А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите в чем разница между MissionPlanner и ArdupilotMegaPlanner10?
Что лучше использовать с АРМ?
На ноутбуке обновил МР, стал тормозить, какую версию лучше скачать, и где?
выбирай по вкусу, и в том и другом есть глюки. Все версии тут есть, лучше наверное последнюю, если последнюю прошивку ставить будешь
У меня тоже есть вопрос. Заказал версию АРМ 2.8, что то у меня барометр в нем гуляет сильно. 3.3В в норме. При включении контролера высота -10 метров, плавно набирается до 0,5 метра. Затем плавает в пределах ±0.2 метра - это барометр менять, да? Причем если плату перевернуть вверх ногами - вообще на +15 метров уезжает, затем меедленно возвращается. Если обратно вернуть - на минус 15 метров проваливается и возвращается также медленно.
Версии которая на компе (1.3.23) нет, у меня не совсем АРМ, а от WALKERA, и какую версию ставить не знаю.
В чем разница между MissionPlanner и ArdupilotMegaPlanner10?
Подскажите, где МР сохраняет tlog?
Затем плавает в пределах ±0.2 метра
это норма,баро у нас не такой уж точный,при первом включении тоже не правильно кажет но потихонку подтягивает до норм значения.
Подскажите, где МР сохраняет tlog?
у меня в папке логс есть подпапки в них и сидят тлогс
При попытке старта коптер крениться вправо, поверил правильность подключения моторов и пропеллеры - воде бы все ок, но с другой стороны это же симптом именно ошибки с последовательностью подключения моторов к мозгами. Что копать?
При попытке старта коптер крениться вправо
Кренится или пытается перевернуться? Стиком крен скомпенсировать можно?
Больше похоже на переворачивание, компенсировать движением стика не выходит.
А есть какая-то зависимость направления переворачивания от того как ошибся с моторами?
какая-то зависимость направления переворачивания
Зависимость наверное есть, только вот мало кто такой статистикой занимается…) Кому это нужно, если хочется побыстрее в небо рвануть…)
У Вас все совпадает с этой картинкой? Номера моторов, направление вращения, порядок подключения к АРМу ? Правильно ли выбран тип рамы?
У Вас все совпадает с этой картинкой? Номера моторов, направление вращения, порядок подключения к АРМу ?
У меня Н-рама, так что моторы я подключал про картинке для неё, а не по этой.
питерцы, в районе завода нисан, кад, приморский район потеряли самоль.
Один очень хороший человек, мой знакомый вызвался помочь но тоже случились неполадки и сам потерял борт,
по возможности помогите с поисками подробнее тут
Всем привет! У меня небольшая проблемка с MavlinkOSD - в конце полёта начинает пропадать видео и отваливается наложение телеметрии на видео. По напругам просадки нет, пищалка на 3.5 стоит, не срабатывает, а видео уже пропадает. Перегрев? У меня платка стоит под колпаком вместе с контроллером.
yadi.sk/i/taB5NxoNhLfvP - вот видео проблемы. Момент между пропаданиями ускорил.
так что моторы я подключал про картинке для неё, а не по этой
Да неважно, я хотел удостовериться, что Вы правильно подключили, а то тут такие творческие личности есть…)
Значит остается неправильная калибровка/настройка или брак платы…
Кстати, на 3 карбоновых пропах 10х47 и одном пластиковом 10х45 коптер летает отлично.
Звучит как рецепт 😃 Т.е. на 4-х карбонах - плохо 😃
ну для кого как рецепт,а для кого инфа к сведению))
Т.е. на 4-х карбонах - плохо
Нет, просто по закону подлости было 2 комплекта карбона и 3 винта одного вращения сломались 😃
Товарищи, подскажите пожалуйста пару вопросиков:
- Почему в режиме Stabilize, при полете а течение некоторого времени в одну сторону, а затем при отпускании стика, коптер пытается как бы тормозить (т.е. летел, например, вперед, при отпускании стика - нефигово так качается назад). Спрашивал уже ранее, но вроде не было ответа. Такое ощущение что горизонт успевает сбиться / откорректироваться. Как это запретить или устранить?
- Какой наиболее простой способ (через PID наверное), усмирить коптер по YAW. Использую с подвесом для съемок, и ось YAW слишком резвая. Хотелось бы чтобы реакции на отклонения стика были слабее/медленнее
Нет ли вообще специальных настроек, делающих Ardupilot более плавным и нежным именно для съёмок ?
конденсатор charge pump - на нем поряка 20-25 вольт и его утечка приводит к дрифту гироскопов
А какой именно конденсатор называется charge pump, который обозначен CPOUT, 0.01мкФ?
И может есть какой-то конденсатор, из-за которого барометр плавает? 😃
усмирить коптер по YAW
На аппе дева ф12е мне удалось усмирить YAW, у меня в дневнике, может натолкнет на мысль.
УПС, думал в ветке Валкеры пишу)))
Помогите разобраться, коптер летал прекрасно. Ничего не менял в конфигурации и настройках. Ни с того ни сего стало “унитазить” в лойтере. Вот лог крайнего полета yadi.sk/d/2CD7vMknXDJbh