Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Может пропустил, за всеми темами не уследишь … было?
Уупс было … обсуждается OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module

А где обсуждается? Я пролистал страничек 5-10 с конца и не нашёл. Судя по описанию на сайте автора и треду на групсах -

1. Прошивка закрытая
2. Никаких улучшений, связанных с сортировкой данных и восстановлением битых пакетов автор не делал, понадеявшись на большую мощность передатчика.

То есть - это OpenBee на мощном передатчике. А может, и ещё хуже - это OpenLRS с обратным телеметрийным каналом.

ХеХе у меня малыш с перекрученными PIDами раскручивался,а потом прыгал в потолок и стену 😃
Проблема решилась привязыванием гантели.

А где обсуждается? Я пролистал страничек 5-10 с конца и не нашёл. Судя по описанию на сайте автора и треду на групсах -

1. Прошивка закрытая
2. Никаких улучшений, связанных с сортировкой данных и восстановлением битых пакетов автор не делал, понадеявшись на большую мощность передатчика.

Там не хватает уже проца, что бы еще заморачиваться контролем в канале телеметрии.
В исходниках так и написано, данные приходят как есть 😃
Для нисходящего канала это не проблема.
Проблема если пытаешся с наземки команды через телеметрию выдавать.
Команда просто может не дойти, приходиться тыкать несколько раз.

Серьёзно?

Да. И армить надо через несколько минут после захвата спутников. Тогда время в логах не будет теряться.

Регуль стоит 4х25. Сначала через приемник выставил мин и макс газ для всех , затем, после подключения к контроллеру сделал тоже - самое. В инструкции написано, что после установки на квадр необходимо выполнить установить уровень газа для каждого отдельного ESC через полетный контроллер, а как это сделать - не разберусь.

Вы имеете ввиду калибровку акс и компаса? Тогда да.

Боюсь завалиться до отрыва.

У самого руки тряслись. Запустил над кроватью. Никаких настроек не крутил, ничего не стирал. Поднялся очень плавно. Подрабатывал стиком чуть-чуть. Это мой первый девайс.

5yoda5, аккуратнее с советами таких видео. Не опытный после просмотра все в доме порубит, включая себя

Ага, я писал “СТИКИ НЕ ДЕРГАТЬ”, но у меня сглючило при отправке сообщения на форум (опять забыл CTRL-A и CTRL-C нажать), а когда писал повторно - забыл про предупреждение.
Надеюсь на то что люди здравомыслящие - у нас очень опасное хобби, и без головы тут вообще нечего делать - кончится травмами. Вчера пытался поставить новый личный рекорд высоты (старый был и остался 1,3 км) - коптер сдуло КРЕПКИМ верховым ветром, и в сторону города. Еле-еле его вернул назад. Только благодаря удушению паники и контролю эмоций. Холодная голова помогла мне обойтись без чьих-либо повреждений.
Сделал выводы - нужно смотреть на трубу завода (120 метров) перед полетом…

Ага, я писал “СТИКИ НЕ ДЕРГАТЬ”, но у меня сглючило при отправке сообщения на форум (опять забыл CTRL-A и CTRL-C нажать), а когда писал повторно - забыл про предупреждение.

Ну, ну.

…
То есть - это OpenBee на мощном передатчике. А может, и ещё хуже - это OpenLRS с обратным телеметрийным каналом.

Егор я просмотрел крайнюю страницу, увидел пару постов, дальше не стал копать. Чукча нынче не летатель 😦 весь RC хабар “там”. Чтобы не офтопить указал ссылку на профильную тему. Вы уж простите если ввел в заблуждение.
Кстати спасибо за ваше заключение по сабжу!

А где обсуждается? Я пролистал страничек 5-10 с конца и не нашёл. Судя по описанию на сайте автора и треду на групсах - 1) Прошивка закрытая 2) Никаких улучшений, связанных с сортировкой данных и восстановлением битых пакетов автор не делал, понадеявшись на большую мощность передатчика. То есть - это OpenBee на мощном передатчике. А может, и ещё хуже - это OpenLRS с обратным телеметрийным каналом.

вроде это не совсем телеметрия, там на обратной стороне комп не нужен,
данные о полетном режиме, сотоянии батарей выводятся на дисплей турниги

данные о полетном режиме, сотоянии батарей выводятся на дисплей турниги

А эта тема здесь обсуждается. Рекомендую.

Добрый день !

Вопрос : комплектация : апм 2.6 , моторы Rctimer 5010/14 360KV, пропеллеры 17х5.5.
можно ли делать автотюн, или делать- не рекомендуетса ???

Коллеги, подскажите как пройти последний этап настройки? А именно “Verify Pre-Arm Test”.

Все остальное сделал, как написано в инструкциях.

• прошил РРМ энкодер
• залил прошивку
• откалибровал ESC-и, каждый по отдельности с помощью приемника.
• откалибровал аппу, компас, гироскоп.

Сейчас при подключении аккумулятора играет мелодия о готовности, но моторы не крутятся. В чем может быть дело? После заливки прошивки было вот такое сообщение.
Подскажите, что это значит?

Подскажите, что это значит?

Просит сконфигурировать параметр MOT_SPIN_ARMED, т.е. задать обороты вращения моторов при арме.

VALUE MEANING
0 Do Not Spin
70 VerySlow
100 Slow
130 Medium
150 Fast

Ребята, подскажите, как добиться авто установки домашней точки при включении контроллера. Спасибо.

Попробовать арминг сделать…

Просит сконфигурировать параметр MOT_SPIN_ARMED, т.е. задать обороты вращения моторов при арме.

VALUE MEANING
0 Do Not Spin
70 VerySlow
100 Slow
130 Medium
150 Fast

Спасибо!

Пока получилось управлять коптером с пульта только когда он подключен к компу через провод и заармлел. Как только отключаю - перестает реагировать на движения стиков. Через телеметрию армиться еще не пробовал. Т.е. получается, он будет летать только в состоянии арминга? :-О

Т.е. получается, он будет летать только в состоянии арминга? :-О

спасибо за юмор.
даже настроение поднялось.

ARMED это типа как пистолет “заряжен”
или правильнее снят с предохранителя
не заряжен - не стреляет

Доброго времени суток. Сделал свой первый коптер. После пробных полетов не понравилось как работает режим AltHold. Всвязи с этим вопрос Как должна выглядеть кривая ThrOut при включенном режиме AltHold? У меня так:

Да забыл написать Altitude Hold P Менял с 1.0 до 0.8 Разница не великая. Кривые вибрации:

Как только отключаю - перестает реагировать на движения стиков.

o_O
Это как? Питание на АПМ есть?

Через телеметрию армиться еще не пробовал.

Вот эта фразу не понял.

Т.е. получается, он будет летать только в состоянии арминга? :-О

Конечно! 😃

Вопрос : комплектация : апм 2.6 , моторы Rctimer 5010/14 360KV, пропеллеры 17х5.5.
можно ли делать автотюн, или делать- не рекомендуетса ???

Отлистните страницу назад от вашего вопроса.

Добрый день !

Вопрос : комплектация : апм 2.6 , моторы Rctimer 5010/14 360KV, пропеллеры 17х5.5.
можно ли делать автотюн, или делать- не рекомендуетса ???

Судя по документации- не рекомендуется. Проверено на гексе с 460KV - падает ))

Warning! AutoTune can request very large and fast changes in outputs to the motors which can cause ESC sync issues especially when using SimonK firmware and/or low KV motors (under 500KV).

Судя по документации - не рекомендуется. Проверено на гексе с 460KV - падает

Проверено на квадре с 530KV (там я не указал - это был квадр с движками 530 KV и пропеллерами 15х5.5 карбон) - падает, но 10 метров хватило для выравнивания. Полетал на автопидах, разницу чувствую, но лучше ли - сказать так и не смог. В конце-концов вернулся к дефалтным, на них и летаю.
А на видео по вашей ссылке лишь показан срыв синхры (срочно поправьте меня, если вру). Если следовать их логике, то на таких коптерах вообще нельзя летать.
Почему падают? Потому что автоподбор ПИДов в числе прочего подбирает ПИД для газа. А чтобы системе это узнать - надо выключить движки и узнать - как быстро стабилизируется коптер. Нужно просто иметь достаточный запас по высоте. Чем больше пропеллеры (и ниже KV), тем больше инертность и тем больше нужно иметь запас по высоте для стабилизации коптера после падения кувырком. И если для движком с высоким кв это всего лишь “просел по высоте”, то для аппаратов на движках с низким кв это “почти упал” или “упал” - в зависимости от высоты. Я просто ранее как-то проводил эксперимент - как поведет себя коптер при выключении движков. И запомнил примерную высоту, потребовавшуюся для автовыравнивания коптера после подачи газа. Если вы знаете высоту, необходимую для автовыравнивания коптера после полного отключения газа и последующего кувыркания - то делайте автоподбор ПИДов на этой высоте или выше.
Но я лично - буду летать на стоковых или потихоньку подстраивать сам ПИДы… Как-то сердце поберечь хочется.