А давайте обсудим Arducopter - APM
На плате reset. А erase что такое.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
Попробую.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
А erase это как перезагрузка. Ничего не сотрет она.
Ничего не сотрет она.
Очистит ЕЕПРОМ от мусора, настраивать придется по новой. Эта процедура практически обязательна после любой замены прошивки.
А что такое ЕЕПРОМ
А что такое ЕЕПРОМ
Это память, которая хранит информацию даже при отключении питания от контроллера. И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
Я рекомендую делать после заливки прошивки.
Т.к. стерев настройки например версии 2.8 - вы в ЕЕПРОМ загрузите значения по умолчанию. После апгрейда, в ЕЕПРОМ по прежнему будут значения по умолчанию от 2.8
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”
Не всегда срабатывает, при переходе с 2.8 на 2.9 хватанул глюк с реверсом управления. После двух магических команд все стало на место, так что лучше перебдеть чем недобдеть 😉
в меню настройках сделать ресет ту дефаултс чтобы сбросить, это понятно! А кнопка ресет на плате за что отвечает?
А кнопка ресет на плате за что отвечает?
Перезапуск процессора в случае зависания, можно просто передернуть питалово.
Кто что скажет по поводу “что из OSD брать” под APR 2.5
Этого будет достаточно или есть что то по приличнее нормально вяжущееся с платой.
www.hobbyking.com/…/__31137__Minim_OSD_v0_1.html
Где лучше брать?
есть что то по приличнее нормально вяжущееся с платой.
берите что то подобное - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять.
Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять.
Здесь все описано code.google.com/p/arducopter/wiki/3DRadio
Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера?
C чем? с ардупилотом?
порт выбрать нужный в mission planer (на какой модем установился) и скорость 56700 (по умолчанию для модемов вроде) и нажать конект. Но не подключая к ec, плату ардупилота (просто питание на неё подать)
В общем с большего разобрался! Получилось настроить аппу через сим кабель, чтобы все линк шел полностью через модемы, что только радует!
FPV Radio Telemetry Kit - 915Mhz
Еще немного и они Ардупилот продавать начнут 😃 в полном комплекте баксов за 80
А как выполнить автотрим на 2.9. По видео чего то я не понимаю.
Еще раз здравствуйте! Пытаюсь разобраться с наземной станцией! Соб-но пытался прошить Ardustation2_APM_ACM_2.0.16_Mavlink1.0.zip но делая все по инструкции, вылазит ошибка в коде при проверке, а написано не каких ошибок быть не должно! В общем пока даже прошить не могу! 2- вопросец, как подключить модем 3др к станции!?
С тем как прошить разобрался, а вот вопрос по подключению модемов 3др, а не Хбии остается открытым!? Спасибо!
[IMG]api.ning.com/files/…/IMG]
А где такой график мне раздобыть на MissionPlanner 1.2.27
А где такой график мне раздобыть на MissionPlanner 1.2.27
Втыкаешь USB в мозги, открываешь MissionPlanner, выбираешь com-порт и скорость, тыкаешь вкладку терминал. Должны пробежать сообщения и появится строка ввода.
Пишешь “logs” + enter, потом “enable raw” + enter. Этим ты включаешь запись данных с акселерометров в лог.
После нужно взлететь в stabilize и повисеть секунд 10 хотя бы. Потом опять подключаешь USB, тыкаешь Terminal и там есть кнопочка сверху “скачать лог” или как-то так. Жмешь, выбираешь слева в списке лог последнего полета галочкой, жмешь скачать лог. Как лог сольется, закрываешь это окошко и жмешь в той же вкладке Terminal кнопку “смотреть лог”, выбираешь файлик с только что скачанным логом, появится таблица с данными и пустой график. Прокручиваешь таблицу, ищешь строки, начинающиеся с “RAW”, кликаешь в любую ячейку, сверху появятся подписи к столбцам. Тыкаешь на ячейку с данными “Accel Z”, затем сверху кнопку “Graph this data”. Появится этот самый график акселерометра Z.
Если что-то не получится - спрашивайте, писал по памяти.
На днях попробовал прошивку 2.9 на своей APM1. “На дурака” без балансировки ВМГ, как на назе, не получилось - Alt Hold просто выстреливал коптер вверх на полном газу и не думал останавливаться.
В Stabilize висит без проблем. После балансировки и всяких вибро-демпферов уровень вибрации снизился до адекватных значений и Alt Hold стал пытаться держать высоту. Из-за осадков настройку Alt Hold пришлось прекратить, попробую на неделе еще раз. Думаю в крайнем случае можно будет отключить инерциальное удержание высоты и оставить только барометр, для авто-полетов точности в 10 метров по высоте вполне достаточно
здравствуйте. у меня что то с газом не то, коптер взлетает на 50% газа, зависает но при перемешении стика буквально на 1 мм вверх или вниз пулей летит вверх или камнем падает вниз что припосадке приходится газ на полную что бы он не шмякнулся об землю, но не всегда помогает, ещё при переходе в режим алт нолд или в лоутер провисает на метр примерно и возвращается на прежнюю высоту, что надо подкрутить в пидах или это что то другое?