А давайте обсудим Arducopter - APM
Вот я так и не могу понять, в чем принципиальные улучшения в железе по сравнению с Хоком? ПВМ входы? Ну так они не нужны.
Всякие там контура питания, при этом, на это ни как не влияют.
А вот еще кстати под это все дело надо готовить виброразвязку, а это место… у назы же датчики уже с ней и это очень удобно…
у назы же датчики уже с ней
ну и флаг ей в зубы, у меня контроллер жестко на раме…
А Алексей вот не рискнул! 😃 😃 😃
Вот я так и не могу понять, в чем принципиальные улучшения в железе по сравнению с Хоком? ПВМ входы?
по железу в f4by стоит тот же набор сенсоров что и у апм. ничего лишнего.
тот же встроенный компас hmc5883 я считаю это приемуществом - чем меньше новых чипов тем меньше неожиданностей.
по одной мпу 6000 в апм было несколько фиксов в зависимости от субверсии чипа.
различия прежде всего формфактор и цена в ~2.5 раза дешевле оригинального пиксавка и в примерно в полтора чем дешевый китайский клон.
Кстати интересно почем продают болгары.
А Алексей вот не рискнул!
рама тестовая коцаная перекоцаная оси у моторов кривые, пропы на доллар пучек.
мне хотелось чтоб аппарат не просто летал, а держался как прибитый.
хотя честно говоря - этот колпак от рцтаймера чисто декорация. практической виброзащиты от поролоновой губки больше
различия прежде всего формфактор и цена в ~2.5 раза дешевле оригинального пиксавка и в примерно в полтора чем дешевый китайский клон.
Кстати интересно почем продают болгары.
Цена - это очень хорошо! Пока я видел его только за 5500р. Что совсем не мало.
Болгары продают свой за 130$. И это тоже не дешево совсем. Но они его целят на америкосов, т.к. у них магаз там есть.
чтобы вот так все собиралось ничего лишнего вся проводка уместилась и все легко доступно
особо пикантно смотрится разъем can bus от iosd втыкаемый в pmu v2 - величиной чуть ли не в половину назы хотя коннектится там 4 проводка и токи миллиамперы. Кстати, использование таких хитросделанных литых разъемов, которые фиг в продаже найдешь приводит к тому что провод подогнать по размеру достаточно проблематично. Но это не в упрек Дмитрию, т.к. сделано все аккуратно, а к тому что у назы тоже не все идеально
Да у Назы столько же проводов, еще и тяжелее они в 10 раз. Просто они аккуратные, круглые, идут с аккуратными разьемами и четко втыкаются куда надо. Поэтому возникает впечатление, что это лучше. А у Ардукоптера все разьемы везде разные и на всей периферии тоже, и кабелей нету нормальных если рассыпухой брать, и все кабеля как цветастые вязанки - вот и выглядит безобразненько.
Вот например - в 2.7/2.8 якобы улучшили, перенеся компасный разьем близко к жпсному. Но при этом жпсный идет вверх, а компасный - вбок. Ну это же полный, кошмарный бред.
Да и размер платы АПМ, как будто это аэродром. Короче без фантазии он сделан - это факт.
Про разьемы на миниАПМ я вообще молчу - это просто финиш.
Цена - это очень хорошо! Пока я видел его только за 5500р. Что совсем не мало. Болгары продают свой за 130$. И это тоже не дешево совсем. Но они его целят на америкосов, т.к. у них магаз там есть.
надеюсь что серийный f4by c запаяными штыревыми разъемами и набором шлейфов жпс + телеметрии + сдкарта будет укладываться в 80$ конечного пользователя,
сейчас набор контроллер + два вида штырей угловые + прямые (незапаяны), без учета стоимости карты и проводков для тестировщика 60$
с рублями сложно прогнозировать - каникулы закончатся… и кто его знает может здравствуйте 90-е годы
особо пикантно смотрится разъем can bus от iosd втыкаемый в pmu v2 - величиной чуть ли не в половину назы хотя коннектится там 4 проводка и токи миллиамперы. Кстати, использование таких хитросделанных литых разъемов, которые фиг в продаже найдешь приводит к тому что провод подогнать по размеру достаточно проблематично. Но это не в упрек Дмитрию, т.к. сделано все аккуратно, а к тому что у назы тоже не все идеально
Я и не говорил что у назы все идеально, там полно своих косяков если честно, но она просто удобная и быстро собирается и настраивается, а то что разъемы большие это да, но провод по длинне подогнать можно, вы режте с другова конца где он к плате припаивается и все)))) в арду например можно задать высоту полета в режиме FS. ВЫ назе же нельзя, считаю это большим упущением… Но опять же я не пытаюсь сравнивать полетные качества, я сравниваю эргономику и рассказываю свои впечатления от общения с закрытым проектом. У меня был и мультивий и арду и наза (сейчас летаю только на ней).
Все эти контроллеры требуют принципиально разные подходы по сборке квадрика, естно сказать в раму которую я сейчавс для себя сделал апм просто не поместится…
PS. Если вы хотите сделать популярный продукт надо тырить все лучшее у всех и делать салад из лучшего в назе самое лучшее это эргономика. Вы просто посмотрите что сейчас за аудитория пошла, уже даже в назе не могут движки подрубить к контроллеру просто посмотрев на саму назу, а на ней все нарисовано… и таких увы большинство.
Приминительно к апм я могу только сказать что мне не нравятся провода сопли которыми крепится вся переферия, а вот провода от приемника слишком жесткие и убивают виброразвязку. У назы например все провода мяганькие даже в руках держать приятно.
здравствуйте 90-е уже в любом случае. 😃 Только это будут другие 90-е. Так что нужно укладываться в 60$ для всех! 😃
А как там с дублированием датчиков? У Хока всего по два, как я слышал.
Все эти контроллеры требуют принципиально разные подходы по сборке квадрика, естно сказать в раму которую я сейчавс для себя сделал апм просто не поместится…
МиниАПМ поместится. И стоит он всего 55$ с ЖПСом!
мне их гавно гпс нафиг не уперся, у меня свой мини модуль на почте лежит… Но вот в одном ты прав, надо идти в сторону миниатюризации.
У Хока всего по два, как я слышал
если я не ошибаюсь то они не используются.
двойной комплект чисто для тех кто захочет реализовать свои программные фантазии, а таких на весь свет дай бог десяток найдется
они взяли чужое железо, на котором эта херь уже была,
мпу6000 хорошо работает,
лсмовский компас обычно с нехилыми офсетами, но если спрашивают в ардушной теме что на компас офсеты ардукоптер ругается? типа пихавк - значит забей у всех так.
на оригинальный пихавк не решился, через мои руки прошло 4 шт китайских, какие то лучше какието хуже. одна совсем без дефектов.
но очень неудачно скомпановано, очень плотно и неразумно детали установлены. чтобы пропаять компас или мпу паяльником не может быть и речи - рядом утыкано деталями, сторона противоположная чипам - уставлена пластиковыми разъемами - плату на нижний подогрев не положишь
как я слышал.
и на кой кривой аксель второй? есть возможность подключения внешнего imu в принципе как и у vr brain…
немного экскурс в историю - нулевая версия появилась очень давно, я “промышлял” на ней вием, a rual писал своё ПО, да и летал уже на нём:
потом Sir Alex предложил портануть на неё Арду и понеслось… первую версию я забраковал, во второй версии я пожертвовал целыми 4 выходами (их было12) и SDIO (это забракованная версия 1), в пользу консольного для NuttX усарта, свободного SPI и 8 входов (которые впринципе могут использоваться как выходы)… Так что если кому-то претит арду можно пользовать вий или родное по PX4 да и вообще всё, что угодно в пиксе для этого придётся мучаться с программированием 2-х процев…
Да совсем забыл - для чего начал-то когда была разработана версия 2… вышел тот самый Pixhawk ещё без MPU - потом очухались и выпустили с MPU - далеко не с проста…
Прошил я китайский АПМ 2.6 под s.bus как в сообщении #15695.
Аппаратура Таранис, приемник frsky x8r.
Шину подключил на первый вход. Перемычки между 2 и 3 не ставил.
При отключенном приемнике горизонт стоит ровненько, но стоит включить плату с подключенным приемником - горизонт уплывает на 10 градусов влево. И еще: при включении с приемником АПМ сразу Армится
Стики и выключатели отрабатываются нормально.
К компу подключал и по воздуху и через УСБ - картина одна.
Кто шил под s.bus поделитесь опытом, может я что-то не так делаю? Хотя перепроверял, да и энкодер не первый раз шью.
Сегодня тоже прошил PPM encoder под sbus. С приёмника X8R, беру sbus сигнал на первый канал APM перемычка 2-3 канал, всё работает отлично.
Про разьемы на миниАПМ я вообще молчу - это просто финиш.
Самый финиш там в том, что регули просто так не подключить… Вся остальная ботва имеет разъемы типа “папа” и легко подключается, а вот регули поголовно с “мамами”, и если в хозяйстве нет гребенки или еще какого нибудь добра, то хрена он из коробки полетит…)
У меня тоже есть болгарская платка, все работает, но еще не летал на ней. Есть файл для печати корпуса для нее.
Ребята, вот поясните мне, как человеку которому надо просто летать:
чем Ваша плата лучше пикса?
Размеры? ок для мелколетов, а чем еще?
Вот почему я должен взять Вашу, а не оригинал?
Цена? я бы все же взял пикс - это один раз купил и на долго, а вот что важнее - более популярная имеет больше поддержку от сообщества.
Я ваш проект вижу лишь как игрушка для тех, хто хочет не стандартный арду, а что-то более, но таких идиницы.
что еще?
Вся остальная ботва имеет разъемы типа “папа” и легко подключается, а вот регули поголовно с “мамами”, и если в хозяйстве нет гребенки или еще какого нибудь добра, то хрена он из коробки полетит…)
Каким местом думают китайцы, когда делают такие разьемы, останется загадкой.
Вот почему я должен взять Вашу, а не оригинал?
Ну начнём с того, что никто никому ничего не должен…
С арду она летит также как и пикс - уже неплохо, если кто-то хочет экспериментировать а не пользоваться чужим ПО (а есть такие и у них есть эта плата) - может с лёгкостью это сделать - выведен разъём SWD для внутрисхемного программирования - отладки…
Я, например, не могу себе позволить даже клон пикса, не говоря уже о оригинале, но это не мешает мне иметь сопоставимый по возможностям контроллер…
Кстати, я ни одного полётника не покупал и делал один клон - КУК ))) остальные делал все по своему и если я разобью аппарат мне ненадо ругать разработчиков назы )))
Как правило если аппарат и бъется то ругать нужно себя а не разрабов, если конечно баг не возникает у всех подряд.
Сергей просто вот я например понять не могу как вы позиционируете свой контроллер, вы уже определитесь, если это проект чисто для вас и небольшого круга программистов то это одно (тогда не надо удивляться почему пользователи тип меня не захотели с ним иметь дело).
Если же вы решили нести контроллер в массы то для этого нужно много чего сделать а не выбросить все просто в сеть и пускай народ разбирается, а начать с того что просто забить на точку зрения мне удобно значит и всем нормально…
Просто есть категории людей которым полетать (не повисеть) также интересно как и собрать аппарат 50/50 скажем, но я связавшись с арду прошлое лето потерял почти полностью из-за того что я тупо не смог его настроить, но я честно пытался и разбирался почти 4 месяца и оно не полетело, точнее полетело раза 3-4, но каждый раз в коде что то правили или мишн планер менялся и все опять все по новой. Shuricus не даст соврать в то время как они на назах в свое удовольствие гонялись друг за другом на площадке я с ноутом под полящим солнцем сидел и занимался любовью с арду, в один прекрасный момент тупо надоело. Я до этого летал на мультивие и очень успешно, всем был хорош тока позицию не так точно держал. Если бы не этот факт хрен бы я с него слез.
Я остановлюсь на том что у меня руки не из плеч растут)))) Но арду у меня остался и попробую еще раз, как раз есть запчасти для сборки еще одного квадрика.