А давайте обсудим Arducopter - APM

Denis87
Laptabuday:

Коллеги, вот кто то сталкивался с проблемой отсутствия данных на экране от ОСД пока не поднимется линк по телеметрии до МР. После этого 433 линк телеметрии можно даже обрывать - данные идут на экран уже без проблем (то есть провода верно стоят). Как это лечиться ?

У меня данные идут, но не все. Без подключения к ПК не идут данные по ЖПС и акб.
Есть версия, что мишн планер при подключении меняет какие-то натройки до перезагрузки АПМ.

arb
sergey12:

В последней прошивке при настройке кольца рисует шесть штук.главное правильно крутить.

В 3.2 (3.3) не проверял.
В 3.1.5 хватает по 4 осям. Головой вверх, 2 боком, головой вниз. И сразу говорит отлично. Компас внешний.

pochemu

Сгорела микросхемка на ардукоптере. Может тут есть кто то, кто сможет посмотреть у себя - что это такое? Я, правда, тему создал с вопросом, но малоли народ не заметит. Посмотрите пожалуйста: rcopen.com/forum/f123/topic419571

sergey12

набросал вроде понятно как нужно крутить коптер для настройки компаса .крутить вокруг себя разными сторонами на 360гр .на картинке с чего начать и чем закончить верх ногами последний шестой этап .в планере программа нарисует кольца вокруг каждой оси начиная с вертикальной в верней точке .надпись форвард перед коптера и север компаса если правильно установлен.всего 6 этапов .после чего программа сама прекротит калибровку звуковым сопровождением .крутить коптер можно в разные стороны по часовой и против часовой .у вас все получится .главное понять как крутить .

dion72:

Регули афро слим на симонке,дерганно работали скорее всего из за того что я квадрик в руке держал а второй стики дергал,корочи проехали в воздухе все окей в стабе весит как прибитый только немного ветерком сносит, в лоуторе наризает круги диаметром метров десять,при возврате домой прилетает к месту взлета и тоже начинает нарезать круги предполагаю что сбит компас в последних версиях мп не понятно как настраивать компас,может я его не правильно настроил,еще смущает подозрение на то что я в настройках перевернул компас на 180,просто с внешним дело не имел , понял что когда переходиш с одного контроллера на другой появляются замарочки а привычки старые остаются…

dion72

Жпс нео 6м,сейчас буду пробывать крутить ,спасибо…

sergey12

вам в помощь для того чтобы понять как нужно расположить компас.apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html

у меня было подобное .первое питать osd нужно отделно .каким то образом если питание связано с линком одним проводом то osd хреново работает как в вашем случаи. переделайте развязку питания от бека 5v но не спалите осдешку .не питайте радио линк от apm .оставте только сигнальные провода для apm .питайте радио линк от бека вот такие правила.да еще сли кабель комплектный для осд и линка то он косячный вроде что то с сигнальными проводами.посмотрю отпишусь.

Laptabuday:

Коллеги, вот кто то сталкивался с проблемой отсутствия данных на экране от ОСД пока не поднимется линк по телеметрии до МР. После этого 433 линк телеметрии можно даже обрывать - данные идут на экран уже без проблем (то есть провода верно стоят). Как это лечиться ?

с корпуса антенны уберите все болтики они влияют на компас а крышку закрепите скотчем .ну как разобрались с компасом .узнали как правельно его направить . точкой на север .

dion72:

Жпс нео 6м,сейчас буду пробывать крутить ,спасибо…

dion72

Разобрал жпс ,действительно сверху антенна а снизу плата жпс с распаянным компасом,расположение верное…

sergey12

ваша антенна. вот как должен стоять компас

а на плате apm имеется компас если имеется то нужно резать перемычку чтоб его отключить его.

dion72:

Разобрал жпс ,действительно сверху антенна а снизу плата жпс с распаянным компасом,расположение верное…

dion72

У меня apm 2.8 в нем вроде ничего резать нинадо,жпс как на картинке только стрелочка на корпусе располагается по диагонали ,какбы от разьема к противоположному углу

sergey12

Ну стрелкой в перед и калебруйте .потом отпишитесь что получилось.

dion72:

У меня apm 2.8 в нем вроде ничего резать нинадо,жпс как на картинке только стрелочка на корпусе располагается по диагонали ,какбы от разьема к противоположному углу

vk.com/video183932830_169963368

примерно так должен висеть в удержании по гпс

dion72

Я нашел видео как располагать,китайцы не правельно стрелку нарисовали…
В итоге компас развернулся на 45 градусов…

Какие должны быть цифры после калибровки?

sergey12

Ну вот всегда нужно всегда проверять.после настройки свертесь с настоящим компасом.

dion72:

Я нашел видео как располагать,китайцы не правельно стрелку нарисовали…
В итоге компас развернулся на 45 градусов…

arb
dion72:

У меня apm 2.8 в нем вроде ничего резать нинадо

Только перемычку надо снять, которая в районе разъема ЖПС.

dion72:

Какие должны быть цифры после калибровки?

Чем меньше, тем лучше. 250 норма, 10 достижимо.

dion72:

У меня нет компаса,настоящего

Расположитесь у окна. Словите спутника. Включите МП. Откройте карту. Сориентируйтесь по сторонам света.

arb

Нормально. Главное, чтобы в воздухе было хорошо.

dion72

Вечером проверю если погода даст щас +43 и ветер аж кепку сносит…

arb
dion72:

Вечером проверю

Калибровку компаса хорошо делать на месте полета. Чтоб учитывалась местная магнитная обстановка.

dion72

Жду модем,не потащу же я ноут в поле.кстати есть блютус модуль через него с планшета можно?

Shuricus
sergey12:

вот как должен стоять компас

Компас может стоять как угодно. Это корректируется в настройках.

ttt01

Интересный у меня седня был полет. Потерял ориентацию, удалился вместо приближения. Так мало этого–неадекват с управлением случился. по логам питч раскачивался по типу я 45 град–аппарат на эти 45 и в обратную сам -45град. (90итого в обратку) Типа того. Затем вместо 45 град стало валить на 80 град. И в один момент перевернуло по роллу на 180 град из-за неадеквата по питчу и поворота по яв небольшого. Разворот на 180 помог–аппарат полетел ко мне наконец 😁
Садил его как пьяного–жутко болтало по питчу. При этом в логах отклонения зафиксированы точь -в точь–значит гиры с акселями вроде норм?