А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите, как писать и читать логи в версии 3.2? Что-то у меня ерунда получается, если “по букварю” действовать…
В версиях 3.2 вот так:
Раз:
Два:
Три:
Ну и дальше смотрим как раньше.
В Терминал лазить не надо. Его там уже нету 😦
Взято от сюда.
С компасом разобрался - развернул его на 90 градусов и все заработало 😃
С компасом разобрался - развернул его на 90 градусов и все заработало
Во! Я-ж говорил, покрутить надо было. Или компас физически или в МР логически. 😉
А за подсказку с логами - спасибо. 😃
С компасом разобрался - развернул его на 90 градусов и все заработало
Ну раз ничего не трогали в железе, а заменили прошивку, то все должно было остаться так же.
Сейчас поменяли положение компаса и все заработало? Тогда, если вернуть предыдущую прошивку, то как будет?
Перед обновлением прошивки чистка EEPROM была?
Если подтвердится, то может в багрепорт написать?
У меня при переходе на 3.2 тоже показания компаса изменились примерно на 20 градусов от предыдущей настройки .я повернул жпс с компасом в нужную сторону.летает не плохо .авто возврат делает .епром при переходе на новую прошивку не чистил.тоже хотел проверить баг это или случайность.
Ну раз ничего не трогали в железе, а заменили прошивку, то все должно было остаться так же.
Сейчас поменяли положение компаса и все заработало? Тогда, если вернуть предыдущую прошивку, то как будет?
Перед обновлением прошивки чистка EEPROM была?
Если подтвердится, то может в багрепорт написать?
Красный диод на OSD горит, синий помигивает.
Подключено Y кабелем. У OSD только 3 провода (без RX).
На экране тишина. Вообще ничего.
Осд подключен к проводу TX от АПМ?
Я так попадал. Доверился китайцам, а они цвет проводов перепутали 😃 лениво было на разводку смотреть. Сам виноват. 😃
TX от АПМ должен быть подключен в RX OSD
Ну раз ничего не трогали в железе, а заменили прошивку, то все должно было остаться так же.
Сейчас поменяли положение компаса и все заработало? Тогда, если вернуть предыдущую прошивку, то как будет?
Перед обновлением прошивки чистка EEPROM была?
Если подтвердится, то может в багрепорт написать?
Разумеется, перед прошивкой ерайс и ресет были 😃
Да, сейчас работает 😃
Когда разворачивал компас, как раз и обратил внимание на то, что он теперь стоит правильно: точкой направо-вверх. Странно, как же он так раньше работал!? 😮 Или, у меня крыша поехала :wasco:
с компасом в новых прошивках чудеса
до последнего старается показывать правильно
но увы если с ориентацией/наводками косяк коптер плохо держит позицию если не унитазит то курс гуляет и в удержании позиции гуляет
но увы если с ориентацией/наводками косяк коптер плохо держит позицию если не унитазит то курс гуляет и в удержании позиции гуляет
Ну, полетаем сегодня - посмотрим 😃 Компас мот показал 4%.
Я сегодня настроился, откалибровался и пролетнулся на прошивке 3.1. (до этого была 3.1.5 - вчера повелся на “рецепт счастья” от Козина - перепрошился).
Что могу сказать - на 3.1.5 лоитер был, как гвоздиком прибитый, даже на дефолтных пидах - тут же, как-то дерганно висит, все время компенсации непонятные, хотя и поставил пиды, что у меня на автотюне на 3.1.5 получились. И еще - когда в лоитере по рудеру крутнешь - начинается дрейф назад, несильный, но неприятный.
Думаю еще разок надо компас калибрануть.
Что понравилось - взлетел и висел без уводов - автотрим не понадобился. И еще - вибрации небольшие. Повесил жестко к раме регистратор с машины - желе есть, конечно, но не ужас-ужас. 😃 Сейчас логи солью - посмотрю, что там с вибрациями.
Если ветер не раздуется - завтра пойду на стадион тестить 3.2 😉
Да, у меня АРМ 2.8, полный комплект с бенггуда. Компас и ГПС нео-6м вынесены на ножке на 15см над платой. Рама самопал 500мм, квадр -Х, моторы рцтаймер 2830/14-750кв, пропы 12/4.5, регули плюши 30А с прошивкой Blheli, батарейка 3S на 4500мач. Все это поместилось в 1400г взлетного веса.
ЗЫ:
это сильные вибрации? Что пропы у меня не идеальные - я знаю, надо еще над ними поколдовать.
Что то не понял на какой прошивке летали по совету Козина. Вроде Алексей всем советует 3.1 а вы пишите 3.1.5 или я не так понял.
Я сегодня настроился, откалибровался и пролетнулся на прошивке 3.1. (до этого была 3.1.5 - вчера повелся на “рецепт счастья” от Козина - перепрошился).
Что могу сказать - на 3.1.5 лоитер был, как гвоздиком прибитый, даже на дефолтных пидах - тут же, как-то дерганно висит, все время компенсации непонятные, хотя и поставил пиды, что у меня на автотюне на 3.1.5 получились. И еще - когда в лоитере по рудеру крутнешь - начинается дрейф назад, несильный, но неприятный.
Думаю еще разок надо компас калибрануть.
Что понравилось - взлетел и висел без уводов - автотрим не понадобился. И еще - вибрации небольшие. Повесил жестко к раме регистратор с машины - желе есть, конечно, но не ужас-ужас. 😃 Сейчас логи солью - посмотрю, что там с вибрациями.Если ветер не раздуется - завтра пойду на стадион тестить 3.2 😉
Да, у меня АРМ 2.8, полный комплект с бенггуда. Компас и ГПС нео-6м вынесены на ножке на 15см над платой. Рама самопал 500мм, квадр -Х, моторы рцтаймер 2830/14-750кв, пропы 12/4.5, регули плюши 30А с прошивкой Blheli, батарейка 3S на 4500мач. Все это поместилось в 1400г взлетного веса.
ЗЫ:
это сильные вибрации? Что пропы у меня не идеальные - я знаю, надо еще над ними поколдовать.
вполне укладывающиеся в норму
Денис, спасибо. Значит я не совсем потерян, как инженер. 😃
Сергей, я вчера днем отстроил 3.1.5, сделал в ней все калибровки, сделал автотюн. Отлетал 2 пака, хорошо, РТЛ работает, лоитер, как гвоздиком прибитый. Потом читал-читал форум и по “рецепту счастья” Алексея прошил 3.1 (со всеми сбросами, естественно).
Так вот в 3.1 мне лоитер не понравился… хотя в остальном - все хорошо, вибрации в норме, пиды - надо еще крутить, но уже ничего так…
Да, еще вопрос: У меня постоянно срабатывает фэйлсейв по напруге. Измеряющий модуль - самый простой, тот, что кидают в комплект “все в одном”. Еще стоит простейшая “пищалка” с двумя светодиодами. Так что я заметил - после того, как у меня приземлился коптер из-за, якобы севшей батарейки, я отключаю тут-же фейлсейв по напруге и летаю блинчиком на этой “севшей” батарейке еще минут 5-6 до того момента, когда у меня начинает орать пищалка и моргать красным. Фейлсейв настроен на 10.5в. Летаю на 3S. Может что не так делаю? Телеметрия (когда коптер на земле) показывает правильную напругу (мне так кажется).
Денис, спасибо. Значит я не совсем потерян, как инженер. 😃
Сергей, я вчера днем отстроил 3.1.5, сделал в ней все калибровки, сделал автотюн. Отлетал 2 пака, хорошо, РТЛ работает, лоитер, как гвоздиком прибитый. Потом читал-читал форум и по “рецепту счастья” Алексея прошил 3.1 (со всеми сбросами, естественно).
Так вот в 3.1 мне лоитер не понравился… хотя в остальном - все хорошо, вибрации в норме, пиды - надо еще крутить, но уже ничего так…Да, еще вопрос: У меня постоянно срабатывает фэйлсейв по напруге. Измеряющий модуль - самый простой, тот, что кидают в комплект “все в одном”. Еще стоит простейшая “пищалка” с двумя светодиодами. Так что я заметил - после того, как у меня приземлился коптер из-за, якобы севшей батарейки, я отключаю тут-же фейлсейв по напруге и летаю блинчиком на этой “севшей” батарейке еще минут 5-6 до того момента, когда у меня начинает орать пищалка и моргать красным. Фейлсейв настроен на 10.5в. Летаю на 3S. Может что не так делаю? Телеметрия (когда коптер на земле) показывает правильную напругу (мне так кажется).
Когда коптер под нагрузкой напруга падает , стоит убрать газ напруга поднимается. ТО есть когда вы отключаете при 10.5 там уже 11. Пищалка в стандарте 9.9в
Да это понятно про нагрузку, образование у меня еще советское - инженер-системотехник. 😉
Я про то, кто какую цифрь в фейлсейв по напруге на 3S ставит? 10.5в получается много? надо 10 ставить?
Вообще не ставить, пока тестируете уже вырисовывается время полёта. Плюс показания телеметрии. А в осд я ставил варнинг на 10.5 что бы всегда в запасе было пару- тройку минут полёта, дабы вернуться и сесть
О! Тезка, спасибо! Так и сделаю. Сейчас как раз сижу, маракую как планшет с телеметрией к аппе прикрутить, чтоб удобно было.
Датчик напруги откалибровать, наверно, не плохо бы. Сравнить, что мультиметр показывает и что в “планере”. По своему опыту множитель по дефолту врал. Пришлось коррективы внести.
Дмитрий - это обязательно, сейчас батарейки зарядятся - сделаю. 😃
Я планшет не крутил к аппе, тяжеловато наверно будет, а телефон (сонька 5" вполне видимость нормальная) вешал на автомобильный держак немного проапгрейженный. Ближе к весне буду мудрить, что-то посерьёзней.
в рецепте помимо помимо прошивы 3.1
mpu6k = 20
и ahrs gps gain =0
кроме того подразумеваются дефолтные для прошивки параметры
У меня планшетка 7" - самое то. А главное к ней есть штатный держак на очень удобной регулируемой ножке - вот его мудрю к аппе.
Алексей - все параметры ставил “по рецепту”, ну не совсем же я - читать рецепты умею… 😉
“Дефолтные параметры” - это пиды по умолчанию? Собственно так и взлетал вначале. Не понравилось, подкрутил на те, что мне выдал автотюн на 3.1.5 - стало получше.