблюдение: если включать APM при выключенной аппаратуре - то всё хорошо, с МР соединяется, циферки показывает, на стики реагирует.
Но насколько я понимаю так делать нельзя - надо сначала включать аппу, а потом всё остальное, так?
UPD… что-то я нахимичил… Теперь вообще никак не хочет к МР подключаться.
При подключении USB кабеля на милионную долю секунды мигает синим, и 2 раза красным, и всё.
Что это может быть?
ppm декодер веселится, страницу или две назад обсуждали его и собственно кто то говорил что шить нафиг надо если работает, вот пример как часто туда зашивают непонятно что…
PS, нашол странность апмок при питании с 2ух разных беков плюшей 12ых (может и другие) не цепляется к компу пока 1 из двух беков не отключить
Сгорел очередной стаб на 3.3 В, порылся в загашнике и нашел LM 317 L , регулируемый стабилизатор напряжения , обточил его немного на наждаке 😃 , подобрал напряжение и впаял. Все заработало и даже полетело , распиновка у него необычная: 1-управление , 2-выход , 3-вход.
Сгорел очередной стаб
Скучно говорите было? Все говорите без приключений летало? 😁 😁 😁
Что это может быть?
Что вообще подключено к контроллеру?
Скучно говорите было? Все говорите без приключений летало? 😁 😁 😁
😃 Брал 3 арма , два пока с родными стабами , эта плата стояла на тестовой раме , уже и не вспомню сколько раз ее ставил туда-сюда,потрепал ее малость, а сгорел то по моей вине, коротнул болтиком . Очередной стаб в общем плане , а не у меня 😃😃
что шить нафиг надо если работает, вот пример как часто туда зашивают непонятно что…
Шить надо, еще как надо!
А как можно проверить что стабилизатор на 3.3 навернулся?
Из-за него могут быть такие проблемы - не подключается к МР, не прошивается в МР и т.д.?
А как можно проверить что стабилизатор на 3.3 навернулся?
Вот так: тыц
А как можно проверить что стабилизатор на 3.3 навернулся?
Из-за него могут быть такие проблемы - не подключается к МР, не прошивается в МР и т.д.?
Да.
Когда у меня сгорел стаб на 3.3 вольта - плата вела себя так: при подаче питания инициализация не проходила как надо (смотрел по светодиодам). При подключении к компу плата определялась системой, прошивалась в МП, но не коннектилось к ней. Ошибка “No heartbeat”, то есть проходил обратный отсчет до нуля и все.
Общий смысл такой - 3,3 вольта нужно некоторым микрухам питание, например компасу (возможно акселям, врать не хочется). При подаче напряжения АРМ пытается инициализироваться сама, инициализировать датчики. А от них ответа нет. Вот и виснет на инициализации. Соответственно, прошивка контроллера нормально не стартует (до опупения ждет ответа от датчиков), соответственно нет коннекта с платой.
самый простой и легко запоминаемый способ - 4 контактное гнездо i2c - в него включается внешний компас
на его крайних выводах нужно проверить 3.3 вольта. макс допуск ± 10%. обычно если стаб горит то там существенно меньше (доли вольта) или существенно беольше - чтото близкое к 5 вольтам
обычно если стаб горит то там существенно меньше (доли вольта) или существенно беольше - чтото близкое к 5 вольтам
То есть либо пробило, либо КЗ.
В том-то и беда, классики под МакОсь нету…
Сам живу на Мак-е но весь хобийный софт использую под винду в паралеллсе (не реклама). Проблем никаких нет.
У меня сейчас поведение такое:
При подключении платы к компу через USB раздаётся звук нового устройства, загорается зелёная лампочка Alive и всё.
При попытке подсоединиться в МР говорит что нет подключения.
При попытке прошить через МР говорит что не удаётся подключиться (при попытке изредка помаргивает один из светодиодов, т.е. передача данных не идёт).
Прошивка PPM по этой инструкции проходит нормально, быстро, зелёные лампочки загораются, есть возможность прочитать то что сейчас прошито и т.д.
Пробовал перепрошить загрузчик АРМ по этой инструкции (п. 1 - через программатор USBasp и среду Arduino 1.5.x) - долго висело, потом появилось сообщение что
verification error, first mismatch at byte 0x1e000 0xff !=0x0d
verification error, content mismatch
Погляжу вечером 3.3В…
Правильно ли я понимаю, что если PPM нормально прошивается через Flip - то нет смысла прошивать загрузчик PPM?
Ещё раз спрошу, что подключено к плате? Бек? Регули?
Подобное наблюдал при перегрузе по питанию.