А давайте обсудим Arducopter - APM
Что значит “Поворачиваешь квадрик НА себя, куда наклоняешь-туда и горизонт валится”?
Ну, я мел ввиду поворачиваешь квадрик передом (лицом) на себя, а сам смотришь на монитор. Во замутил ))…
Я к тому, что может APM тоже не той стороной стоит (и калибровка не в то сторону шла, соответственно)?
На плате стрелочка была как и на корпусе
Блин… Покурочил компас, теперь в МП постоянно говорит и надпись Bad Compass Health… Хотя 3D Fix Надпись.
Так наклон горизонта же должен совпадать с наклоном квадрика, когда у него нос _от_ себя. Стрелку не перепутал?
3D Fix относится к GPS. А компас сам по себе. Может его перекалибровать надо.
Так наклон горизонта же должен совпадать с наклоном квадрика, когда у него нос _от_ себя. Стрелку не перепутал?
Как я понимаю все нормально. Берешь квадрик в руки (носом от себя) , наклоняешься вправо а на мониторе правая часть горизонта поднимается( как буд то летишь сам на квадрике и смотришь на горизонт). Вот…
Похоже на правду.
Раз он вообще работает, то питание есть. Вот почему не туда кажет - не ясно.
Щас еще какая то проблема в МП надпись Bad Compass Health и компас не калибруется… Хотя крутишь квадрик в МП отображается направление.
Про Bad Compass Health народ пишет, что ему наводки от другого оборудования могут мешать. Попробуй перенести квадрик в другое место (где обычный компас или компас в телефоне нормально на север показывает) и попробуй сам компас на квадрике временно переместить в другое место.
Bad Compass Health
Нашел в чем дело… На плате компаса один контакт разъема отвалился …
А можно руками выставить такое положение рамы, чтобы горизонт был без завалов? И примерно прикинуть, какое расхождение между горизонтом при калибровке и горизонтом, при отображении?
Еще я б почистил всё, установив 3.1 прошивку, сделав из терминала очистку логов, erase и reset. И после этого уже залил бы 3.2.1. Может какой-то параметр остался и вносит корректировку в данные акселя…
Как то очень странно, что после успешной калибровки акселя горизонт уплывает. По окончании пишет “успешно завершено”??? Там очень мало времени на смену положений. Чуть замешкался - провалена калибровка, заново начинать.
Davest, вы когда калибруете аксель что в горизонт выставляете?
Нашел в чем дело… На плате компаса один контакт разъема отвалился …
Осталось еще GPS отключить и проверить на ровной поверхности горизонт. Только отключить и в настройках, вместе с компасом.
А можно руками выставить такое положение рамы, чтобы горизонт был без завалов? И примерно прикинуть, какое расхождение между горизонтом при калибровке и горизонтом, при отображении?
Еще я б почистил всё, установив 3.1 прошивку, сделав из терминала очистку логов, erase и reset. И после этого уже залил бы 3.2.1. Может какой-то параметр остался и вносит корректировку в данные акселя…
Как то очень странно, что после успешной калибровки акселя горизонт уплывает. По окончании пишет “успешно завершено”??? Там очень мало времени на смену положений. Чуть замешкался - провалена калибровка, заново начинать.
Позвольте совет дилетанта ? ( старожил прошу не кидаться помидорами ) Попробуйте снять контроллер с коптера ,отсоединив от него всё и вся и заново пройдите калибровку акселя на выставленной по уровням поверхности . Где-то на форуме проскакивало что на некоторых китайских поделках только так и можно точно откалибровать гироскоп .
а можно кину помидором? Если вы откалибруете на столе а потом поставите на коптер (очень вероятно что криво), да еще потом плоскость пропеллеров будет не параллельна полетнику - поимеете как раз кривой горизонт и увод в сторону.
Но это позволит понять, что контроллер в принципе калибруется и может придать сил и уверенности. Кроме того, других предложений пока, как я понимаю, нет.
Я бы резюмировал:
- отсоединить внешние датчики
- попробовать откалибровать в фиксированном месте в квартире, а потом проверить горизонт в нем же
если не получится
- перешить на новую прошивку с полным сбросом всех настроек и повторить п. 2
если получится
4) откалибровать и проверить снова для контроля, и проверить на балконе
5) подключить все внешнее, настроить его и проверить снова
6) откалибровать снова для контроля
- Купить MPU6000 и отнести в мастерскую дабы заменили
Андрей, сначала попробуй это:
- отсоединить внешние датчики
Как-то Алексей Козин объяснял влияние GPS на горизонт, но только в теме про самолет… долго искать - просто попробуй.
Если что-то не получается, то выбрасывать или отдавать другому дяде в ремонт - не наш метод. С RC хобби (а аэро в особенности) это просто несовместимо.
А чё развели?
1 - плату включить в покое, а не тряся в руках - откалибруются гиры нормально и не будут заваливать горизонт…
2 - отключить влияние gps на иму, как он там GPS_AHRS_GAIN = 0 потом смотреть… датчики же на плохую жизнь не жалуются…
Ребят, спасибо Вам за внимание. Но у меня другая беда- на разъёме жпс отвалилось 2 контакта вместе с дорожкой, посмотрел внимательно- сам обычным пояльником не сделаю. Коротче заказал новый жпс, теперь ждать когда придёт и снова взрывать мозг )).
теперь ждать когда придёт и снова взрывать мозг
А зачем ждать? Взрывайте прямо сейчас запускайте все остальное, там кроме компаса и ЖПС столько всего - натанцуетесь и набубенитесь…)
Похоже, энтузиазм у Андрея сдулся …
Нет, не сдулся… APM и покупал то из за компаса и жпс. Без всего этого - это получается обычная стабилизация. Так я на нем летал, горизонт держит, альтхолд более или менее. Точно так же я и на старых мозгах КК летал. Все интересные фишки то и связаны с компасом и жпс…
Лоитер, возврат домой, полёт по точкам…
А вообще из за чего я начал колупаться в нем- это то что он не хотел висеть в лоитер. На стандартных( что по умолчанию) пидах он туалетил ( я так понял это называется ) с увеличением радиуса и изменением высоты.