А давайте обсудим Arducopter - APM
через планер прошить не получится - надо шить программой argudude hex файл.
Я имел ввиду прошивку АПМ после восстановления ардуинского загрузчика.
Хотя по большому счету без разницы, если есть полный дамп АПМ1.0. могу прошить его сразу . Может ссылку на хекс кто бросит?
Может ссылку на хекс кто бросит?
Коллекция хексов на все случаи жизни files.msdatabase.ru файлик bootloader.rar в нем и хекс и аврдуде и примеры командной строки в bat файлах
А кто нибудь затачивал aнтену слежения(Antenna Tracking) для apm2? какие комплекты нужно использовать?
а чего это такое? для фолоу ми?
а чего это такое? для фолоу ми?
если без компа то нужен контроллер “адрустейшен”
если на телеметрии висит комп с мишен планером то в простейший контроллер на ардушке заливается специальный код,
контролер через второй юсб порт подключается к компу и комп с мишен планера посылает команды на позиционирование контроллера привода антенны
вот тут все написано http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/AntennaTracking
Тоесть если с компом то нужно ставить еще патч антену на телеметрию? телеметрия у меня 433MHz, патч антены я не видел в продаже
Видел арудастейшен, и там написано что код написан под apm 1.x, у меня же apm2.
и там написано что код написан под apm 1.x
думаю имелось ввиду что расчитан на мавлинк протокол который стал доступен на мега ардупилотах с 1280/2560 начиная с апм1
до этого был маленький ардупилот, “ardupilot legacy” на atmega 328 проце в который мавлинк не помещается
нужно ставить еще патч антену на телеметрию
патч антену этот треккер поворачивает, что будет эта патч антенна передавать телеметрию ли, видеолинк, радиоконтрол - дело ваше
телеметрийный линк нужен антенна треккеру полюбому, иначе как он узнает координаты на которые позиционировать?
жаль что они не реализовали в подмешивании видео сигнала инфу для наземки! Заказал себе наземку! Как придет буду смотреть что к чему!
Тоесть я так понимаю если без компа…покупается ардустейшен, к ней патчпанель+сервоприводы и платформа и батарея?
жаль что они не реализовали в подмешивании видео сигнала инфу для наземки! Заказал себе наземку!
подмешивается но только на компе. кажись в миссопланере, указываешь источник видео и получаешь все в одном окне - видео, телеметрию
Вы меня не поняли.
Актер - да купи станцию, ее подрубаешь к модему и гоу.
ут2 - я не про это. Сейчас станция работет через модемы., т.е. если вообще исключить модемы из цепочки - мы не чего не получим, не какая станция работать не будет. У меня есть ИглТри для самолета, там нет модемов. В качестве передачи данных используется видео канал, в который подмешиваются данные. Это на самом деле очень удобно., получается что я например знаю что моя видео часть пробивает на 50км., значит и станция будет работать. Сейчас решил перейти на ардуину, но понимаю, что придется думать о модемах и их увеличении дальности, что достигается путем использования направденных антенн, что не совсем удобно. Это еще одна доп. антенна на земле что не так накладно, а самое плохое в такой схеме, это доп источник помех на борту. Получаем модем + видео передатчик создают серьезные проблемы приемнику, конечно побороть можно, но думаю о 50 км можно забыть. Если для квадриков это недостежимая дистанция, то для самолетов и вертолетов это вполне нормальный маршрут с таким радиусом действия, например для контроля погран полосы и т.д.
есть конечно решение, использовать еще и игл три, но зачем, это доп вливания на доп платки.
А на какие дальности Вы расчитываете? Коптеры же далеко не летают, а 1-2км модемы вроде должны пробивать и без особых ухищерений.
Если 600мВт + клевер уверенно “пробивают” 1км (а может и больше), то зачем вообще поворотная антенна? (если говорить о квадриках конечно, не о самолетах)
Подскажите, а в новой прошивке 2.9, корректировка высоты по акселю включена по умолчанию или ее надо как-то включать?
для коптера используя модемы 433мхз с хорошими всенаправленными антеннами можно и в радиусе 10 км без особых ухищрений! Я летал на 200мватт ЛРС на этой же частоте на 20км без каких либо проблем.
А можно ли поставить клевер на борту и для видео и для модема?
Кстати какая лучше антенна вот такая www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod… на видео, или круглая поляризационная как на очки шарк - по качетву сигнала и дальности?
клевера явно лучше стоковых диполей.
тесты новой прошивки 2,9 на стоковых ПИД настрйоках -
ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69
goodluckbuy.com/apm2-0-upgrade-version-apm2-5-apm-…
и с ЖПС “Ublox 6H” за $95.08
goodluckbuy.com/apm2-0-upgrade-ardupilot-mega-apm2…
ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69
Опять видимо с ценами накосячили. Надо срочно заказывать, а то к вечеру цена подскочит. 😃
Барометр то пластиковый!
ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69 www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...icopter-1.html и с ЖПС “Ublox 6H” за $95.08 www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...ox-6h-gps.html
Перед московской олимпиадой в торговые организации была спущена инструкция:
покупателям не говорить “нет”. в универмаге женщина просит перчатки.
- Вам какие? кожаные? шерстяные? замшевые?
- Шерстяные, пожалуйста.
- Светлые? темные?
- Темные.
- Длинные? короткие?
- Короткие, если можно.
- Знаете что, принесите нам показать ваше пальто, и мы сами для вас подберем к
нему перчатки.- Не верьте им! - встревает в разговор другой покупатель. - я им свой унитаз
приволок, жопу показал, а туалетной бумаги они мне так и не продали!
это про глб. больше двух месяцев динамили, все это время товар числился в стоке, потом вернул бабки через пайпал
как раз апм заказывал
Согласен полностью!
ГЛБ это черная дыра.
Но мож кто захочет заказать/рискнуть 😃