Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

До чего дошёл прогресс : (нам не нужен ЖПэС) 😃

pixhawk.org/modules/px4flow
pixhawk.org/_media/modules/px4flow_paper.pdf

ещё немножко и китайцы впрягуться …
ru.aliexpress.com/…/1291582_32293888239.html

До чего дошёл прогресс…

Дак давненько уже.

А это что? Удержание позиции/высоты по камере или определение положения по цифровой карте местности?

А это что? Удержание позиции/высоты по камере или определение положения по цифровой карте местности?

вроде как набор программиста сенсор + библиотека что напишешь так и полетит.
разве были новости что реализовали поддержку для ардукоптера?

разве были новости что реализовали поддержку для ардукоптера?

Вот и подумал - вдруг такое для АПМ есть, совместный волшебный модуль, а не по отдельности. Или там памяти мало ? Нет смысла городить ?

Прошить оба загрузчика, а потом обе прошивки.

Может кто в курсе. Почему прошивка 2,9,1b не видит регули с симонк? с 3й версии все нормально выходит они калибруются а ниже версия не видит. вроде и как тут советовали rc_spееd на 50 герц ставил, а все равно включаешь питание и только пи пи пи и все(

может тряс его после подключения питания?
Что вообще пишет МР?

вроде и как тут советовали rc_spееd на 50 герц ставил, а все равно включаешь питание и только пи пи пи и все(

либо нет сигнала либо не в нуле. Если второе, то попробовать откалибровать регули ч/з АРМ

Нет дело в прошивке. я нашел 2,9,1-dev так там все нормально. но взлететь не получается по YAV закручивает. еше и телеметрия сгорела(( корпус антены на пайку плюса питания нижней пластины 450 рамы попал( телеметрию только для настройки цеплял внавес. пока крутился с компасом пританцовывая слышу щелк)) и пипец((( светодиоды не горят но сам апм жив. блин снова как минимум месяц ждать железки. невезуха какая то.

корпус антены на пайку плюса питания нижней пластины 450 рамы попал

Вообщето корпус антены у телеметрии пластмассовый, так что куда бы он ни попал сгореть ничего не может. Вероятно узел крепления антены попал на плюс. Так это можно поправить- сгорел где то проводник граунда модуля. прозвони и пропаяй (зашунтируй). А на будущее: 1 очень внимательно подготавливать любой даже незначительный подлет. Я уж не говорю о полете. Авиация ошибок не прощает! 2: всех электронных прибамбасов должно быть как минимум один в запасе. И из за китайского качества, и из за ошибок, которые все же случаются. У меня например передающий модуль вдруг перестал работать. Прогрев феном высокочасотной части вроде его оживил (загорелся зеленый лэд) , а прогрев FTDI части напрочь убил. Что то щелкнуло во внутренних слоях и нет связи с компом. Хотя сами модули между собой коннектятся.

Может кто в курсе. Почему прошивка 2,9,1b не видит регули с симонк? с 3й версии все нормально выходит они калибруются а ниже версия не видит. вроде и как тут советовали rc_spееd на 50 герц ставил, а все равно включаешь питание и только пи пи пи и все(

попробуй регули запитать отдельно от АПМа. введи АПМ в режим калибрации, выключи. Включи отдельно от регулей, потом включи регули, и тогда они откалибруются. Тут дело во времени, с момента подачи питания, когда АПМ выставит максимальный уровень. Скорей всего заделжка большая и регули недождавшись максиммльного PWM переходят в обычный режим работы… Лично мне так удалось откалибровать…

Аркадий антена у меня самопальная, угловой разьем позолоченный, скрутил со старого DVOR\DME/ Там все платы на таких высокочастотных разьемах))
Так как сам работаю в авиации то в курсе про ошибки. Но русское авось все портит. Еше когда цеплял модуль думал как бы не коротнуло когда антену с модулем между плат корпуса к батарейки пихал)) Короче сам виноват.
Тут все дело в том что не видит прошивка регулей. джампер питания снят значит регули не питают плату. я на гребенку регулей подал + с одного бека они запустились (пропипикали как надо) но апм в этот момент был обесточен. с другого регуля подал на гребенку приемника, но апм не видит регуляторов даже после перезагрузки. вот такая фигня.

Но я все равно победил. я перепробывал штук 10 прошивок(чисто ради интереса) на всех проблемы были, то лойтер, то вообще стабильность(квадрик прыгает, газулькай играет, заваливается) Короче нашел прошивку которая со всеми проблемами (вибрация и пр. работает на ура) это прошивка с сайта Раефы , у него архив там есть с его тестированными прошивками. ArduCopter-3.1-rc5 QuadX (131022 16.04).hex вот она.

Теперь висит как прибитый:P нешелахнется просто. В лойтере вяленький но это пидами надо подкрутить) Повторяю квадрик на обычной раме 450 размера, на ней емкость от сладкой ваты. емкость прикрученна к верхней плате рамы. в центре из рекламного пластика прямоугольник размером с плату апм. Сам апм в родном корпусе приклеен на квадратики из самоклейкой велкры. а модуль gps с компасом прикручен к дну ведерка. 😉

но апм не видит регуляторов даже после перезагрузки. вот такая фигня.

Еще раз: регули не видят минимального уровня газа с АРМа.
Сам АРМ регулей видеть не может, физичестки, все пины куда включаются регули ВЫХОДЫ!!!
Мне в мае 2014 пришло 2 АРМ с прошивкой 3.1.2. Поставил вместо КК2.0 - после калибровок полетел на стоковых ПИД.
Пока боролся на самике за RTL прошивал оба самолетной прошивкой, когда разобрался а самиком - вернул 3.1.2 на коптер, исходя из принципа: “лучшее - враг хорошего”. Так теперь и летает. Алексей Козин сказал при каких условиях может быть “косяк”, на этой прошивке, пока в эти режимы не ввожу коптера. Все нормально летит.

Еще раз: регули не видят минимального уровня газа с АРМа

это что в апе надо лимиты увеличить? и потом заново перекалибровать апм?

это что в апе надо лимиты увеличить? и потом заново перекалибровать апм?

Нет. Надо в сделать калибровку аппы в АРМ и (если не помогло) сделать калибровку регулей через АРМ

Подскажите госпада как включить автотюн.переключатель задействаван на 7 канале а функция не включается.может дело в новой прошивке 3.2.1. Раньше в поздних прошивках включался.может через другой параметр.если да то укажите где искать.делал по инструкции от Юлиана.до перехода на новую прошивку все работало.

сделать калибровку регулей через АРМ

Да не видят регули апм. калибровку с помошью апм невозможно сделать. отдельно от апм можно, но все равно после этого они не видят апм.

может дело в новой прошивке 3.2.1

пробывал я эту версию. все настроил как на сайте раефы и все работало.

Да не видят регули апм. калибровку с помошью апм невозможно сделать. отдельно от апм можно, но все равно после этого они не видят апм.

Павел, послушай внимательно. 1 АПМ не может видеть регули, это его выхода без обратной связи. 2 регули не видят апм в момент калибрации, потому апм не соответствует их алгоритму калибрации.
При подаче питания на регули, они должны либо видеть меньше их нуля, либо болше их максимума (это и есть вход в калибрацию). Если апм делает слишком большую задержку с подачей максимального сигнала, регули включаются в обычный режим, и не реагируют на вдруг подскочивший уровень PWM на выходе апм. а то что другие прошивки калибруют, говорит о том, что в новой прошивке время запуска апм чуть чуть больше чем в старых, с увеличивающимся размером кода это не мудрено…

А про че говорю))

Сегодня немного полетал в парке с целью потестировать свой квадрик. Прошу оценить вибрации arduplotter.com/view/5505887a2028c8bc5057dcaf#imu

Ещё заметил странную вещь - при более-менее быстром полёте в althold и loiter (в стабе не пробовал) квадр проседает по высоте. При медленном полёте не проседает. Надо крутить PIDы? Сейчас PIDы стандартные, прошивка последняя стандартная, рама клон F450.

Последняя стабильная хотел сказать.