А давайте обсудим Arducopter - APM
Господа мастера!
Есть ли тут кто по свободней со временем, чтоб мог помочь с Ардупилотом?
Конечно не безплатно!
Пробовал на 800 мм раму гекса с АПМ 2,5,2 прошивка 3,1 ставить 15 " винты и 530 кв моторы rctimer 5010 ,4s
Испытал переворот вверх ногами и в снег, и вообще какие пиды только не ставил-- ужас один. Поставил винты 12" и все залетало как надо.
Очень удивлен однако.
Есть ли тут кто по свободней со временем, чтоб мог помочь с Ардупилотом?
Практически все, что надо, есть тут apmcopter.ru/how-to .
450, собираю ещё, примерял уже и нормально можно приделать на место где гироскоп обычно ставят
А с вибраразвязкой как проблему думаете решать? Какую, АПМ 2.6 или мини АПМ?
Кто нить может сказать что случилось? Летал летал выключились двигатели и начал падать с высоты метров 13-15 , перед самой землей включились двигатели, но это не спасло от перелома луча… вот лог arduplotter.com/view/5506e1852028c8bc5057dce3#mess… могла батарейка замерзнуть за 5мин? На улице около -5 было всего, батарея зиппи новая 5ахов. Летают же люди зимой? Или батарейку греть надо в полете? Слишком ли большой HDOP? как его снизить?
могла батарейка замерзнуть за 5мин?
нет, батарейка в норме, в момент падения, напруга в норме,
у вас
FS_THR_ENABLE = 0
летали в стабе, скорее всего была помеха по радио, вот он и выключил моторы
другие проблемы
- питание контроллера падает меньше 4,6 - это очень плохо
- сильные вибрации
другие проблемы
- питание контроллера падает меньше 4,6 - это очень плохо
В чем может быть причина? 3dr power module в нем (питаюсь через него)?
помеха по радио, вот он и выключил моторы
Из за радиопомех может вырубить моторы?
Из за радиопомех может вырубить моторы?
если тротл фаилсэйф ненастроен - да, конечно.
В чем может быть причина? 3dr power module в нем (питаюсь через него)?
уже тысячи раз обсуждалось. поганые они.
как китайцы так и оригиналки.
вернее дело там не столько в самом бп, сколько в диоде и предохранителе на плате апм по пути от гнезда повермодуля к питанию платы.
3др даже отзывала партию апм у тех кому продали комплект с телеметрией
если апм+ жпс+ приемник худо бедно тянет то если добавить осд да телеметрию - зачастую напруга проседает,
а в указанной партии тупо в полете срабатывал предохранитель
уже тысячи раз обсуждалось. поганые они
вобщем ходить сюда 😃)) apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html#vi_m…
Коллеги, тут у меня непонятка возникла. МинимОСД подключено “по Юлиану” к модулю телеметрии, проводки подпаяны снизу модуля к соответствующим дорожкам. И что интересно - пока в Мише планере не сконнектишь коптер и комп через телеметрию - на ОСД везде нули. То есть получается, данные ОСДшка не получает, хотя по логике, подключен “параллельно” модулю, а не “сквозь” него, и ей должно быть пох на то, включен вообще 3ДР модуль или нет.
Это исправить можно как-нибудь? А то не всегда есть необходимость тащить комп в поле, а необходимость в ОСД есть почти всегда.
ЗЫ кнопку “enable OSD” в МП вроде нажимал, но проверить надо, мало ли что
В чем может быть причина? 3dr power module в нем (питаюсь через него)?
Проверить напряжение с power module, должно быть 5.3В. У меня один модуль купрленцй на алиэкспрес дает ровно 5 вольт. Так я не мудрувствуя лукаво в АПМе закоротил входной диод и предохранитель одним проводком. напряжение выправилсь, посмотрим что от этого сгорит, я это на минике сделал…
можно попытаться найти резистор в обратной связи и настроить модуль на требуемые 5.3В.
уже тысячи раз обсуждалось. поганые они.
как китайцы так и оригиналки.
я проверил, не поганые они. Нагружал резистором 1 Ом- держит прекрасно. Случился у меня коротыш, дым пошел, и ничего- дальше работает. Собсна после коротыша я его и проверял. Проблема не с модулем, а с тем что в питании последовательно резисор и диоды стоят. Пережитки прошлого. Вот это и надо фисксить, а не фэншуем заниматься типа плясок с кренками…
Использую павер модуль в качестве датчика тока и вольтажа.суть вопроса -отключил только один плюсовой провод а в шине их два .узнал только сейчас при прозвонке .пол года летал думал что все правельно сделал .чем грозит данная развязка .делал по инструкции от Юлиана . сам апм питаю от отдельного бека .вольтаж 4.97по плате .а где проверить просадку напряжения чтоб ,потом в полёте не сработала защита по напряжению.и ещё вопрос в какой разъём на плате правильно подключать бек.у меня питание подключено в приёмник.
я проверил, не поганые они. Нагружал резистором 1 Ом- держит прекрасно. Случился у меня коротыш, дым пошел, и ничего- дальше работает. Собсна после коротыша я его и проверял. Проблема не с модулем, а с тем что в питании последовательно резисор и диоды стоят. Пережитки прошлого. Вот это и надо фисксить, а не фэншуем заниматься типа плясок с кренками…
горят они, иногда даже от 3 банок если искрануть при неуверненном втыкании батарей.
у встроенного юбека критическое напряжение 18 вольт при искровом включении возможно возрастание напряжения в силовой цепи изза индуктивных токов.
можно попытаться найти резистор в обратной связи и настроить модуль на требуемые 5.3В.
посмотрите еще в даташите, не сгорит ли без диода этот модуль если от юсб ему в обратку подать питание при отключенной батарее
(может быть незащищен силовой полевик в микрухе)
Использую павер модуль в качестве датчика тока и вольтажа.суть вопроса -отключил только один плюсовой провод а в шине их два .узнал только сейчас при прозвонке .пол года летал думал что все правельно сделал .чем грозит данная развязка .делал по инструкции от Юлиана
То есть надо отключить два соседних провода, расположенных ближе к центру APM?
А кто может подсказать - что тут произошло?
Коптер вдруг упал. На батарее было 3.5 на банку. ФС по батарее выключен.
по картинке можно сказать что аппарат нелетабельный, газ висения 75%
должно быть 50%
там где включили альтхолд - газ еще на полную, а напряжение на батарее уже начинает восстанваливаться - нарастать
это значит что регули выключились.
скорее всего стоят регуляторы с самолетной прошивкой с отсечкой по напряжению
Довольно странно. Газ висения был точно 50%.
Регуляторы SimonK.
Вот более длинный лог.
Почему ThrIn уходит в максимум? Я ручку не трогал.
Видимо проблема с флешкой на твоем АМПчике…
Да,скорее всего. Тут на форуме писали что непропай был одной микрухи. Визуально не увидел на своей плате такого,но я в этом не профи,да и все мелкое очень. В терминале пишет No dataflash inserted , так что скорее брак попался.
Чуть раньше задавал вопрос, но он так и остался без ответа, посмотрите пожалуйста лог, в чем может быть проблема, почему на логе не видно вибраций? Точнее видно один огромадный всплеск и все… Причем от полета к полету может быть все нормально или появляться то на одной из осей, то на двух или всех 3х, как в этом логе. На полет не влияет, все режимы работают нормально. Параметр LogBitmask = Default+IMU.
arduplotter.com/view/5508935e2028c8bc5057dd02#powe…
Вопрос.
Датчик тока\напряжения обычный китайский, клон 3др.
До какого напряжения на банке должно упать, что бы было 0% в показаниях МП ?
Так как на 3,5 вольт на банку, показывает еще 25-30% от АКБ.
Датчик калиброван.
Ведь ниже 3,5 нельзя разряжаться. И кто до какой отсечки летает?
А зачем в ноль ? Ну если нужно то забей цифру в настройках павер модуля процентов 80 от реальной ёмкости батареи в МАЧ пример батарея 10000мач забиваешь 8000и остаётся 2000мач а это близко к твоему разряду 3.5в на банку а при этом втльтаже напряжение не стабильно.на одной банке 3.5 на другой3.2 ну ты понял о чем речь .очень опасно ,обратно можешь не вернуться . или батарею убьеш. Нужно знать что остался запас и лететь домой.а не ждать пока коптер свалиться на голову.
Вопрос.
Датчик тока\напряжения обычный китайский, клон 3др.
До какого напряжения на банке должно упать, что бы было 0% в показаниях МП ?
Так как на 3,5 вольт на банку, показывает еще 25-30% от АКБ.
Датчик калиброван.
Ведь ниже 3,5 нельзя разряжаться. И кто до какой отсечки летает?