А давайте обсудим Arducopter - APM

MikeM

Вот я я думал, что он без BEC.
Крайний правый 5V на всякий случай снимал.
Стабилизаторов на модуле не вижу.

zveruga
madwolf:

Кто пробовал ставить его -в чем разница с 3.2 ?
И вообще - у кого версия 3.2 залита ?, как летается ? статистика,глюки ,краши?

У меня 3.2. Два на Пиксе, один на АПМ. Все нормально в целом. Только на одной гексе 960ой после автотюна стал заводиться по Яву (тупо крутится с одинаковой скоростью). ИМХО, если уж до 3.2 прошился, то до 3.2.1 тоже имеет смысл - все же там багфиксы какие-то

Alex_from_Israel
MikeM:

Вот я я думал, что он без BEC.
Крайний правый 5V на всякий случай снимал.
Стабилизаторов на модуле не вижу.

Могли бы и не снимать провод. Кстати, если снять один плюсовой провод на ПМ с ВЕКом, +5В с ПМ пойдет на контроллер. Там по 2 провода на питание идут.

alexeykozin
MikeM:

Включил. Настроил. Все заработало, но потом после отключения питания, плата перестала опознаваться через USB.
Только вместе с батареей. Подскажите, где я срукожопничал ?

при подключении только по юсб нет питания на плате?
если плата запитана извне юсб определяется?
если да - около юсб еще один предохранитель. самовосстанавливающийся но восстанавливается не всегда

ALEXSEI
MikeM:

Удивило то, что на нем не было большой оранжевой детали

Вот спецом модуль сфотал

MikeM
ALEXSEI:

Вот спецом модуль сфотал

Вот именно этого оранжевого и нет. Все остальные детали такие же.
Кто это ? Конденсатор ?

alexeykozin:

при подключении только по юсб нет питания на плате?
если плата запитана извне юсб определяется?
если да - около юсб еще один предохранитель. самовосстанавливающийся но восстанавливается не всегда

Именно так, как Вы сказали. А где его поискать и что за наминал и название ?

MikeM
Alex_from_Israel:

Это конденсатор.

Он нужен ?

alexeykozin
MikeM:

Именно так, как Вы сказали. А где его поискать и что за наминал и название ?

рядом с юсб разъемом деталь достаточно крупная и такаяже как та что рядом с перемычкой питания от регуляторов оборотов

на этой картинке их два
один подписан new fuse
второй такой же подиагонали у гнезда юсб,
вот он

alexeykozin

вообще странно что он сгорел, он даже срабатывать не должен, питание не должно идти обратно в комп.
номинал уже не помню

ssilk

Михаил, Вы бы сначала проверили… Замкние его хоть пинцетом(лучше амперметром), если плата заведется от компа, значит дело в нем… По номиналу да, полампера и должно быть, а вот по размеру… Поищите размеры на тип 1812.

Alex_from_Israel
MikeM:

Он нужен ?

Странный вопрос. Я не тестировпл такой ПМ, но раз не установили, значит можно обойтись без него. На вашей плате датчик тока и напряжения. Проверьте вольтметром напряжение на выходе V , должно быть 1:10 напряжения батареи. Датчик тока проверять не пробовал. Если показывает то, что нужно, то какая раззница, есть этот конденсатор или нет?

Davest

Кто мерил и помнит, сколько АРМ тока потребляет максимум?

ssilk

У меня намерилось 210мА с выключенной аппой и 180 с включенной, практически голый миниАРМ, только ЖПС-модуль и приемник… А, питается это все через БЕК, а ток я мерил ДО бека… Возможно сам БЕК тоже отжирает немного… Если надо, могу перемерить…

Lexa777pilot

Подскажите, в режиме AltHold при 50% газа коптер начинает набирать высоту при включении режима,как исправить?А то не получается автотюн включить. APM 2.6 в корпусе,на демпферной площадке

Janis

Может подскажите :
апм 2.6, полёт по точкам … расстояние между точками 150 м, скорость 6 м/с, высота обоих точек 10 м,
высота в процессе полёта падает до 6 метров …, потом после остановки, квадрик поднимаетса до 10м,
возможно ли произвести какие либо настройки, что бы во время полёта более стабильно удерживалась высота ???

Dynamitry

Принимайте в ряды и простите за опоздание!
Друзья, такой вопрос. Имею рстаймеровский мини АРМ. Пытаюсь подключить к нему внешний компасс. Естественно готового 3др гпс компасса у меня нет. Зато есть HMC5883L на отдельной плате. Однако сразу он дружить с мозгом не захотел. Он вообще работать будет или мне другой заказать?

ssilk
Dynamitry:

Он вообще работать будет или мне другой заказать?

Да должен вообще, если рабочий… Обязательно порежьте перемычку на плате, она так конкретно закрашенна, что кажется ее там нет… В МР укажите внешний компас…

Dynamitry

На Mini Apm внутреннего компаса нет. И перемычки поетому вроде как тоже нет. Или я не прав?