А давайте обсудим Arducopter - APM
думаю вам непонятны переменные в АРМ.
…И “случаи”- методы их применения. По доступному описанию можно было бы “подобрать”-осмыслить нужную “строчку” в “фул-лист”, зная методику и последовательность настройки копа вцелом, или по признакам “неадекватного поведения” копа подкорректировать соответствующие. Или для конкретной задачи (для видеосъёмки уменьшал скорость “по ЯВ”).
Вот сЧаз перегруженный коп (при выставленном газе висения 60% и с низким от подвеса ЦТ) не держит даже лёгкий ветерок в ЖПС-сах, а Альт-Нольде (в миру - блинчик) с проседанием справился (и то - газом), а ветром сдувает - “что крутить ?”. Наклон разрешил до 40 градусов, а Он не наклоняется !..😁 Мож по описанию “чё-нить” и подобрал “лоиторного” …
при выставленном газе висения 60% и с низким от подвеса ЦТ) не держит даже лёгкий ветерок
Если вы настроили газ висения, то чтобы лучше держал точку в лоитере, КМК надо покрутить Loiter PID и Rate Loiter на скрине чуть повыше на этой же странице.
а может проблема не в настройках а в самом железе? Может моторам не хватает мощности? Сначала логи-потом уже какие то советы.
PS
Калькулятор говорит 77% газа висения
ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling=med…
Может моторам не хватает мощности?
Это Нова (в миру - Чирсон СХ-20) - клоноФантом.
ВМГ, конечно “ширпотреб” - слабенькое, но тут :
“возможность резво наклониться” для коррекции обламывается маленьким межпропеллерным расстоянием (320мм ка-ца )- геометрический рычаг, конструктивно низко расположенного подвеса, смещает ЦТ далеко вниз за плоскость винтов… Поэтому бОльшие пропы (9.43 - а в стоке 8.4) ещё дают возможность бомбовозу взлетать (и относительно уверенно при 1400гр), а вот резко и на много наклониться при ветре - стоковые настройки (какие?) надо менять. Если с “сссутью проблемы” не ошибся, но “несколько простых корректировок” в незнакомом пока МП должны скрасить полёт в ветер. А то уже пропов не хватает - соскребушки с асфальта 😁 …
а вы не задумывались что моторки эти бОльшие пропы на 100% раскрутить не могут. Может быть они их раскручивают на 80-90% от макс газа. И в итоге если вы написали он висит у вас на 60% (в чем еще можно усомниться. Кривая висения растет по мере разрядки аккума И в итоге может быть он у вас висит под 75% газа.) И ему конечно же не хватает оборотов для наклонов. Еще раз говорю сначала логи а потом разговоры на философские темы. Это как раз назоводам можно философствовать - у них то логов нету.
PS
ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling=med…
77% Газ висения.
Еще раз говорю без логов - гадание на кофейной гуще
Чорд, опять пропустил весь срач… 😦
Ладно, мои пять копеек: все полетники - хрень (включая назу и апм), рулит только Вектор! 😁
Летает искаропки, имеет на борту ЦВЕТНОЕ осд. Съели? 😛
Скорость спуска подъема альт холд настраивается standart parametr Pilot velz max обсуждалось недавно. а у назы жпс глонас поддерживает?
можно ссыль на сторонний жпс с глонасс для назы? а то в их тему ходил–читать все нет желания.
Шо це “Вектор”?😁
И цена,если не секрет.
Самый крутой контроллер, кук первый,а еще круче ,три гиры на трикоптере,всем новичкам советую😈.
До логов пока не дошёл - надо почитать и погоды дождаться. Там (в них) надо что-то конкретное выставлять (не “все” же нужны, чтоб мозг в полёте не поплыл) ?
Шо це “Вектор”?
Это Игловский OSD и полетный контроллер. Типа АкБёрда.
можно ссыль на сторонний жпс с глонасс для назы?
goodluckbuy.com/ublox-m8n-gps-compatible-with-dji-…
Было в теме про GPS.
До логов пока не дошёл - надо почитать и погоды дождаться. Там (в них) надо что-то конкретное выставлять (не “все” же нужны, чтоб мозг в полёте не поплыл) ?
поставьте логгировать все и полетайте недолго, секунд 30 в альтхолде или лойтере. Этого будет достаточно.
все полетники - хрень (включая назу и апм), рулит только Вектор!
И даже Vector будет шлаком, если взять две ветки, примотать их крест-накрест скотчем, на сопли прилепить движки, провода обмотать как придется, и не читать инструкцию. И потом можно будет важно раздувать щёки - за такую цену должно само летать! И само “ИСКАРОПКИ” собраться в коптер! Даже на этом контроллере можно наколбасить с компасом, что вызовет флайэвей… От криворукости не застраховано ничто.
Рядом не стоял
Но совершенно точно знаете, что пилоты с многолетним опытом не ошибаются? ))) Я за этим “рулем” без малого 40 лет, с перерывами, конечно, но практически все основные вехи моделизма застал… Вы не поверите, но даже мастера спорта ошибаются и заруливаются… Спросите у вертолетчиков, чем у них кончаются ошибки… Практически новым вертолетом…)Улететь у них просто не успевает…)
А как насчет такого глюка назы когда определенная последовательность в управления приводила к улету?
Не слышал про такое, но у меня назы сравнительно недавно, может пофиксили еще в первой версии… Если найдете эту последовательность, попробую повторить, мне коптеры не жалко…)
Эта ветка не для выяснения какой контроллер лучше, не для воспевания Назы
Тимур, да никто ничего не воспевает, и не смешивает с говном… Если найдете начало этой “дискуссии”, сами увидите… Один человек указал на конкретный недостаток, а другой, как тот грузин в старом анекдоте… ) Вот и завелись…)
Меня достало читать, какое АРМ говно, и какая Наза - молодец.
А кто такое писал? Это все равно что написать собака говно, а лошадь молодец…) Собаку достаточно покормить и она будет делать свою работу, а вот лошадь нужно подковать и запрячь… )Одно для одного, другое для другого, простите за корявость слога…)
А что касается холиваров, Горлумы есть только в этой теме…) Причем они не довольствуются этой темой, но и по другим веткам “нашу прелесть” навязывают… Особенно новичкам, которые “я полный 0, хочу чтобы летало”, ну вот куда такому АРМ советовать?
То возьмут леа8 и не могут в него конфиг залить. Ну берите епрст то что одобрено на что есть конфиги дирдронса - нео\леа6 и нео7 и будет все летать и не жужжать
Вот потому то наза и закрытый продукт, чтобы огромная масса дилетантов не пихала туда что ни попадя…)
Эту бы энергию - да на перевод-инструкцию МП
Игорь, если бы Вы потратили свою энергию на выписывание в тетрадку терминов, вместо того, чтобы писать зАбОр ЧЕГО-м множество “жалоб и предложений”, Вам бы этот перевод был бы не нужен…)
рулит только Вектор!
Не рулит…) Он из другой ценовой категории (для основной массы потребителей)
если бы Вы потратили свою энергию на выписывание в тетрадку терминов
Набирается по-тихоньку rcopen.com/blogs/205470/19922
Игловский
Ну с иглами мы тоже игрались,те же “фишки”(фи-90 кажись),если кто помнит.😉
Вот решил собрать сенсор напряжения,по блогу Алексея Козина
Расчет на 4 банки,по этой таблице
Почему то не выходит.
По лабораторному БП выставляю 16.8 ,показывает коэффициент деления 3.5,вроде все по феншую,но если опускаю в БП до 12.8 Вольт,миша показывает 14.8 В И опускаться не хочет.
Кто то сталкивался?
П.С.Тут один тролль на меня зуб наточил,😈,не будем показывать пальцем 😇
Даже в личке угражал
Что мужик, обидели твой любимый ардукоптер, ну поплачь.
Не будем обращать внимание 😃 .
И еще ,лично я ,люблю небо,и все летательные аппараты, и не важно ,что это ,воздушный шарик,АРМ,наза или валанчик,а вот ТРОЛЛЕЙ не люблю.❗
а другое дело МП который обновляется раз в 2 недели (ну примерно)
А что, обязательно обновлять 😮, а то я год назад поставил, после того как-то раз обновился и теперь только отклоняю… лучшее - враг хорошего.
Сейчас осенило : diydrones – можно прочитать как дайдронс – diedrones – умри дрон. Странно… 😃
А что, обязательно обновлять , а то я год назад поставил, после того как-то раз обновился и теперь только отклоняю… лучшее - враг хорошего.
Кстати, насчет обновления. Можете ли вы загрузить прошивку, ниже 3.2 через МП? У меня постоянно МП выдает ошибку. Мне кажется, что Ардупилоты поломали своё хранилище прошивок, и теперь даже вручную с firmware.diydrones.com/Copter/ ничего не достать. Точнее, если повезет, 3.1 RC7 (2013год) и более ранние - и то один раз скачать. В следующий раз там окажется последняя прошивка. Ардупилотовцы заметают следы и убивают всё что касается АРМ 2…
Пример. Мне нужна прошивка 3.1.5, я знаю что релиз у неё был 20 мая 2014 года. В этой папке сейчас лежит версия 3.2 RC1. 😃
УмриДрон говорите значит? (чуть-чуть разные слова всё-таки Die и DIY)
так то раазные, но целым словом читать хочется дайдронсы. Мне про запас прошивку 3,1 кто нить кинет для гексы? квадра? а то --ой … вдруг совсем чего.
Кстати, насчет обновления. Можете ли вы загрузить прошивку, ниже 3.2?
ни-фи-га… цуки
Мне кажется, что Ардупилоты поломали своё хранилище прошивок,
с чем это может быть связано? Может хотят, чтобы люди тестировали новые прошивки, а не летали на старых-проверенных.
Теперь точно обновлять не буду, а то еще окажется, что нельзя готовый хекс прошить
теперь только отклоняю
Достаточно в свойствах МП отменить проверку обновлений…
а то еще окажется, что нельзя готовый хекс прошить
Осталось его срочно найти, и беречь как зеницу ока. Или качать исходники и компилить самому.