А давайте обсудим Arducopter - APM
Нарисуйте двухкоординатную систему для резки…
Побежал рисовать!
Побежал рисовать!
Пожалуйтса, давайте в личку. Итак уже 2 страницы коту под хвост.
Поиск по теме не дал результата:
почему не включается режим PosHold?
Ни при помощи пульта, ни при помощи ДроидПланнера, ни при помощи МишнПланнера.
3Дфикс есть, все остальные режимы работают. Не включается на АПМ 2.6, и миниАПМ.
помидорят меня, когда я говорю, что для новичка самый удобный контроллер это наза…
Лично я вас неоднократно помидорил за откровенную ложь, бездоказательные высказывания, выражения типа “говноопенсорс”, “говнокод”(в сторону АПМ и опенсорса) и т.д.
Я лично считаю в техническом комьюнити подобные высказывания не просто не корректными но заслуживающими всех возможных кар и порицания…ибо…
почему не включается режим PosHold?
RTFM - датчик оптикфлоу есть?
Всем хоцца летать, нубам тоже. И с камерой и …по энтернету и …шоб само рулило…Бапки невеликие отсыпал и собирай ништяки пачками.И все в карман , да не утомляясь.
А тут такой облом корячится ! Читать много и думать местами заставляют ! Так еще и кривулями шевелить !! Уууу…а у меня завтра…ну как его…этот…продакшн ! ВО !
RTFM - датчик оптикфлоу есть?
Инструкцию читал, про датчик там ничего не сказано.
На Валкере 350 ПРО, с её урезанным АПМ, этот режим работал, хотя естессно никаких оптических датчиков там и в помине нет. Правда включался только через 3ДРадио.
Да и чем поможет датчик на высоте хотя бы 20 метров и выше?
почему не включается режим PosHold?
Версия прошивки?
RTFM - датчик оптикфлоу есть?
А датчик тут причем?
На 3.0.1 прекрасно работает (вроде и планер надо соответствующий), на 3.1-rc5 уже не пробовал.
Этот режим несколько раз переделывали. Сначала вроде как делали Hybrid, затем опять вернули название PosHold, далее обозвали Position, но его вырезали (Note: This mode is not available in AC3.2 and higher.). Об этом было уже у нас обсуждение, но однозначного мнения не помню.
Версия прошивки?
По предложению МП залил последнюю, т.е. 3.1.5
На андроидах установлен последний ДП, PosHold так и называется. Но в упор не включается 😦
По предложению МП залил последнюю, т.е. 3.1.5
Единственное, что толковое нахожу:
Более мягкий взлет.
ArduCopter 3.2-rc5 15-Aug-2014
Changes from 3.2-rc4
2) Smoother take-off in AltHold, Loiter, PosHold (including removing initial 20cm jump when taking off)
Что-то с проверкой газа перед взлетом.
ArduCopter 3.2-rc4 01-Aug-2014
Changes from 3.2-rc3
- Pre-takeoff throttle feedback in AltHold, Loiter, PosHold
Переименован.
ArduCopter 3.2-rc3 16-Jul-2014
Changes from 3.2-rc2
- Hybrid renamed to PosHold
А вот тут он еще(???) назывался Hybrid.
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.4
- Hybrid mode - position hold mode but with direct response to pilot input during repositioning (JulienD, SandroT)
Все, что было раньше, что-то не находится в описании релизов.
А вообще, выкиньте вы эти ДроидПланнеры! Ну или по крайней мере все настройки и параметры меняйте через классический Mission Planner, все пробуйте там, а уж потом всякие ведроиды и APM Planner2.
PS всем(!!!): Ребят, ну наконец уж с вопросом пишите сразу вводные параметры такие, как: версия прошивки; что до этого было с платой; версия MP (если кажется, что глюк тут); ну и пропы/моторы, если с вибрациями боретесь.
Ну так же блин исключаются лишние вопросы как “Какая у тебя прошивка?”, а то уже тошнит наверно всех…
Прошу совета. На очередных полетушках после 3 отлетанного ака вдруг забарахлил мотор. Начал дергать пропеллером, раскручивался с трудом, при попытке взлета старался завалиться назад влево. В сторону этого мотора. Проверка никаких неисправностей мотора не выявила. Проверка регуля показала странное. Все детали исправны, но работать нормально не желает. После перепрошивки работоспособность восстановилась. Может ли прошивка просто слететь? Мультистар 30А.
Может ли прошивка просто слететь? Мультистар 30А.
Просто? Вряд ли. Скорее прошивка - совпадение, а более похоже на правду: нагрев, неконтакт, вибрации, погодные условия. Советую лучше пропаять все в нем. Аккуратней со следующим полетом.
Оффтоп!!!..
А вообще, выкиньте вы эти ДроидПланнеры! Ну или по крайней мере все настройки и параметры меняйте через классический Mission Planner, все пробуйте там, а уж потом всякие ведроиды и APM Planner2.
Только что обновил МП до последней версии, и установленный флаймод PosHold пропал, но в выпадающем списке появился Position. Установил его, и теперь этот режим включается и с пульта, и через МП.
Но в ведроиде при попытке включения тетка говорит “Mode None”, и соответственно не включается. Ну и фиг с ним, главное чтоб работал. Щас еще OSD подключу, поглядим что там будет отображаться.
Не везет с этим 450… В прошлый раз разъем выскочил от регуля, обошлось без краша. Над самой землей. В этот раз даже и не взлетел. Регуляторы 45 градусов нагреты были. По инфракрасному термометру. Вибрация в пределах нормы по логу. Гонял автотрим и сэйвтрим. ПИДы настраивал. Все в норме было. Чуть тяжеловат для 2212 с 10х4.5 пропами, сейчас моторы помощьнее поставил. 2216, и прошил все регули снова. Но как то не в своей тарелке… в субботу собирался погонять в альтхолде и лойтере…
Всем привет. У меня необычный вопрос:
Ребята, кто летает с использованием логов на АРМ? На сколько хватает памяти на борту по времени? Или по-другому - например, сколько фесит файл логов за 10мин полета? Хочу на основании АРМ организовать даталогер, вот и интересуюсь что и как пока тестовая плата едет.
Заранее спасибо всем откликнувшимся.
На сколько хватает памяти на борту по времени?
There are two ways to record your flight data with ArduCopter. With some exceptions, the two methods record very similar data but in different ways:
dataflash logs use the APM’s onboard 16Mb dataflash memory, which you can download after use. See table of contents.
telemetry logs (also known as “tlogs” and the subject of this page) are recorded by the mission planner when you connect your APM to your computer via your 3DR or Xbee wireless telemetry link or USB.
Крайний полет был 12 минут, файл весит 3.92 метра.
Ребята, кто летает с использованием логов на АРМ? На сколько хватает памяти на борту по времени? Или по-другому - например, сколько фесит файл логов за 10мин полета?
раньше постоянно включен был, логов по 5 в память лезет, минут по 10-20
НО замечено что тормозит-косопишетлог при забитой памяти… чистил постоянно потом 😁
У меня только два лога вмещается (с записью всех данных) полет по 10 минут
Если по умолчанию все, то у меня хватает на 10-20 полетов по 10 минут.
Все данные разработчик не рекомендует логировать. Лог вибраций только для испытаний одного-двух полетов, а потом сразу отключить.
Что касается логов по телеметрии, так тут тоже есть настройка в цифрах для нескольких параметров. Если стоит много, то по воздуху будут тормоза.
раньше постоянно включен был, логов по 5 в память лезет, минут по 10-20
НО замечено что тормозит-косопишетлог при забитой памяти… чистил постоянно потом 😁
А не требовал повторных калибраций после чистки лога? Я чистил через терминал, так потом заармиться не мог…
Я чистил через терминал, так потом заармиться не мог
Никак не связаны эти вещи