А давайте обсудим Arducopter - APM
через юсб прошива не заливается из за неисправности на плате
За 3 минуты через гугл нашёл в этой же теме другой вариант: О невозможности заливки прошивки через USB, как следствие слёта (не прошитости) бута на 32u2 и возможности решения такой проблемы. 😉
давайте без этого,мы же тут не диктанты по русскому языку пишем))
А что, если не в ресторане, так сразу всем суп из миски с прихлёбом пить? ))
это может быть изза вялой стабилизации,
стабилизация может быть неплохой для условий штиля но в условиях турбуленции и завихрений потоков может ее нехватать.
это значит поле деятельности для увеличения пидов рэйта, прежде всего D вплоть до достижения постоянного погавкивания по звуку и последующего уменьшения на 10%для парирования порыва ветра коптер получает команду 30град но изза вялого rate D промахивается и на 40 градусах получает существенно большее ускорение и вместо возврата на исходную точку пролетает ее
У меня тоже такая проблема зарисовалась. Вчера был сильный порывистый ветер. И коптер в режиме лотер так качнуло, на высоте примерно 10 метров, что он дизармился. Угол наклона по логам был 40градусов И после этого он на авторатации сел. Садился ровно, но зацепил винтами о скамейку. Результат, два поломонных винта и стойка шасси. Причём в стабе и в альтхолде, в автомиссиях управляется замечательно, даже в сильный ветер\ больше 5 м\с. Колбасит его именно в лотере. Причем когда делаешь резкие движения стиком в стабе, он чётко выполняет движения, а в лотере всё это происходит с раскачкой. Такое осчусчения , что пиды в стабе для лотера вообще не показатель. Лотер живёт своей отдельной жизнью. Пробывал менять параметры пидов для лотера, раскачка только увеличивалась. Наверное не совсем все варианты проверил. Алексей очень прошу подробнее описать настройку лотера. Это очень важно, наверное не только для меня. При всём при этом, коптер в лотере достаточно хорошо держит позицию. Проблема при маневрировании в этом режиме.
Искал по форуму и не нашел как правильно читать логи? Не могу понять почему мой квадр пытается перевернуться. Может быть они помогут понять причину. Посмотрел через терминал логи, имеющиеся в APM - они имеют нумерацию , а какой из них был записан первым не понимаю. Сохранил последний из них, открыл опять же через терминал. Что мне нужно посмотреть, чтобы понять причину переворачивания? Спасибо
Искал по форуму и не нашел как правильно читать логи? Не могу понять почему мой квадр пытается перевернуться. Может быть они помогут понять причину. Посмотрел через терминал логи, имеющиеся в APM - они имеют нумерацию , а какой из них был записан первым не понимаю. Сохранил последний из них, открыл опять же через терминал. Что мне нужно посмотреть, чтобы понять причину переворачивания? Спасибо
Спасибо огромное. Так как я смотрел здесь: ardupilot-mega.ru/…/common-mission-planner-telemet….
Как я понял мне надо смотреть параметры Rollin - Roll Pitchin - Pitch?
У меня тоже такая проблема зарисовалась. Вчера был сильный порывистый ветер. И коптер в режиме лотер так качнуло, на высоте примерно 10 метров, что он дизармился.
Насчте дизарма в воздухе- это вам к врачу, а по поводу раскачки в лоитере- полностью присоеденяюсь к Алексею- увеличить пиды именно под лоитер. В автотюн уже не верю, неточно он работает. Если не удаеются настроить пиды иным метеодом, то в надо в ветер в лоитере через крутилочку выставить пиды. Если это не Х рама, то может быть так, что коптер колбасит только в определеном направлении по отношению к ветру. У меня так и было, добавил пиды до вибраций и открутил назад. Лоитер стал стабильным.
Спасибо огромное. Так как я смотрел здесь: ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...etry-logs.html.
Как я понял мне надо смотреть параметры Rollin - Roll Pitchin - Pitch?
В логах тебе не расскажут про неправильные пиды или ненастроеные регули. Зачем начинать со сложного? Сначала накрути пиды до вибраций и проверь не пропала ли тенденция к переворачиванию. Если пропала, надо проверить еще на резком снижении газа: коптер должен ровно снижаться. Если нет проблем, значит причина в недокрученых пидах, если все равно пытается перевернуться- в неоткалиброваных регулях, или другие проблемы винто-моторной группы…
[QUOTE=Arkady68;5660556]Насчте дизарма в воздухе- это вам к врачу
Хамить не надо.
Видно всё на логах. Когда дезармился. Не думаю что вы суперспециалист по АПМ.
Хамить не надо
Думаю он не нахамить хотел.
- На какой прошивке летаете? Вроде были версии которые при перевороте дизармились.
- Думаю имелось ввиду что с питанием могут быть проблемы.
И после этого он на авторатации сел.
Это как так?
Сергей проверьте плииз,очень интерессно на сколько лучше,а по высоте на сколько больше он второго варианта?
По высоте старый вариант (№2) - 12-13мм, новый вариант (№1) - 16-17мм. И какой-то он кривенький.
Господа знатоки АРМ 2.6 есть проблема. Коптер не армится. Вернее не так. Армится только подключенным к ПК и законектиным с планером. Отключаю от пк и движки дёргаются но не запускаются. Куда копать?
Блин. Теперь вообще на армится. Движки дёргаются на секнду две и всё. Уфф.
Теперь вообще на армится.
А ПреАрмЧек что говорит? Он включен?
А ПреАрмЧек что говорит? Он включен?
Нет он стоит дисабле.
Нет он стоит дисабле.
Ну как вариант включить.
Ну как вариант включить.
ПИшет:Arm: Thr below FS
Заменил пластмассовые стойки на такие резиновые
А они не слишком жесткие для веса контроллера? Я думаю, что использовать их целесообразно только для более тяжелых вещей, не менее 100-200 грамм, а то и больше.
ПИшет:Arm: Thr below FS
Аппаратуру калибровали в Mission Planner? Какое минимальное значение газа и какое значения газа на вкладке FailSafe?
Аппаратуру калибровали в Mission Planner
Калибровал. минимальное в radio kalibration 1007, а в fail safe смотреть где шкала radio 3? или в окошке radio?
а в fail safe смотреть где шкала radio 3? или в окошке radio?
В разделе настройки FailSafe по газу.
Важно соблюсти требования:
- Уровень сработки FS должен быть на 10 единиц ниже минимального значения газа при включенном пульте. Лучше поставить 20, т.к. сигнал аппаратуры может «плыть», тем самым возможно получить ложное срабатывание.
- Уровень должен быть на 10 единиц выше значения газа при выключенном пульте (PPM энкодер должен установить значение 900), т.е. больше 900.
Большое спасибо. Всё настроил и проверил режимы. Всё вроде работает. Осталось в поле проверить. У нас весна в разгаре. Снег валит хлопьями
А скажите это правильно когда газуешь шкалы radio 1234 показывают разное значение?
А скажите это правильно когда газуешь шкалы radio 1234 показывают разное значение?
Попахивает миксами в аппе.
Рано в поле…
Попахивает миксами в аппе.
А попонятнее можно. Только вникаю в настройки арм.