А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет! Суть проблемы такая.подключаю батарею делаю арминг ,моторы завелись ,пролетал сел.все нормально .выключаю питание ,подключаются сново питание, проходит инициализация ,спутники нашёл ,делаю арминг не заводится ?полежит пять минут без питания ,подключаю , делаю арминг ,заводится… Уже отключил проверку при арм. Эффект то же .
…Суть проблемы…
Логи, плата, версия?
Серега думает тут все телепаты, сами догадаемся.
Был у меня раз случай. Беру коптер полетал возле дома и попер на речку.
Прихожу при включении мигает как преарм не прошел.
Дергал питание ни чего не помогло.
Домой пришел, вкл все заармилось.
Прошивка была 3,0,1, больше фокус не повторялся.
И логи были пусты.
Не пойму как логи смотреть .сколько раз пытался скачать логи не получалось их загрузить.подскажите как это делать .прошивка3. 1.5.
подскажите как это делать .прошивка3. 1.5.
А поискать религия не позволяет?
Логи
что за флайт моде-5?калибровку аппы делали?в каком режиме летали?
взлёт в stabilize и полёт в loiter, но даже в стабе при взлёте глюки были , один раз вообще перевернулся в воздухе, мод-5 в тот момент был помоему loiter. калибровку аппы акселя компаса делала епром чистил, в итоге откатил на 3.0.1 прошивку, 3 полёта вроде нормально, без чудес, но на крайних контактах I2C (который возле разъёма повермодуля) напряженеи 4.8v, ошибки гиро никакие не пишет, и не писал, даже на разных прошивках, плата НК2.7
взлёт в stabilize и полёт в loiter, но даже в стабе при взлёте глюки были , один раз вообще перевернулся в воздухе, мод-5 в тот момент был помоему loiter. калибровку аппы акселя компаса делала епром чистил, в итоге откатил на 3.0.1 прошивку, 3 полёта вроде нормально, без чудес, но на крайних контактах I2C (который возле разъёма повермодуля) напряженеи 4.8v, ошибки гиро никакие не пишет, и не писал, даже на разных прошивках, плата НК2.7
У вас стаб 3.3в пробит. Почему то при этом горо и аксель работают, но при таком напряжении очень вероятен сбой МПУ6000. Я бы не рисковал, в любое время может микросхема накрыться. У меня такая же плата.
У вас стаб 3.3в пробит. Почему то при этом горо и аксель работают, но при таком напряжении очень вероятен сбой МПУ6000. Я бы не рисковал, в любое время может микросхема накрыться. У меня такая же плата.
мерял выход со стаба tps79133 ровно 3.3v, какие нибудь варинты проверки еще могут быть? на разъёме gps тоже 4.8V, вот именно что все работает нормально на прошивке 3.0.1 спутники ловит 10-11шт hdop 1.5 - 2, что за чудеса
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Понял. На АРМ 2.7 на этом разъеме напряжение мерять бесполезно. Туда заведены ОСД, порт2 и еще что то, в зависимости от положения джампера окого разъма ЖПС. Прошу прощения, возился с АРМ2.6 совсем заколдобился. Там у меня пробило регуль 3.3 и картина такая же была. Даже МПУ6000 работал, как у Вас.Померяйте ра разъеме компаса с обратной стороны платы.
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Я заказал себе поиграться на Y6. Места для АРМ большого там нет, а КаКашку ставить уже не хочу. Тоже на форуме не нашел, но, как пишут, полный аналог 2.6, только разъемы по другому сделаны. Придется повозиться с кабелями, когда придет.
Облетал сегодня 450ку с АРМ 2.7 у которой были проблемы с гироскопом. С прошивкой 3.1.5 никаких проблем. Взлетает, держит горизонт в стабилайзе. В лойтере висит, как прибитый и по высоте и по положению. Не больше полуметра по горизонтали колеблется. Спутников 16 поймал, на высоте работы сонара (выставил 3 метра максимальную высоту, не просаживается и не вспухает. По крайней мере визуально, летал на спортивной площадке возле дома и без компа. Лэнд отрабатывает классно. Я так не умею, каждый раз подскакивает при посадке в ручную, а тут мягко коснулся и выключил моторы. Больше не ставлю 3.2.ХХ пока релиз не выйдет! Плохо только, RSSI показывает только 60%. На 3.1.5 нет выбора между 3.3в и 5.0в опорного напряжения.
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Да вроде все также, как на 2.6, оконечные разъемчики только пришлось переделывать.
Мне пришел вариант с установленным компасом, хотя в описании на али было указано, что компаса нет.
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
У меня есть два таких, покупал на Ебее, встроенный компас имеется, пайка качественная, работают замечательно. Отличие только в формфакторе, и нужно паять ответные разъемы по вкусу.По этому контроллеру есть тема на rc groups.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2182722
Понял. На АРМ 2.7 на этом разъеме напряжение мерять бесполезно. Туда заведены ОСД, порт2 и еще что то, в зависимости от положения джампера окого разъма ЖПС. Прошу прощения, возился с АРМ2.6 совсем заколдобился. Там у меня пробило регуль 3.3 и картина такая же была. Даже МПУ6000 работал, как у Вас.Померяйте ра разъеме компаса с обратной стороны платы.
Я заказал себе поиграться на Y6. Места для АРМ большого там нет, а КаКашку ставить уже не хочу. Тоже на форуме не нашел, но, как пишут, полный аналог 2.6, только разъемы по другому сделаны. Придется повозиться с кабелями, когда придет.
Облетал сегодня 450ку с АРМ 2.7 у которой были проблемы с гироскопом. С прошивкой 3.1.5 никаких проблем. Взлетает, держит горизонт в стабилайзе. В лойтере висит, как прибитый и по высоте и по положению. Не больше полуметра по горизонтали колеблется. Спутников 16 поймал, на высоте работы сонара (выставил 3 метра максимальную высоту, не просаживается и не вспухает. По крайней мере визуально, летал на спортивной площадке возле дома и без компа. Лэнд отрабатывает классно. Я так не умею, каждый раз подскакивает при посадке в ручную, а тут мягко коснулся и выключил моторы. Больше не ставлю 3.2.ХХ пока релиз не выйдет! Плохо только, RSSI показывает только 60%. На 3.1.5 нет выбора между 3.3в и 5.0в опорного напряжения.
На самом двух контактном разъеме компаса? Просто все бы ничего, но главная проблема на 3.1.5 и др. Кроме 3.0.1 при повторном запуске не слушается пульта уходит в файлсэйвы по гпс и флайтмодам, короче начинает глючить, с вибрациями все нормально
Что то не могу нигде найти упоминаний на форуме о MiniAPM V3.1…
Есть счастливые обладатели?
Судя по описанию, кроме компаса нет отличий от полной версии, при этом формфактор очень удобный, особенно для 250 размера.
Вот еще обладатели в постах на этой ветке 12514,12515
На самом двух контактном разъеме компаса? Просто все бы ничего, но главная проблема на 3.1.5 и др. Кроме 3.0.1 при повторном запуске не слушается пульта уходит в файлсэйвы по гпс и флайтмодам, короче начинает глючить, с вибрациями все нормально
Там 4 контакта. Средние 2 I2C, на крайних питание. Что то у вас не так. У меня 2.7 так себя не ведет. Вы стирали EEPROM после прошивки 3.1.5? Перед калибровками это обязательная процедура, иначе последствия непредсказуемы. После запуска может считать с EEPROM данные для старой прошивки.
Там 4 контакта. Средние 2 I2C, на крайних питание. Что то у вас не так. У меня 2.7 так себя не ведет. Вы стирали EEPROM после прошивки 3.1.5? Перед калибровками это обязательная процедура, иначе последствия непредсказуемы. После запуска может считать с EEPROM данные для старой прошивки.
На крайних разъмах компаса те же самые 4.8v, епром стирал, а так хочется на 3.1.5 летать…с экспериментами уже всю раму переломал, по этому и прошу совета, и при перепрошивке на 3.0.1 заодно положил поролон на бародатчик и минус с регулей протянул(до этого только по одному сигнальному с регулей шло к плате) плата питается от повер модуля, самое главное что когда приезжаешь на поле включаешь все летает отлично пока не сядешь и не взлетишь снова
Точно на выходе регуля 3.3в? У меня та 2.7 3.3в на разьеме внешнего компаса. Похоже ваша проблема мне не по зубам, если регуль в порядке а на разьемах 4.8в.
Точно на выходе регуля 3.3в? У меня та 2.7 3.3в на разьеме внешнего компаса. Похоже ваша проблема мне не по зубам, если регуль в порядке а на разьемах 4.8в.
а не может там где нибудь пробоя на линию 5V? или стаб сразу сгорит?
Я просто не знаю так хорошо схему АРМ, чтобы анализировать эту проблему. Тут нужен более знающий человек.
епром стирал
Каким образом?
хочется на 3.1.5 летать
Какие Ваши доводы именно за эту прошивку?
заодно положил поролон
Это нужно было делать в первую очередь.
минус с регулей протянул
Это не надо делать (если не опто)
если регуль в порядке а на разьемах 4.8в.
А сколько должно быть?
а не может там где нибудь пробоя на линию 5V? или стаб сразу сгорит?
Это про что?
Какие Ваши доводы именно за эту прошивку?
ну по отзывам стабильнее сам полёт ну и мелочи всякие приятные
Каким образом?
setup-erase насколько помню
Это нужно было делать в первую очередь
ну сразу не подумал что это очень важная часть
Это не надо делать (если не опто)
регули обычные афро 20а не опто, на зарубежном сайте один писал что пока не подключил минусы с регулей к общей массе арм он у него переворачивался в воздухе как и собственно у меня в лойтере