Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
rual:

Может ссылку на хекс кто бросит?

Коллекция хексов на все случаи жизни files.msdatabase.ru файлик bootloader.rar в нем и хекс и аврдуде и примеры командной строки в bat файлах

актер

А кто нибудь затачивал aнтену слежения(Antenna Tracking) для apm2? какие комплекты нужно использовать?

alexeykozin

если без компа то нужен контроллер “адрустейшен”
если на телеметрии висит комп с мишен планером то в простейший контроллер на ардушке заливается специальный код,
контролер через второй юсб порт подключается к компу и комп с мишен планера посылает команды на позиционирование контроллера привода антенны
вот тут все написано http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/AntennaTracking

актер

Тоесть если с компом то нужно ставить еще патч антену на телеметрию? телеметрия у меня 433MHz, патч антены я не видел в продаже
Видел арудастейшен, и там написано что код написан под apm 1.x, у меня же apm2.

alexeykozin
актер:

и там написано что код написан под apm 1.x

думаю имелось ввиду что расчитан на мавлинк протокол который стал доступен на мега ардупилотах с 1280/2560 начиная с апм1
до этого был маленький ардупилот, “ardupilot legacy” на atmega 328 проце в который мавлинк не помещается

актер:

нужно ставить еще патч антену на телеметрию

патч антену этот треккер поворачивает, что будет эта патч антенна передавать телеметрию ли, видеолинк, радиоконтрол - дело ваше

телеметрийный линк нужен антенна треккеру полюбому, иначе как он узнает координаты на которые позиционировать?

vadson

жаль что они не реализовали в подмешивании видео сигнала инфу для наземки! Заказал себе наземку! Как придет буду смотреть что к чему!

актер

Тоесть я так понимаю если без компа…покупается ардустейшен, к ней патчпанель+сервоприводы и платформа и батарея?

fidller
vadson:

жаль что они не реализовали в подмешивании видео сигнала инфу для наземки! Заказал себе наземку!

подмешивается но только на компе. кажись в миссопланере, указываешь источник видео и получаешь все в одном окне - видео, телеметрию

vadson

Вы меня не поняли.
Актер - да купи станцию, ее подрубаешь к модему и гоу.
ут2 - я не про это. Сейчас станция работет через модемы., т.е. если вообще исключить модемы из цепочки - мы не чего не получим, не какая станция работать не будет. У меня есть ИглТри для самолета, там нет модемов. В качестве передачи данных используется видео канал, в который подмешиваются данные. Это на самом деле очень удобно., получается что я например знаю что моя видео часть пробивает на 50км., значит и станция будет работать. Сейчас решил перейти на ардуину, но понимаю, что придется думать о модемах и их увеличении дальности, что достигается путем использования направденных антенн, что не совсем удобно. Это еще одна доп. антенна на земле что не так накладно, а самое плохое в такой схеме, это доп источник помех на борту. Получаем модем + видео передатчик создают серьезные проблемы приемнику, конечно побороть можно, но думаю о 50 км можно забыть. Если для квадриков это недостежимая дистанция, то для самолетов и вертолетов это вполне нормальный маршрут с таким радиусом действия, например для контроля погран полосы и т.д.

есть конечно решение, использовать еще и игл три, но зачем, это доп вливания на доп платки.

DVE

А на какие дальности Вы расчитываете? Коптеры же далеко не летают, а 1-2км модемы вроде должны пробивать и без особых ухищерений.

Если 600мВт + клевер уверенно “пробивают” 1км (а может и больше), то зачем вообще поворотная антенна? (если говорить о квадриках конечно, не о самолетах)

tusik

Подскажите, а в новой прошивке 2.9, корректировка высоты по акселю включена по умолчанию или ее надо как-то включать?

vadson

для коптера используя модемы 433мхз с хорошими всенаправленными антеннами можно и в радиусе 10 км без особых ухищрений! Я летал на 200мватт ЛРС на этой же частоте на 20км без каких либо проблем.

актер

А можно ли поставить клевер на борту и для видео и для модема?
Кстати какая лучше антенна вот такая www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod… на видео, или круглая поляризационная как на очки шарк - по качетву сигнала и дальности?

Serj=
devv:

ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69

Опять видимо с ценами накосячили. Надо срочно заказывать, а то к вечеру цена подскочит. 😃
Барометр то пластиковый!

alexeykozin
devv:

ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69 www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...icopter-1.html и с ЖПС “Ublox 6H” за $95.08 www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...ox-6h-gps.html

анекдот

Перед московской олимпиадой в торговые организации была спущена инструкция:
покупателям не говорить “нет”. в универмаге женщина просит перчатки.

  • Вам какие? кожаные? шерстяные? замшевые?
  • Шерстяные, пожалуйста.
  • Светлые? темные?
  • Темные.
  • Длинные? короткие?
  • Короткие, если можно.
  • Знаете что, принесите нам показать ваше пальто, и мы сами для вас подберем к
    нему перчатки.
  • Не верьте им! - встревает в разговор другой покупатель. - я им свой унитаз
    приволок, жопу показал, а туалетной бумаги они мне так и не продали!

это про глб. больше двух месяцев динамили, все это время товар числился в стоке, потом вернул бабки через пайпал
как раз апм заказывал

devv

Согласен полностью!
ГЛБ это черная дыра.

Но мож кто захочет заказать/рискнуть 😃

karabasus
devv:

ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69
www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...icopter-1.html

Да только по фото, на самом деле пишут в примечании :
“обратите внимание на цвет APM 2.5 мы продаем синего цвета, и это предзаказ есть, мы вышлем его Вам в соответствии с порядком времени после получения первой единицы товара! (около 2012.9.30)”

около 2012.09.30 это вчера 30 сентября 😃.
Так что не понятно что можно сэкономить 😃.