А давайте обсудим Arducopter - APM
C компасами всегда проблема, особенно в городе и домах. Возьми обычный компас и походи по квартире - он у тебя разное (вплоть до наоборот) будет показывать в разных местах.
С компасом не ходил по квартире, но истинное направление определил с помощью навигатора/компаса/гугл карт (отображение соспутника) и все почти одинаково показывали как я нарисовал. По поводу ухода направления на север я вот что заметил. На СНИМОК 3 нарисован компас (ЖПС+КОМПАС), и направление вперед видно, что перпендикулярно плате-
А вот мои фото компаса - 
где, видно, что направление вперед - это угол платы… Так вот, если я поверну компас против часовой стрелки, чтоб ребро платы смотрело вперед, то направление на север будет показывать более реальное. Я правильно думаю, китаезы могли что-нибудь напортачить и указать не правильное направление вперед на корпусе компаса?
Да, белые лучи это перед.
Щас, буду разбираться с напряжением…
Ты забудь про компас пока. Если он направление показывает, значит - работает. Все равно его только в поле можно использовать.
С уровнем разберись.
измерь на разъеме компаса крайние выводы
3,2 В это НЕ норма?
Для 3.3 - норма. Да, с направлением компаса китайцы, похоже, наврали. Оно не в углу датчика.
Для 3.3 - норма.
Ну это радует…
Сообщение от minii
Для 3.3 - норма.
Ну это радует…
Где мне теперь копать? Промыть плату от остатков флюса?
При наклоне квадра горизонт наклоняется? В правильную сторону?
Провода подключения приемника точно не перевернул?
Если на Турниге белыми вверх, а на АПМ черными наружу, то не перепутал!
При наклоне квадра горизонт наклоняется? В правильную сторону?
Да. Поворачиваешь квадрик НА себя, куда наклоняешь-туда и горизонт валится.
Сообщение от minii
Провода подключения приемника точно не перевернул?
Если на Турниге белыми вверх, а на АПМ черными наружу, то не перепутал!
Каналы пустил только сигнальные апитание приемника от 8 выхода APM. Да, я думаю если бы не правильно, то калибровка РАДИО не прошла бы…
Что значит “Поворачиваешь квадрик НА себя, куда наклоняешь-туда и горизонт валится”? Если на себя, то горизонт должен из под ног уходить вроде. Я к тому, что может APM тоже не той стороной стоит (и калибровка не в то сторону шла, соответственно)?
Что значит “Поворачиваешь квадрик НА себя, куда наклоняешь-туда и горизонт валится”?
Ну, я мел ввиду поворачиваешь квадрик передом (лицом) на себя, а сам смотришь на монитор. Во замутил ))…
Я к тому, что может APM тоже не той стороной стоит (и калибровка не в то сторону шла, соответственно)?
На плате стрелочка была как и на корпусе
Блин… Покурочил компас, теперь в МП постоянно говорит и надпись Bad Compass Health… Хотя 3D Fix Надпись.
Так наклон горизонта же должен совпадать с наклоном квадрика, когда у него нос _от_ себя. Стрелку не перепутал?
3D Fix относится к GPS. А компас сам по себе. Может его перекалибровать надо.
Так наклон горизонта же должен совпадать с наклоном квадрика, когда у него нос _от_ себя. Стрелку не перепутал?
Как я понимаю все нормально. Берешь квадрик в руки (носом от себя) , наклоняешься вправо а на мониторе правая часть горизонта поднимается( как буд то летишь сам на квадрике и смотришь на горизонт). Вот…
Похоже на правду.
Раз он вообще работает, то питание есть. Вот почему не туда кажет - не ясно.
Щас еще какая то проблема в МП надпись Bad Compass Health и компас не калибруется… Хотя крутишь квадрик в МП отображается направление.
Про Bad Compass Health народ пишет, что ему наводки от другого оборудования могут мешать. Попробуй перенести квадрик в другое место (где обычный компас или компас в телефоне нормально на север показывает) и попробуй сам компас на квадрике временно переместить в другое место.
Bad Compass Health
Нашел в чем дело… На плате компаса один контакт разъема отвалился …
А можно руками выставить такое положение рамы, чтобы горизонт был без завалов? И примерно прикинуть, какое расхождение между горизонтом при калибровке и горизонтом, при отображении?
Еще я б почистил всё, установив 3.1 прошивку, сделав из терминала очистку логов, erase и reset. И после этого уже залил бы 3.2.1. Может какой-то параметр остался и вносит корректировку в данные акселя…
Как то очень странно, что после успешной калибровки акселя горизонт уплывает. По окончании пишет “успешно завершено”??? Там очень мало времени на смену положений. Чуть замешкался - провалена калибровка, заново начинать.
Davest, вы когда калибруете аксель что в горизонт выставляете?
Нашел в чем дело… На плате компаса один контакт разъема отвалился …
Осталось еще GPS отключить и проверить на ровной поверхности горизонт. Только отключить и в настройках, вместе с компасом.
А можно руками выставить такое положение рамы, чтобы горизонт был без завалов? И примерно прикинуть, какое расхождение между горизонтом при калибровке и горизонтом, при отображении?
Еще я б почистил всё, установив 3.1 прошивку, сделав из терминала очистку логов, erase и reset. И после этого уже залил бы 3.2.1. Может какой-то параметр остался и вносит корректировку в данные акселя…
Как то очень странно, что после успешной калибровки акселя горизонт уплывает. По окончании пишет “успешно завершено”??? Там очень мало времени на смену положений. Чуть замешкался - провалена калибровка, заново начинать.
Позвольте совет дилетанта ? ( старожил прошу не кидаться помидорами ) Попробуйте снять контроллер с коптера ,отсоединив от него всё и вся и заново пройдите калибровку акселя на выставленной по уровням поверхности . Где-то на форуме проскакивало что на некоторых китайских поделках только так и можно точно откалибровать гироскоп .
а можно кину помидором? Если вы откалибруете на столе а потом поставите на коптер (очень вероятно что криво), да еще потом плоскость пропеллеров будет не параллельна полетнику - поимеете как раз кривой горизонт и увод в сторону.