А давайте обсудим Arducopter - APM
а в каком режиме можно полетать на арм без компаса и gps ?
Используйте FS самого приёмника, на APM настраивать необязательно.
Не обязательно дада))) Автор вопроса озадачился тем, что при пропадании сигнала, APM показывает значение сигнала “какое было”. Так и будет, если пара передатчик-приемник не поддерживает фс. В этом случае настраивать фс АРМ бессмысленно. Он будет срабатывать только после снижения параметра FS_THR_VALUE ниже поступившего с приемника. Для этого приемник должен выдать этот параметр на АРМ. Для того что бы это произошло, нужно настроить передатчик. В момент биндинга, приемник будет знать, что нужно выдавать на выход при пропадании сигнала. В моем передатчике Devo8s это называется “отказоустойчивость”. Можно задать необходимое значение параметра, как это реализовано в других передатчиках я не знаю. после этого можно настраивать фс на самом АРМ. Если приемник в принципе не умеет изменять значение на выходе при пропадании сигнала, то есть недорогие устройства, которые это делают. Тут были ссылки, цена вопроса рублей 300.
Добрый день. Есть у меня маленький вопросик, может кто-то сможет мне с ним помочь! Есть АПМ 2.0, работает без проблем но на полке тоскливо лежит сонар HY-SRF 05 и возникло у меня желание их подружить. Перечитал сколько время позволило эту тему, поискал в нэте немного но так и не нашел ответа на свой вопрос - может кто-то сможет объяснить доходчиво как это сделать если это возможно.
Заранее благодарен!
Я так понимаю на мой вопрос ответа нету.
Добрый день. Есть у меня маленький вопросик, может кто-то сможет мне с ним помочь! Есть АПМ 2.0, работает без проблем но на полке тоскливо лежит сонар HY-SRF 05
Не стоит да же заморачиваться. Тут многие писали, что это бессмысленно.
Не обязательно дада)))
У автора FrSky XJT, полноценный приёмник с FS. Соответственно настраивать FS в APM смысла нет.
Если приемник в принципе не умеет изменять значение на выходе при пропадании сигнала, то есть недорогие устройства, которые это делают. Тут были ссылки, цена вопроса рублей 300.
Это всё костыли. Стоимость нормального приёмника не такая уж большая, чтобы лепить дополнительное звено.
а кто подскажет, в апм можно выставить центр масс? как в назе например?
Или поставил апм по центру коптера, а далее - пиды крутить?
Или поставил апм по центру коптера, а далее - пиды крутить?
так точно. Можно только микс моторов настроить.
Соответственно настраивать FS в APM смысла нет.
читаем тут
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-failsafe.html
и вопрос отпадает сам собой.
Коллеги, вот кто то сталкивался с проблемой отсутствия данных на экране от ОСД пока не поднимется линк по телеметрии до МР. После этого 433 линк телеметрии можно даже обрывать - данные идут на экран уже без проблем (то есть провода верно стоят). Как это лечиться ?
Я сталкивался. И ещё один камрад в этой теме отписывался. Боролся с ней некоторое время, так и не победил. У меня minimosd, прошивки пробовал от совсем старых до R800, ща R780 (или 720, точно не помню). Ещё пробовал делать то, что советует камрад выше:
Поставьте:
SR0_EXT_STAT = 2
SR0_EXTRA1 = 5
SR0_EXTRA2 = 2
SR0_EXTRA3 = 3
SR0_POSITION = 2
SR0_RAW_SENS = 2
SR0_RC_CHAN = 5
Тоже не решило проблему.
Так и таскаю в поле смартфон, перед полётом подключаю модем и затем уже летаю. У меня, правда, 915МГц, но это не имеет значение.
читаем тут apmcopter.ru/apm/apm-setup/na...-failsafe.html и вопрос отпадает сам собой.
Сергей, я не задавал вопрос. Я в курсе как оно работает в APM.
Жду модем,не потащу же я ноут в поле.кстати есть блютус модуль через него с планшета можно?
Можно и по блютус, главное планшет на винде.
как в назе например?
В назе центр масс не выставляется…)
только микс моторов настроить
Не только, еще AHRS_Trim, хотя и точной калибровки Акселей достаточно…
читаем тут
Бессмысленно для нормальных приемников, мы с Александром и Тимуром уже обсуждали этот момент… У меня футабовские приемники сами нормально рулят ФС… РРМ-энкодер может быть полезен в случае зависания приемника, но тут большой вопрос, что скорее зависнет/глюкнет, футабовский приемник или кривой китайский АРМ.
главное планшет на винде.
Не всякий… У меня на винде, но МР в поле не запускается, особенности работы сети блин… И хрен отключишь.
нене оригинальные футабовские приемники не глюкают., тож выставил вчера на апе fs.
Все таки хотелось бы добиться ясности по fs )))). Что значит выставить на аппе fs? Это значит настроить на выдачу приемником нужного сигнала на любом канале при пропадании сигнала передатчика. Разве не так? АРМ при этом настраивать не надо? Каким образом приемник вернет аппарат домой или посадит без участия АРМ? Что значит
футабовские приемники сами нормально рулят ФС
?
Все теперь понятно. У меня фс настроен на land, а режима land в 5ом канале с пульта вообще нет, не настроен за ненадобностью. Вот я и озадачился.
Вот и доигрался я с openlrs и потерял свой квадракоптер, ФС был настроен и протестирован, но не сработал и квадр улетел в режиме athold далеко и высоко, пока совсем не пропал на горизонте. Настала пора покупать запчасти и собирать новый квадракоптер. ru.aliexpress.com/item/…/1936953154.html нормальные мозги? Да, АПМ 3.1 крут, но с деньгами сейчас туго. CRIUS-All-IN-ONE-PRO работает точно так же, как и апм? тот же софт, те же прошивки?
Зная Кха лично, могу точно сказать, что ОпенЛРС тут не при чем. Это система уже облетанная на протяжении нескольких лет. Если там могло что-то не сработать, то только железо.
Криус - это мультивии. Ему до Ардукоптера как до луны пешком. Хотя на Маховике можно полетать. Но учитывая, что МиниАПМ стоит на 4$ дороже, то странно об этом думать.
Зная Кха лично, могу точно сказать, что ОпенЛРС тут не при чем.
Я не исключаю, что что-то сделал не так. Но fs был оттестирован дома, настройки зашиты в EEPROM приемника. Больше я приемник не трогал, перебиндил его на другой передатчик, но не могли же настройки слететь от этого? Ну улетел и улетех, пофиг. По делу: можно ссылку на 3.1 дороже на 4 бакса? У меня он дороже на 800р. Конкретно этот криус - это же копия железа АПМ. Мега 2560, мпу6000, барометр, датафлеш, все те же датчики + компас еще распаян на плате, чего не было в моем апм 3.1, пришлось самому его туда паять.
можно ссылку на 3.1 дороже на 4 бакса?
Не на 4, чуть побольше, но… ru.aliexpress.com/item/…/32388801879.html
компас еще распаян на плате, чего не было в моем апм 3.1, пришлось самому его туда паять
Вот поэтому он и
улетел в режиме athold далеко и высоко, пока совсем не пропал на горизонте.
На коптерах надо использовать выносной…
Вот поэтому он и
Нет конечно, год летал идеально, а тут поставил опенрлс, не посмотрел на заряд батареи в радио, оно выключилось, FS не сработал, хотя сутки назад был оттестирован и он из-за компаса улетел? Причем ровно так, строго по курсу?
Вот только что нашел мини, действительно цена 2к, если искать по “apm mini”, а не по apm 3.1 ru.aliexpress.com/item/…/32365246190.html