А давайте обсудим Arducopter - APM

Hyperion

Согласен. АПМ конечно еще тот гемор. Но 90% от того что люди начитавшись форумов с проблемами улетами берут всякое Г и начинают его колхозить. Я уже писал что начал с криуса АИО. Заливал в него только мегапирата и не мог заставить в лойтере нормально работать с Lea6h. Взял gps-glonass, та же петрушка. Решил взять китай копию апм. На gps-glonasse опять же лойтер фигня. Вернул обратно Lea6h и о чудо оно полетело. То возьмут леа8 и не могут в него конфиг залить. Ну берите епрст то что одобрено на что есть конфиги дирдронса - нео\леа6 и нео7 и будет все летать и не жужжать.

gosha57
5yoda5:

Эта ветка не для выяснения какой контроллер лучше

Эту бы энергию - да на перевод-инструкцию МП… 😃

Hyperion
gosha57:

Эту бы энергию - да на перевод-инструкцию МП

а что там переводить то? Базового знания английского вполне достаточно. Половина подписей - термины которые должен знать пользователь.

Dik76

Всё это напоминает битву Кэнонистов и Никонистов…
Сам я на Назе не летал (но возможность покупки не исключаю), АПМ выбирал только на основе этого форума, что подкупило: Практически “максимальная комплектация плюшек” за минимальные деньги, ну не летает Наза по точкам, нет у нее некоторых интересных режимов (круг например), Настройка… ну наверное немного сложнее первое время конечно но у меня это заняло далеко не 10 часов, максимум час и я совершенно нормально полетел. Ну и цена конечно, для попробовать думаю это просто идеальный вариант.
Думаю надо прекращать тут флудить, каждый кулик в своё болото…
P.S. Есть у нас в Екате сайт один, Е1 называется, там на форуме любой вопрос превращается в срачь и оскорбления, давайте не будем превращать этот интересный и полезный ресурс в подобную помойку…

gosha57
Hyperion:

Базового знания английского вполне достаточно

Вы мне льстите - “в наше время” треть школьников учила французский, треть немецкий, но С ТЕХ пор хорошо помню только англиЦкий матерный и то со словарём. А технические термины и понятия “коптероводства”, тем более для новичков вАЩе лат-ЫНь. Так что вменяемый перевод, а не гугловская “коробка раздачи” был бы оченьно-пользителен !

men68

Люди-человеки 😃 Как честь свою поруганную отстаивают. Субару - д…мо, Никон - д…мо, Наза - д…мо… ДА КАК ТЫ ПОСМЕЛ… и понеслось 😃

З.Ы. Со времен Мегапирата с Арду лично у меня самопроизвольных проблем не было. “Летает из каробки”, дальше просто шлифовка.

5yoda5
gosha57:

перевод-инструкцию МП

Последите за темой “Перевод описания параметров Ардупилота для коптера”. В самом-то МП думаю вам все понятно, думаю вам непонятны переменные в АРМ.
Хотя если непонятен именно интерфейс МП - спрашивайте. Только отделяйте - где параметры АРМ, а где интерфейс МП.

Hyperion
gosha57:

Вы мне льстите - “в наше время” треть школьников учила французский, треть немецкий, но С ТЕХ пор хорошо помню только англиЦкий матерный и то со словарём

Понимаю 😃 Но в любом случае если ты решил связаться с опенсурсом надо понимать что вся документация на английском, раз проект зарубежный. А значит в руки гугл-переводчик, или словарь и курить понятия. Одно дело перевести офис или фотошоп который поставил один раз и юзаешь 3-5 лет (хотя вообще не перевариваю переводы. Уж лучше оригинал английский чем перепод промтом или гуглом без коррекции) а другое дело МП который обновляется раз в 2 недели (ну примерно)

gosha57
5yoda5:

думаю вам непонятны переменные в АРМ.

…И “случаи”- методы их применения. По доступному описанию можно было бы “подобрать”-осмыслить нужную “строчку” в “фул-лист”, зная методику и последовательность настройки копа вцелом, или по признакам “неадекватного поведения” копа подкорректировать соответствующие. Или для конкретной задачи (для видеосъёмки уменьшал скорость “по ЯВ”).
Вот сЧаз перегруженный коп (при выставленном газе висения 60% и с низким от подвеса ЦТ) не держит даже лёгкий ветерок в ЖПС-сах, а Альт-Нольде (в миру - блинчик) с проседанием справился (и то - газом), а ветром сдувает - “что крутить ?”. Наклон разрешил до 40 градусов, а Он не наклоняется !..😁 Мож по описанию “чё-нить” и подобрал “лоиторного” …

5yoda5
gosha57:

при выставленном газе висения 60% и с низким от подвеса ЦТ) не держит даже лёгкий ветерок

Если вы настроили газ висения, то чтобы лучше держал точку в лоитере, КМК надо покрутить Loiter PID и Rate Loiter на скрине чуть повыше на этой же странице.

Hyperion

а может проблема не в настройках а в самом железе? Может моторам не хватает мощности? Сначала логи-потом уже какие то советы.
PS
Калькулятор говорит 77% газа висения
ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling=med…

gosha57
Hyperion:

Может моторам не хватает мощности?

Это Нова (в миру - Чирсон СХ-20) - клоноФантом.
ВМГ, конечно “ширпотреб” - слабенькое, но тут :
“возможность резво наклониться” для коррекции обламывается маленьким межпропеллерным расстоянием (320мм ка-ца )- геометрический рычаг, конструктивно низко расположенного подвеса, смещает ЦТ далеко вниз за плоскость винтов… Поэтому бОльшие пропы (9.43 - а в стоке 8.4) ещё дают возможность бомбовозу взлетать (и относительно уверенно при 1400гр), а вот резко и на много наклониться при ветре - стоковые настройки (какие?) надо менять. Если с “сссутью проблемы” не ошибся, но “несколько простых корректировок” в незнакомом пока МП должны скрасить полёт в ветер. А то уже пропов не хватает - соскребушки с асфальта 😁

Hyperion

а вы не задумывались что моторки эти бОльшие пропы на 100% раскрутить не могут. Может быть они их раскручивают на 80-90% от макс газа. И в итоге если вы написали он висит у вас на 60% (в чем еще можно усомниться. Кривая висения растет по мере разрядки аккума И в итоге может быть он у вас висит под 75% газа.) И ему конечно же не хватает оборотов для наклонов. Еще раз говорю сначала логи а потом разговоры на философские темы. Это как раз назоводам можно философствовать - у них то логов нету.
PS
ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling=med…
77% Газ висения.
Еще раз говорю без логов - гадание на кофейной гуще

тигромух

Чорд, опять пропустил весь срач… 😦
Ладно, мои пять копеек: все полетники - хрень (включая назу и апм), рулит только Вектор! 😁
Летает искаропки, имеет на борту ЦВЕТНОЕ осд. Съели? 😛

ttt01

Скорость спуска подъема альт холд настраивается standart parametr Pilot velz max обсуждалось недавно. а у назы жпс глонас поддерживает?
можно ссыль на сторонний жпс с глонасс для назы? а то в их тему ходил–читать все нет желания.

HATUUL

Шо це “Вектор”?😁
И цена,если не секрет.
Самый крутой контроллер, кук первый,а еще круче ,три гиры на трикоптере,всем новичкам советую😈.

gosha57

До логов пока не дошёл - надо почитать и погоды дождаться. Там (в них) надо что-то конкретное выставлять (не “все” же нужны, чтоб мозг в полёте не поплыл) ?

Hyperion
gosha57:

До логов пока не дошёл - надо почитать и погоды дождаться. Там (в них) надо что-то конкретное выставлять (не “все” же нужны, чтоб мозг в полёте не поплыл) ?

поставьте логгировать все и полетайте недолго, секунд 30 в альтхолде или лойтере. Этого будет достаточно.

5yoda5
тигромух:

все полетники - хрень (включая назу и апм), рулит только Вектор!

И даже Vector будет шлаком, если взять две ветки, примотать их крест-накрест скотчем, на сопли прилепить движки, провода обмотать как придется, и не читать инструкцию. И потом можно будет важно раздувать щёки - за такую цену должно само летать! И само “ИСКАРОПКИ” собраться в коптер! Даже на этом контроллере можно наколбасить с компасом, что вызовет флайэвей… От криворукости не застраховано ничто.

ssilk
huntsman60:

Рядом не стоял

Но совершенно точно знаете, что пилоты с многолетним опытом не ошибаются? ))) Я за этим “рулем” без малого 40 лет, с перерывами, конечно, но практически все основные вехи моделизма застал… Вы не поверите, но даже мастера спорта ошибаются и заруливаются… Спросите у вертолетчиков, чем у них кончаются ошибки… Практически новым вертолетом…)Улететь у них просто не успевает…)

Hyperion:

А как насчет такого глюка назы когда определенная последовательность в управления приводила к улету?

Не слышал про такое, но у меня назы сравнительно недавно, может пофиксили еще в первой версии… Если найдете эту последовательность, попробую повторить, мне коптеры не жалко…)

5yoda5:

Эта ветка не для выяснения какой контроллер лучше, не для воспевания Назы

Тимур, да никто ничего не воспевает, и не смешивает с говном… Если найдете начало этой “дискуссии”, сами увидите… Один человек указал на конкретный недостаток, а другой, как тот грузин в старом анекдоте… ) Вот и завелись…)

5yoda5:

Меня достало читать, какое АРМ говно, и какая Наза - молодец.

А кто такое писал? Это все равно что написать собака говно, а лошадь молодец…) Собаку достаточно покормить и она будет делать свою работу, а вот лошадь нужно подковать и запрячь… )Одно для одного, другое для другого, простите за корявость слога…)
А что касается холиваров, Горлумы есть только в этой теме…) Причем они не довольствуются этой темой, но и по другим веткам “нашу прелесть” навязывают… Особенно новичкам, которые “я полный 0, хочу чтобы летало”, ну вот куда такому АРМ советовать?

Hyperion:

То возьмут леа8 и не могут в него конфиг залить. Ну берите епрст то что одобрено на что есть конфиги дирдронса - нео\леа6 и нео7 и будет все летать и не жужжать

Вот потому то наза и закрытый продукт, чтобы огромная масса дилетантов не пихала туда что ни попадя…)

gosha57:

Эту бы энергию - да на перевод-инструкцию МП

Игорь, если бы Вы потратили свою энергию на выписывание в тетрадку терминов, вместо того, чтобы писать зАбОр ЧЕГО-м множество “жалоб и предложений”, Вам бы этот перевод был бы не нужен…)

тигромух:

рулит только Вектор!

Не рулит…) Он из другой ценовой категории (для основной массы потребителей)