А давайте обсудим Arducopter - APM
Тест баро показал отклонение при перевороте всего 30 см
Я сейчас откалибровал аксел на столе, у меня скачет на 50см даже если не переворачивать, если переворачивать то дельта 100-120 см. Рядом apm2.5.2, там дельта в покое 20см, если переворачивать - 30. С дельтой 120 см будет работать at hold?
Еще раз откалибровал вообще не касаясь apm, в мишн планере при перевороте дельта 20см, в терминале все равно скачет на пол метра, но может не критично, спасибо огромное за советы. Зато микросхемы с тремором в руках научился перекатывать 😃, я уж думал не попаять мне больше такую мелочь.
И обрезал я видео, как только ютуб написал 3 часа загрузки
эх, жаль, посмотреть бы как он крутится по яву на месте
В логах по моторам на гексе обнаружил, что в среднем три симметрично расположенных моторов имеют уровень подачи контроллером на 100 с небольшим единиц больше, чем другие 3. Это нормально?
Зато микросхемы с тремором в руках научился перекатывать
это наоборот хорошо, когда феном греешь полезно слегка постучать пинцетом по чипу чтобы сел хорошо
Алексей, а этот баг стоковых прошивок тоже касается?
проверить есть ли баг инерциалки очень просто.
смотрите любой свой датафлешь лог
в нем есть gps строчки в первых параметрах идут дата и время, если они нулевые то неработает и инерциалка по широте и долготе (по высоте работает т.к. заточена на барометр)
юблоксы надо переключать в бинарный режим, ставить скорость 38400 остальное апм донастроит ему сам
TimeMS и Week это оно–время? у меня нули. прошивка 3,1 , модуль ваш. у меня бывает и высоты по жпс в логах нет.
TimeMS и Week это оно–время? у меня нули. прошивка 3,1
да, раз нули баг есть
шейте rcopen.com/forum/f123/topic233564/19662
напишите заметна ли разница в поведении коптера.
незабудьте записать или сохранить свои пиды, после прошивки требуется сброс параметров на умолчания из окна полного списка параметров
@да, раз нули баг есть
шейте@ – сейчас жпс снят --буду уже в отпуске позже проверять. Сегодня хотел с ВМГ разобраться . Алексей , есть сто -то плохое в “В логах по моторам на гексе обнаружил, что в среднем три симметрично расположенных моторов имеют уровень подачи контроллером на 100 с небольшим единиц больше, чем другие 3.” ?
Поставил “глючный” контроллер, полетал, athold работает нормально. Можно в faq записать эту проблему. Осталась еще одна маленька проблема. На apm 2.6 no dataflash в терминале, напряжение на dataflash в норме. Заменить ее?
Поставил “глючный” контроллер, полетал, athold работает нормально. Можно в faq записать эту проблему.
калибровка акселя - обязательная процедура в любом факе, в любом мануале
калибровка акселя - обязательная процедура в любом факе, в любом мануале
Да я конечно же калибровал, потом сбрасывал настройки на заводские, тер eeprom, снова калибровал, ничего не помогало.
В логах по моторам на гексе обнаружил, что в среднем три симметрично расположенных моторов имеют уровень подачи контроллером на 100 с небольшим единиц больше, чем другие 3.
если это три мотора которые крутятся в одном направлении то скорее всего нужно немного поправить выкос, тянет по яву.
если моторы с одной стороны рамы - то проверить центр тяжести чтоб совпадал с центром приложения тяги
разнотяг в 100 ед конечно же неприятен. могут быть конечно же проблемы с калибровкой регуляторов или механическими заеданиями
По возможности, сделайте hex для x quad любой из этих прошивок с фиксом. Или может есть какие-то предположения такого поведения дрона с GPS, может что-то попробовать еще поменять в настройках? Вот например эти магические иероглифы gpgga gpvtg, нет?
Я так понимаю, что иероглифы gpgga gpvtg - это для NMEA, то есть на ublox никак не влияют.
Да я конечно же калибровал, потом сбрасывал настройки на заводские, тер eeprom, снова калибровал, ничего не помогало.
Денис , идея включения в ФАК может и правильная. Только нужен текст, отличный от просто фразы калибровать аксель. Ведь описаний калибровки много , даже видео есть. А тут если Вы нашли что-то особенное, то и надо эти указать на эти мелочи , на которые никто не обращал внимания. Плюс надо указать что получилось на выходе , какую проверку сделать. И если народу понравится можно будет и в ФАК.
Еще интересное наблюдение-- у меня было желе, ну такое мелкое – на видео видно, а так висит коптер на глаз вполне ровно. У меня два АПМа китайских. на обоих это желе, но разное по проявлению–почерк у контроллера свой чтоли. Когда запускал назу–хоть и бркованная оказалась–но видео без желе практически, только в резонансах резкозть уходит. Вот думаю–это из-за того, что вибрации передаются контроллеру и он так стабилизирует с мини шевелениями в такт вибре? а на назе развязка защищает гироаксели? Или частота опроса гироскопов влияет?
с каких это пор желе от контролера зависит?))
баланс пропов и растяжки на лучи и уйдут вибрации
Как видно и такое бывает. Я описал факт на одном аппарате и разными контроллерами. Это может конечно качество изготовления–емкости, питание цепей, кот влияют на работу аксель-гиры. Либо что-то еще. Но факт.
Баланс сделан на пропы, двиги нет.
Вот думаю–это из-за того, что вибрации передаются контроллеру и он так стабилизирует с мини шевелениями в такт вибре? а на назе развязка защищает гироаксели? Или частота опроса гироскопов влияет?
Все гораздо проще…) Эта фигня зависит от конкретной реализации работы контроллера с регуляторами, тип ШИМа, частота и так далее… Выражаясь местным языком, от того, что в outputs идет…
А если конкретне? у меня афро с симоном, вроде 1кгц. Чего сделать для апм ?
Всем привет! кто разбирается в логах, можете посмотреть почему он разрядил батарейку до 9.4 вольта и не сработал RTL,опять же почему то пищалка на аккуме поздно запищала, и вообще посмотрите пожалуйста чего там такого криминального и какие советы дадите ?
yadi.sk/i/_xx-pYpIhT6Pp
yadi.sk/i/u8SwWQW1hT73T
PS: Еще забыл что как то он себя странно ведет в режиме PosHold, завис он на месте, начинаешь разворачивать вокруг оси, он переключается в режим RTL %)
ну , файлсэйф батт есть, если настроили в этом случае возврат–должен был сработать, но у вас ошибки Жпс в это время. домой мог и не полететь. Зачем начали летать на не заряженной батарее? питание контроллера низковато .