А давайте обсудим Arducopter - APM
А как можно инвертировать значение roll в Missiom Planner?
А то заваливаю коптер на левый бок, а на картинке в Missiom Planner он заваливается на правый и наоборот.
Пробовал поменять Rotation_roll - не помогло. Остальные оси работают правильно.
Жмякни авиагоризонт левой кнопкой и выбери Russian HUD. И будет по нашему. По русски )
Можно уложиться в 15 секунд. 😁
Автомобильный акк на мультикоптере???
ФОТО В СТУДИЮ!!!
Наверно имелось ввиду что аккум в твёрдом корпусе, а не в термоусадке.
Жмякни авиагоризонт левой кнопкой
Правой, с Вашего позволения)))
Если жмякнуть левой два раза, авиагоризонт откроется в отдельном окне)))
Ну ошибся) пишу с планшета там мауса нету)
А ежели easycap поставить то в окне горизонта и видео кажут.) со всеми параметрами полёта, осд даже не надо. Прикольно так выглядит на планшета.
Можно сразу в миссион планете видео писать.
до самого дошло для чего делают регули с опоторазвязкой
Когда найдете, киньте ссылку пожалуйста…)
Кстати о калибровке регулей… У меня ВСЕ регули калибруются через разветвитель на третьем канале приемника и в дальнейшем адекватно работают на любом контроллере… Что я делаю не так? )))
А ежели easycap
Что поставить? в МР знаю можно, а вот
Прикольно так выглядит на планшета.
У меня не получилось на планшете.
Easycap дешманская плата видеозахвата. Размером с флешку. Загуглите по этому слову������
А какие проблемы с планшетом?
Когда найдете, киньте ссылку пожалуйста…)
Кстати о калибровке регулей… У меня ВСЕ регули калибруются через разветвитель на третьем канале приемника и в дальнейшем адекватно работают на любом контроллере… Что я делаю не так? )))
Гуру советов, посоветовал цифру осцилогрофом сравнивать. Вместо лога ну или заведения дубля на вхад апры…
Просто если у вас логическая единица это 5в, то относительно земли ESC это может стать 4ми вольтами и уже не быть единицей
дигитальщину для того и придумали что бы от помехи была устойчива. думаю до 2.5 вольт падение сигнала можно допустить…
Коллеги, позвольте я намекну на направление поиска…) Ни PPM, ни PCM, ни PWM “цифрой” не являются, это аналоговые сигналы с разной модуляцией… Первый - фазовая модуляция, где не имеет значения амплитуда импульса, но имеет значение время от синхроимпулься до фронта или спада, если импульс инвертированый. Второй - кодовая модуляция, где команда передается определенной последовательностью, например “азбука Морзе” это код, но не цифра. В третьем - имеет значение “ширина” импульса, то есть время от фронта до спада. Во всех трех амплитуда определяется только чувствительностью “приемника” и (как раз наш случай) наличием наводок и прочего мусора… Все три прекрасно видятся на осциллографе.
дигитальщину для того и придумали что бы от помехи была устойчива
Не путайте тёплое с мягким, помехоустойчивость обеспечивается избыточностью кодирования, а искажение логических уровней , это немного другое.
Ни PPM, ни PCM, ни PWM “цифрой” не являются, это аналоговые сигналы с разной модуляцией…
Интересное замечание не имеющее ничего общего с ардуино, но коем основана АПМ.
“Широтно-импульсная модуляция”
Аналог возникает уже на силовых ключах ESC, как результат интегрирования.
А какие проблемы с планшетом?
Вывести видео в дроид планере как в МР
Широтно-импульсная модуляция
Ссылка не рабочая.
А ежели easycap поставить то в окне горизонта и видео кажут.) со всеми параметрами полёта, осд даже не надо. Прикольно так выглядит на планшета.
Можно сразу в миссион планете видео писать.
а как вывести видео в окно горизонта? правый клик дает выбор, но только для фото…
Ни PPM, ни PCM, ни PWM “цифрой” не являются, это аналоговые сигналы с разной модуляцией… Первый - фазовая модуляция, где не имеет значения амплитуда импульса, но имеет значение время от синхроимпулься до фронта или спада, если импульс инвертированый.
Вот сам себя и опроверг, потому как там где не имеет значения амплитуда- это и есть цифра. И давайте закочним флудить пока начальство спит 😃
Аналог возникает уже на силовых ключах
Ага, а почему тогда мы PWM считаем в микросекундах, а не в битах и байтах…? Кстати, на строго-технических форумах ссылки на википедию считаются дурным тоном…)
Кстати, по Вашей же ссылке
Широтно-Импульсная модуляция, или ШИМ, это операция получения изменяющегося аналогового значения
Ну и, чтоб Вы знали, ШИМ используется во многих устройствах, где микроконтроллерами и не пахло, вообще никакой цифры, а ШИМ есть…)
там где не имеет значения амплитуда- это и есть цифра
Это Вы где такое почерпнули?
а как вывести видео в окно горизонта?
CONFIG | PLANNER | VIDEO DEVICE выбери камеру на компьютере и нажми кнопку START
Галочка Enable HUD Overlay должна стоять.
а как вывести видео в окно горизонта? правый клик дает выбор, но только для фото…
Я делал так: с помощью vlc далается локальный стрим в формате mjpg с устройства захвата, потом в планере на горизонте праыой кнопкой - set mjpg source и задать 127.0.0.1:порт, который выставляется в настройках vlc.
На компе работает. А как на планшет видео захват сделать?
Я делал так: с помощью vlc далается локальный стрим в формате mjpg с устройства захвата, потом в планере на горизонте праыой кнопкой - set mjpg source и задать 127.0.0.1:порт, который выставляется в настройках vlc.
кто скажет-- в логе после 10 мин полета не записалась высота по Gps, а только барометра. куда делось? лог:
yadi.sk/i/XKiGFxAbfaEK3
уровень вибраций приемлем? : yadi.sk/i/jrqrBDXSfaENY
На компе работает. А как на планшет видео захват сделать?
А на андроиде это и не выйдет. Планшет надо с виндой. У меня вот chuvi vi8 на нем восьмёрка и стоит недорого.
Ярослав, как ты думаешь,
CONFIG | PLANNER | VIDEO DEVICE выбери камеру на компьютере и нажми кнопку START
Галочка Enable HUD Overlay должна стоять.
лучше, или твой способ предпочтительней?
Я делал так: с помощью vlc далается локальный стрим в формате mjpg с устройства захвата, потом в планере на горизонте праыой кнопкой - set mjpg source и задать 127.0.0.1:порт, который выставляется в настройках vlc.
кто скажет-- в логе после 10 мин полета не записалась высота по Gps, а только барометра. куда делось? лог:
yadi.sk/i/XKiGFxAbfaEK3уровень вибраций приемлем? : yadi.sk/i/jrqrBDXSfaENY
На АПМ куций объем памяти для лога, если пишешь вибрации, то не больше 10 минут можно лог записать, дальше он трет предыдущие логи и своё начало! поэтому некоторая информация даже последнего лога теряется. Для замера вибраций нужны короткие подлеты, а потом перевод логера в безвибрационный режим, что бы все можно было проверить…
лог был без записи вибры.
Кто искал скорость спуска подъема в альтхолде? PILOT_VELZ_MAX parameter в standart parametr