А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex_from_Israel

На Ебее сейчас полно плат с NEO-7M. Сам не выбирает Глонасс-ЖПС, переключать нужно, но по стоимости примерно то же самое, а частота обновления вдвое выше. Но это дело вкуса. У меня и GPS NEO-6M ловит по 18-20 спутников, но это же хобби! Хочется проверить разные модули. Глонасс не проверял пока.

Кстати я себе сделал питение через диоды Шоттки. От повермодуля и дополнительного бека на разьем приемника. Перемычка с разьемов моторов снята и красные провода вынуты. Вообще стараюсь не использовать БЕКи с регулей, может и ошибаюсь, но вроде с них идут помехи не слабые по питанию.

alexeykozin
Alex_from_Israel:

У меня и GPS NEO-6M ловит по 18-20 спутников, но это же хобби!

либо вы ошиблись либо живете на другой планете.
юблокс 6 серии только жпс групировку ловит, никогда не наблюдал такого обилия спутников одновременно.
в лучшие то времена 12 было пределом

usup

блин поперла полоса неудач(((упорно не хочет видеть гпс,пишет гпс но фикс,телефон стоящий рядом ловит на раз два три)))внешне все вроде нормуль на гпс светик горит,можно ли по команде гпс тест в терминале проверить работоспособность гпс модуля?после этой команды у меня начинают отображаться крякозябры)))

alexeykozin:

в лучшие то времена 12 было пределом

да в последнее время больше 10 никогда не наблюдал.у товарища стоит ваш гпс модуль,ловит 18-20 спутников,но по висению сильной разницы между моим и его коптером нет(у меня нео-6)надо еще в ветер проверить))

Alex_from_Israel
alexeykozin:

либо вы ошиблись либо живете на другой планете.
юблокс 6 серии только жпс групировку ловит, никогда не наблюдал такого обилия спутников одновременно.
в лучшие то времена 12 было пределом

Вообще то я в Израиле живу… На берегу моря ловил и по 18. Про 20 это я загнул, конечно. В городе среди застройки ловит 10-12. В комнате окнами на восток 6-8. Но бывает и на пляже не больше 10. Хочу вот Глонасс в наших краях попробовать. Это ведь Российская группировка?

pww2000
Alex_from_Israel:

Это ведь Российская группировка?

Да, но летает везде 😃

Shuricus

Я еще раз хочу попросить обьяснить мне, что происходит в случае если линейный бек на павермодуле питает АПМ, но при этом подключен и импульсный на вход пинов управления. Как будет в итоге это работать? От кого будет идти питание?

cirop
Alex_from_Israel:

На Ебее сейчас полно плат с NEO-7M. Сам не выбирает Глонасс-ЖПС, переключать нужно, но по стоимости примерно то же самое, а частота обновления вдвое выше. Но это дело вкуса. У меня и GPS NEO-6M ловит по 18-20 спутников, но это же хобби! Хочется проверить разные модули. Глонасс не проверял пока.

Кстати я себе сделал питение через диоды Шоттки. От повермодуля и дополнительного бека на разьем приемника. Перемычка с разьемов моторов снята и красные провода вынуты. Вообще стараюсь не использовать БЕКи с регулей, может и ошибаюсь, но вроде с них идут помехи не слабые по питанию.

Блин я уже заказал такой. Думал он одновременно глонас и gps ловит. по ценнику 1500р вышло с компасом усилителем и памятью. без усилителя 1200 на бангуде и глонас там не заявлен и веде где такая плата /(круглая) ни слова о усилителе или памяти или глонасе.

Shuricus:

Я еще раз хочу попросить обьяснить мне, что происходит в случае если линейный бек на павермодуле питает АПМ, но при этом подключен и импульсный на вход пинов управления. Как будет в итоге это работать? От кого будет идти питание?

встречное питание будет. говорят нельзя так я кратковременно включал вроде сразу не перегорело ничего кроме стаба на 3,3в. из повермодуля выдергивай три лишних провода. там --VA++

BossTon

18-20 спутников

блин.у меня больше 12 никогда не ловил

Dik76
alezz:

Показал выход стаба 3.3в зеленой стрелкой. Заодно проверь нет ли короткого замыкания между выходом стаба 3.3в и 51-й ногой атмеги, как это было у меня (недавно отписывался в этой теме)

Проверил, замыкания нет. Везде где пробую мерить напруга по нулям, комп пишет что мол USB хаб перегружен и т.д. отключается короче. Что можно попробовать? Или попробовать с продавцом списаться и поменять?

Shuricus
cirop:

встречное питание будет. говорят нельзя так я кратковременно включал вроде сразу не перегорело ничего кроме стаба на 3,3в. из повермодуля выдергивай три лишних провода. там --VA++

Почему три провода выдергивать, если нужно только +5 отключить.
И Что за стаб на 3.3? Ничего не горит - вот передо мной лежит и все отлично работает.
Господа, кто действительно разбирается в электронике, ответьте пожалуйста.

andreyda
Shuricus:

Почему три провода выдергивать, если нужно только +5 отключить.
И Что за стаб на 3.3? Ничего не горит - вот передо мной лежит и все отлично работает.
Господа, кто действительно разбирается в электронике, ответьте пожалуйста.

теоретически может сгореть импульсник , но не каждый , а скорее всего все будет работать.

Shuricus

Я понял как правильно задать вопрос - почему нельзя оставить только один диод в этой схеме -

pww2000
Shuricus:

Я понял как правильно задать вопрос - почему нельзя оставить только один диод в этой схеме -

Давайте так. Допустим на б1 напряжение больше. Уберем нижний диод. Ток побежит с выхода Б1 на выход Б2. Величина тока будет зависеть от разницы напряжений Б1 и Б2, а также их внутренних сопротивлений и схемы выходного каскада. Хватит или нет для “волшебного дыма” - предсказать не берусь. Схему БЭКов не знаю, может там есть какая защита от внешнего напряжения.

Shuricus

Все - теперь понял! Спасибо!

Т.е. схема с одним диодом может работать, только если напряжение того, что без диода - выше!

IceMiner
Shuricus:

Я понял как правильно задать вопрос - почему нельзя оставить только один диод в этой схеме -

Любым способом надо обеспечить апм стабильное питание 5в. Оставляйте сколько угодно диодов каких угодно. На плату при любых обстоятельствах должно приходить стабильные 5 вольт. плюс/минус 0.3 имхо. Информации про питание не меряно. Делайте как угодно, но дайте ему нормальное питание любым вариантом, каким сможете придумать.

raefa
Alex_from_Israel:

Вообще то я в Израиле живу… На берегу моря ловил и по 18. Про 20 это я загнул, конечно. В городе среди застройки ловит 10-12.

18? Как? Над Израилем видать все летают… Отраженкой от моря?
На картинке показано 24, на данный момент работает 32. Т.е. в полусфере максимум 16.

Что-то опять про спутники, про питание, про диоды… 3 страницы ниочем.

cirop
Shuricus:

Почему три провода выдергивать, если нужно только +5 отключить.
И Что за стаб на 3.3? Ничего не горит - вот передо мной лежит и все отлично работает.
Господа, кто действительно разбирается в электронике, ответьте пожалуйста.

Яж написал распиновку повермодуля. что там неясно? Там 2 провода земля и 2 провода +5в для чего дублированно я хз. одну землю надо оставить чтоб датчики работали, а+5 надо оба вытаскивать. Стаб на 3,3 возможно по другой причене полетел у меня. Еще есть такой параметр как шум и всякие скачки напряжения для снижения которых мы ставим конденсаторы. Получится что повермодуль дает свои помехи и бек еще сови добавляет. ИМХО

Alex_from_Israel
raefa:

18? Как? Над Израилем видать все летают… Отраженкой от моря?
На картинке показано 24, на данный момент работает 32. Т.е. в полусфере максимум 16.

Что-то опять про спутники, про питание, про диоды… 3 страницы ниочем.

Да уж… У меня уже сомнения насчет 18. Точно было, но это какая то флюктуация? Насчет отражения от моря сомнительно. Может АВАКС помог? Их тут до фига летает. И НАТОвские и 6 флота USNAVY. Уж очень дружно все сомнения выражают, уже сам сомневаюсь. Убедили. Хотя может так совпасть, что больше спутников над северным полушарием окажется? Вряд ли у них орбитальная скорость до такой степени у всех одинаковая. И в апогее их должно быть больше видно, у них орбита все же высокая.
Есть вопрос по теме. Все же как насчет калибровки компаса в последних релизах МП? Проверял на Пиксхауке и АРМ 2.7 и везде заканчивает калибровку досрочно. Прошивки 3.1.5 и 3.2, может изменили процедуру? Где бы почитать про свежие релизы МП?

Shuricus
cirop:

Яж написал распиновку повермодуля. что там неясно? Там 2 провода земля и 2 провода +5в для чего дублированно я хз. одну землю надо оставить чтоб датчики работали, а+5 надо оба вытаскивать.

Так я и говорю, нужно два вынимать а не три.

pww2000
Shuricus:

только если напряжение того, что без диода - выше

Если уверены, что ситуация не поменяется во время работы под разными нагрузками, то да. А что за экономия на одном диоде? Или вес критичен?😃

Jade_Penetrate
Shuricus:

Я еще раз хочу попросить обьяснить мне, что происходит в случае если линейный бек на павермодуле питает АПМ, но при этом подключен и импульсный на вход пинов управления. Как будет в итоге это работать? От кого будет идти питание?

Все будет работать и без диодов, в итоге питание будет от модуля, выдающего большее напряжение, или будет в некоторой пропорции распределено между ними. Но, могут возникнуть проблемы в следующих двух случаях. Первый - наличие синхронного выпрямителя в импульсном модуле, но в наших применениях таких нет, и преобразователи спорить друг с другом не будут. И второй - может сгореть линейный стабилизатор, если его питание вдруг отключится, а второй останется работать. При появлении на выходе линейного стабилизатора напряжения выше чем на его входе, он пробивается, и при следующем подключении гонит на схему напряжение как на входе. Импульсному преобразователю от этого никакого вреда не будет, поскольку он имеет диод на выходе и/или обратный диод. Однако, он может пропустить напряжение на свой вход, что тоже не совсем хорошо.
При подключении через диоды, напряжение будет гулять в зависимости от нагрузки из-за ВАХ диода. Если беки питаются от одного источника, то можно их подключить параллельно, но, если один из них закоротит, то не поможет и второй. Таким образом, неплохим вариантом может быть подключение импульсного стабилизатора напрямую, а линейного через диод шоттки. Вероятность, что первый закоротит вход гораздо ниже и для него не критично наличие напряжения на выходе без питания. Линейный стабилизатор подключить через ДШ, при отсутствии питания от первого, он возьмет схему на себя. Можно еще придумать схему с использованием полевиков в обратном включении.

Но вообще, стоит ли так заботиться о втором преобразователе? Вероятность аварии из-за ветра, погоды, ошибок или брака в конструкции, глитча или отказа gps и компаса, и рук самого пилота, на порядки выше, чем отказа питающего модуля.