А давайте обсудим Arducopter - APM
Не советую. Жесткость мала. Моторы на лучах вибрировали. Может быть, если установить идеально отбалансированные моторы и пропы, то и взлетит, у меня не получилось. Теперь на запчасти использую.
Тип рамы Н.
Спасибо, тогда не буду заказывать. Буду искать.
Хм… Приятелю настраивал AIOP на такой, приличная рама.
Но по мне лишнего веса на ней много.
PS: только моторы с винтами как на картинке полное Г…
В данном случае, “перед” внизу… Та сторона платы, где надпись…
Йоксель попсель!!!
А я внешний компас как попало присандалил. Не поэтому ли вся конструкция и летает у меня как попало и двигателями от холостого хода вверх прет.
спасибо, это очень важная инфа. и отличная новость. потому что 200кгц и выше - очень легко погасить
А как именно легко это сделать?
Вот так
Сергей, спасибо (особенно за картинку), так и предполагал - компас в нижнем правом углу. Выяснил еще одну особенность, связанную с компасом: после изменения настроек в MP его нужно обязательно перекалибровать, иначе работать не будет.
так и предполагал - компас в нижнем правом углу.
с сайта Раефы apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
“Смотрим на картинку платы APM 2.5.2 (которая имеет встроенный компас). Находим на ней компас и видим, что на нем есть точка. Она смотрит по направлению вперед вправо.
Смотрим на свою внешнюю плату с компасом и пытаемся поставить так же.
Если у вас компас стоит на другой стороне от антенны GPS, то тогда в Mission Planner выбираем «APM with External Compass» или ручками «ROTATION_ROLL_180»”
при прочтении статьи станет все понятно
у меня на внешнем блине блока компас+GPS ни стрелок, ни надписей. поэтому пришлось лезть внутрь и смотреть на сам компас и где у него точка, чтоб понять как правильно модлуль направить.
при прочтении статьи станет все понятно
у меня на внешнем блине блока компас+GPS ни стрелок, ни надписей. поэтому пришлось лезть внутрь и смотреть на сам компас и где у него точка, чтоб понять как правильно модлуль направить
Я примерно так и делал, только смотрел не на точку (только сейчас заметил, что она есть) а просто на маркировку компаса. Туториал очень полезный, спасибо.
Что подкрутить чтобы в ветер коптер лучше держался по яву? Так вроде не плохо держится в ветер ,но при порывах наичнает подкручивать(
У меня та же проблема на гексе и на окте, особенно когда они нагружены и висят на 55-60% газа. Пиды по яву я пока не настраивал (но на питч и ролл настроил). Есть подозрение что надо ещё thr_rate_p повыше сделать. Может кто-нибудь совет даст, что надо сделать чтобы в порывистый ветер по яву не закручивало в стабе? Вибрации в норме.
Думаю что автотюн 3.3 версии по яву сможет нам помочь, но хотелось бы вручную разобраться.
У меня та же проблема на гексе и на окте, особенно когда они нагружены и висят на 55-60% газа. Пиды по яву я пока не настраивал (но на питч и ролл настроил). Есть подозрение что надо ещё thr_rate_p повыше сделать. Может кто-нибудь совет даст, что надо сделать чтобы в порывистый ветер по яву не закручивало в стабе? Вибрации в норме.
Думаю что автотюн 3.3 версии по яву сможет нам помочь, но хотелось бы вручную разобраться.
А мне что то 3.3 Миссион Планер не выдает,а сама прошивка уже вышла?
Возможно пригодится новичкам вроде меня - Log Analyzer
Источник.
Программка для Windows, изучает ваш DataFlash Log и пишет человеческим языком, что, как и почему. Расшифровка ошибок и т.д. Графики тоже прилагаются.
Мне очень помогла.
А мне что то 3.3 Миссион Планер не выдает,а сама прошивка уже вышла?
3.3 rc1 вроде только.
Возможно пригодится новичкам вроде меня
Кирилл, спасибо.
хоть нарисовано и коряво, но вещь нужная, добавил к себе в мануал.
у меня есть коллекция логов крешей - нашел с помощью утилиты несколько новых нюансов на которые раньше внимания не обращал.
таких как неизвестные типы иму и регистрация нехватки быстродействия апм изза слишком сильного логгирования
добавил к себе в мануал.
Скачал, а она не читает tlog ((((((
Возможно пригодится новичкам вроде меня - Log Analyzer
Скачал но один из моих антивирусов заблокировал (360 total Security): Файл загруженный содержит троян. Файл был отправлен в карантин. Угрозы: Троян (HEUR/QVM03.0.Malware.Gen). Это мой антивирус дурит? Avast пока молчит.
Скачал, а она не читает tlog ((((((
да, только логи датафлеша.
кстати у кого есть логи крешей с невыясненной причиной- очень инересно прогнать через программку и почитать что пишет
Сообщение от SiMuS
Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
Есть 2 вопроса:
- Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать?- Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.
- Не армится с таким HDOP? Армся в стабилайзе, потом переходи в нужный режим. То что HDOP такой беда не большая, если это не по вине GPS то висеть все равно будет. Не прибитый но будет. А если GPS кривой, то это толко заменой лечится. Проверить можно поставив провереный вместо испытуемого.
- если делется write parameters а настройки не сохраняются, значит надо менять объект щупанья…
инересно прогнать через программку
Посмотрел чужой лог на ней, но по незнанию, ничего не понял))))
Привет всем! Облетал свой квадрик, AltHold хороший, непредсказуемое поведение в Loiter , улетает в сторону и все, ну и разумеется в RTL так-же… Может по логам что подскажете! Я понимаю что были проблемы с GPS, но где копать?
посоветуйте что нибудь, судя по форуму здесь есть у кого поучиться.
лог здесь:
yadi.sk/d/sqVmwHCwfcKNT
Заранее Спасибо!
непредсказуемое поведение в Loiter , улетает в сторону и все
Compassmot делали?
Привет всем! Облетал свой квадрик, AltHold хороший, непредсказуемое поведение в Loiter , улетает в сторону и все, ну и разумеется в RTL так-же… Может по логам что подскажете! Я понимаю что были проблемы с GPS, но где копать?
посоветуйте что нибудь, судя по форуму здесь есть у кого поучиться.лог здесь:
yadi.sk/d/sqVmwHCwfcKNTЗаранее Спасибо!
Лог не смотрел, но сделайте compassmot. Вероятно из-за наводок на компас проблема. И проверьте уровень вибраций - из-за них тоже коптер может плавать (но в альтхолде то нормально).
PS. В идеале заменить модуль на гпс/глонасс/компас.
Compassmot делали?
у меня внешний компас на 20см штанге, я не думаю что эл.магнитные наводки могут влиять на таком расстоянии, поэтому не делал. проверю…