А давайте обсудим Arducopter - APM
По предложению МП залил последнюю, т.е. 3.1.5
Единственное, что толковое нахожу:
Более мягкий взлет.
ArduCopter 3.2-rc5 15-Aug-2014
Changes from 3.2-rc4
2) Smoother take-off in AltHold, Loiter, PosHold (including removing initial 20cm jump when taking off)
Что-то с проверкой газа перед взлетом.
ArduCopter 3.2-rc4 01-Aug-2014
Changes from 3.2-rc3
- Pre-takeoff throttle feedback in AltHold, Loiter, PosHold
Переименован.
ArduCopter 3.2-rc3 16-Jul-2014
Changes from 3.2-rc2
- Hybrid renamed to PosHold
А вот тут он еще(???) назывался Hybrid.
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.4
- Hybrid mode - position hold mode but with direct response to pilot input during repositioning (JulienD, SandroT)
Все, что было раньше, что-то не находится в описании релизов.
А вообще, выкиньте вы эти ДроидПланнеры! Ну или по крайней мере все настройки и параметры меняйте через классический Mission Planner, все пробуйте там, а уж потом всякие ведроиды и APM Planner2.
PS всем(!!!): Ребят, ну наконец уж с вопросом пишите сразу вводные параметры такие, как: версия прошивки; что до этого было с платой; версия MP (если кажется, что глюк тут); ну и пропы/моторы, если с вибрациями боретесь.
Ну так же блин исключаются лишние вопросы как “Какая у тебя прошивка?”, а то уже тошнит наверно всех…
Прошу совета. На очередных полетушках после 3 отлетанного ака вдруг забарахлил мотор. Начал дергать пропеллером, раскручивался с трудом, при попытке взлета старался завалиться назад влево. В сторону этого мотора. Проверка никаких неисправностей мотора не выявила. Проверка регуля показала странное. Все детали исправны, но работать нормально не желает. После перепрошивки работоспособность восстановилась. Может ли прошивка просто слететь? Мультистар 30А.
Может ли прошивка просто слететь? Мультистар 30А.
Просто? Вряд ли. Скорее прошивка - совпадение, а более похоже на правду: нагрев, неконтакт, вибрации, погодные условия. Советую лучше пропаять все в нем. Аккуратней со следующим полетом.
Оффтоп!!!..
А вообще, выкиньте вы эти ДроидПланнеры! Ну или по крайней мере все настройки и параметры меняйте через классический Mission Planner, все пробуйте там, а уж потом всякие ведроиды и APM Planner2.
Только что обновил МП до последней версии, и установленный флаймод PosHold пропал, но в выпадающем списке появился Position. Установил его, и теперь этот режим включается и с пульта, и через МП.
Но в ведроиде при попытке включения тетка говорит “Mode None”, и соответственно не включается. Ну и фиг с ним, главное чтоб работал. Щас еще OSD подключу, поглядим что там будет отображаться.
Не везет с этим 450… В прошлый раз разъем выскочил от регуля, обошлось без краша. Над самой землей. В этот раз даже и не взлетел. Регуляторы 45 градусов нагреты были. По инфракрасному термометру. Вибрация в пределах нормы по логу. Гонял автотрим и сэйвтрим. ПИДы настраивал. Все в норме было. Чуть тяжеловат для 2212 с 10х4.5 пропами, сейчас моторы помощьнее поставил. 2216, и прошил все регули снова. Но как то не в своей тарелке… в субботу собирался погонять в альтхолде и лойтере…
Всем привет. У меня необычный вопрос:
Ребята, кто летает с использованием логов на АРМ? На сколько хватает памяти на борту по времени? Или по-другому - например, сколько фесит файл логов за 10мин полета? Хочу на основании АРМ организовать даталогер, вот и интересуюсь что и как пока тестовая плата едет.
Заранее спасибо всем откликнувшимся.
На сколько хватает памяти на борту по времени?
There are two ways to record your flight data with ArduCopter. With some exceptions, the two methods record very similar data but in different ways:
dataflash logs use the APM’s onboard 16Mb dataflash memory, which you can download after use. See table of contents.
telemetry logs (also known as “tlogs” and the subject of this page) are recorded by the mission planner when you connect your APM to your computer via your 3DR or Xbee wireless telemetry link or USB.
Крайний полет был 12 минут, файл весит 3.92 метра.
Ребята, кто летает с использованием логов на АРМ? На сколько хватает памяти на борту по времени? Или по-другому - например, сколько фесит файл логов за 10мин полета?
раньше постоянно включен был, логов по 5 в память лезет, минут по 10-20
НО замечено что тормозит-косопишетлог при забитой памяти… чистил постоянно потом 😁
У меня только два лога вмещается (с записью всех данных) полет по 10 минут
Если по умолчанию все, то у меня хватает на 10-20 полетов по 10 минут.
Все данные разработчик не рекомендует логировать. Лог вибраций только для испытаний одного-двух полетов, а потом сразу отключить.
Что касается логов по телеметрии, так тут тоже есть настройка в цифрах для нескольких параметров. Если стоит много, то по воздуху будут тормоза.
раньше постоянно включен был, логов по 5 в память лезет, минут по 10-20
НО замечено что тормозит-косопишетлог при забитой памяти… чистил постоянно потом 😁
А не требовал повторных калибраций после чистки лога? Я чистил через терминал, так потом заармиться не мог…
Я чистил через терминал, так потом заармиться не мог
Никак не связаны эти вещи
у меня весь автопилот поднят на 10 см от платы распределения питания, (поверх отсека батарей)
плата PDB симметричная, а чип компаса четко по центру симметрии PDB
поверьте, никакой выносной компас не нужен
А ктонить пробовал без компаса летать? Я смотрю аксели направление великолепно держат, компас нужен только для коррекции дрифта, а при резких полетах кому точность направления по сторонам света нужна?
И как конфигурация без компаса но с GPS может себя проявить? Кто нибудь пробовал? Я конечно завтра попробую, но может кто то на эти грабли уже наступал?
А компас у меня уже второй раз навернулся на 2.5ом(3.1.5) Один раз вместе с регулятором на 3.3 вольта при горячем подключении GPS. Воторой раз при горячем подключении фильтрующего конденсатора 3000 микрофарад контроллер перезагрузился, а потом сказал что компасу хана. ресеты не помогли. Новый регулятор (TO220) естественно сгореть не мог и живой. Сдается мне что болячка с умиранием регуля заключается в умирании датчиков, и они уже убивают регуль. вот непонятно только с какой радости они летят… страшно такой аппаратурой пользоваться… 😃
Никак не связаны эти вещи
два раза чистил логи и два раза потом приходилось калибрации по новой делать. вещи то понятно несвязаные, но факт есть факт. теперь не чищу, он сам по нехватке памяти по старым логам пишет…
А не требовал повторных калибраций после чистки лога? Я чистил через терминал, так потом заармиться не мог…
logs erase
и
setup reset
вещи разные
сори за неточное объяснение: я чистил в “downloads logs” с помощью “erase these logs” где их можно галочкой отмечать. так вот после этого требовалась повторная калибрация. предлагаю попробовать, это не сложно. И если это не так, я еще раз попробую на своем, может действительно какое то недоразумение у меня случилось…
с помощью “erase these logs”
Всегда так чищу, никогда после этого не перекалибровывал (v3.1.5 и последние бэты аналогично). А чистить приходится, т.к. если при загрузке логов попадается(ются) лог(и), уже загруженный(ные) в прошлый(е) раз(ы), то MP грязно ругается и падает, ибо не может (или не хочет 😃) перезаписать файл(ы).
Господа, подскажите пожалуйста, вот график высоты по барометру, смущает амплитуда кривой графика. Это нормально?
Барометр изолирован поролоном, APM в пластиковом корпусе, вибрации по логам IMU в пределах допустимых. Делал арминг с отключенными регуляторами от платы APM, потом смотрел лог- график такой же, так что завихрение от винтов тут ни причем.
Это нормально?
Нет
Присоединяюсь к вопросу. Барометр плывет. Не помогают ни поролон, ни закрашивание чарной краской коробку изнутри. Причем плывет даже при арминге без пропов. И прилично, ±2-3 метра! Может быть нужно что то настраивать? Подскажите, плз!
1мм ртутного столба равен 10.5 метра и равен 1/760 полного диапазаона! Значит 1 метр это 1/7600 где то 0.01% Думаю плюс минус 0.03 процента хорошая точность для аналогового датчика! Другое дело что на картинках выше шум какой то непонятный… Нужно было полетный график прислать с 20 метрами выстоы примерно… А для плюс минус 2-3 метра сонары не зря придумывали!
Знать бы какие тут контроллеры применяют!
Сонары аналоговые. Вроде поддерживаются и I2C, но у меня такого нет. А по точности МАКСы и дешевые HC-SR04 примерно одинаковы. Кроме высоты. Хотя 7 метром и 4 метра не такая уж большая разница. Оба типа сонаров я опробовал на макете. Подготовил к летным испытаниям. К сожалению эти испытания пришлось отложить на недельку. Разбираюсь с регулями на 450ке. А тяжелый квадр пока ждет комплектовку. Праздники у китайцев были. Долго идет.